具有定中功能和角向找正功能的轮毂料道制造技术

本实用新型专利技术涉及轮毂生产设备技术领域，尤其是涉及一种具有定中功能和角向找正功能的轮毂料道，包括机架机设置在机架上方的图像识别传感器，所述机架两侧分别设置有左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件和右夹持组件位于所述图像识别传感器下方，所述左夹持组件和右夹持组件相对设置在所述机架上，所述左夹持组件和右夹持组件均包括第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆和第二拨杆均转动设置在所述机架上，本实用新型专利技术具有定中功能和角向找正功能的轮毂料道在使用时，通过左夹持组件和右夹持组件将轮毂限制在限位区内，并将轮毂限位在成像区域内，提高了轮毂的成像成功率。

Wheel hub with fixed center function and angle alignment function

The utility model relates to the technical field of the wheel hub production equipment, in particular to a wheel hub with a fixed function and a angle finding function, including an image recognition sensor mounted on the rack, which are arranged on both sides of the frame with a left holding component and a right clamping component, and the left clamping component and the right holding device are held on both sides. The component is located under the image recognition sensor, the left clamping component and the right holding component are set on the rack. The left clamping component and the right holding component both include the first dial and the second dial. The first dial and the second dial rod are all rotated on the frame, and the utility model has a fixed work. The hub is restricted to the limit area by the left clamping component and the right clamping component, and the hub is restricted to the imaging area, and the success rate of the hub is improved.

【技术实现步骤摘要】
具有定中功能和角向找正功能的轮毂料道
本技术涉及轮毂生产设备
，尤其是涉及一种具有定中功能和角向找正功能的轮毂料道。
技术介绍
在汽车轮毂生产过程中需要对轮毂进行找正，使得轮毂在所需位置，以保证轮毂的成像精度，现有设备通过人工将轮毂放置大致位置，难以保证轮毂的成像精度，工作效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有设备通过人工将轮毂放置大致位置，难以保证轮毂的成像精度，工作效率低的问题，现提供了一种具有定中功能和角向找正功能的轮毂料道。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有定中功能和角向找正功能的轮毂料道，包括机架机设置在机架上方的图像识别传感器，所述机架两侧分别设置有左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件和右夹持组件位于所述图像识别传感器下方，所述左夹持组件和右夹持组件相对设置在所述机架上，所述左夹持组件和右夹持组件均包括第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆和第二拨杆均转动设置在所述机架上，所述机架上设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动第一拨杆和第二拨杆在机架上转动，并实现所述第一拨杆和第二拨杆相对张开或者相对靠拢，所述左夹持组件及右夹持组件上的第一拨杆和第二拨杆围合成用于限位轮毂的限位区。通过将需要成像的轮毂放置在左夹持组件和右夹持组件之间，并通过驱动装置使得轮毂被限制在左夹持组件及右夹持组件的限位区内，再通过图像识别传感器进行检测，从而保证了轮毂在所需区域内，提高检测效率。为了能够实现第一拨杆和第二拨杆相对张开或者相对靠拢，进一步地，所述第一拨杆和所述第二拨杆之间通过齿轮相互传动连接。第一拨杆和第二拨杆之间通过齿轮相互传动连接，从而实现第一拨杆和第二拨杆在机架上转动，并能够相对张开或者相对靠拢。为了便于驱动装置的安装和维护，进一步地，所述驱动装置为气缸，所述气缸与所述第一拨杆转动连接。由于驱动装置为气缸，气缸运用广泛，安装方便，也便于日常维护。由于第一拨杆及第二拨杆与轮毂接触为面接触，所以第一拨杆及第二拨杆与轮毂之间为面摩擦，长期会导致第一拨杆和第二拨杆磨损，导致定位出现误差，进一步地，所述第一拨杆和第二拨杆上均设有定位轮。通过在第一拨杆和第二拨杆上的转动设置的定位轮，使得定位轮与轮毂接触，由原来的面摩擦改为现在的滚动摩擦，避免了第一拨杆及第二拨杆与轮毂之间的磨损，同时对轮毂还有自动找正功能。本技术的有益效果是：本技术具有定中功能和角向找正功能的轮毂料道在使用时，通过左夹持组件和右夹持组件将轮毂限制在限位区内，并将轮毂限位在成像区域内，提高了轮毂的成像精度，避免了现有设备通过人工将轮毂放置大致位置，难以保证轮毂的成像精度，工作效率低的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的主视图；图2是图1中A的局部放大图；图3是本技术轮毂处于定位状态时的结构示意图；图4是图3中B的局部放大图。图中：1、机架，2、图像识别传感器，3、第一拨杆，4、第二拨杆，5、齿轮，6、驱动装置，7、定位轮，8、轮毂。具体实施方式现在结合附图对本技术做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例如图1-4所示，一种具有定中功能和角向找正功能的轮毂料道，包括机架1机设置在机架1上方的图像识别传感器2，图像识别传感器2与外部控制器信号连接，所述机架1两侧分别设置有左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件和右夹持组件位于所述图像识别传感器2下方，所述左夹持组件和右夹持组件相对设置在所述机架1上，所述左夹持组件和右夹持组件均包括第一拨杆3和第二拨杆4，所述第一拨杆3和第二拨杆4均转动设置在所述机架1上，所述机架1上设置有驱动装置6，所述驱动装置6用于驱动第一拨杆3和第二拨杆4在机架1上转动，并实现所述第一拨杆3和第二拨杆4相对张开或者相对靠拢，所述左夹持组件及右夹持组件上的第一拨杆3和第二拨杆4围合成用于限位轮毂8的限位区。所述第一拨杆3和所述第二拨杆4之间通过齿轮5相互传动连接。为了保证设备结构的紧凑，以及为了安装空间考虑，通过四个齿轮5相互啮合传动连接，也就是说第一拨杆3和第二拨杆4上各设置一个齿轮5，同时在第一拨杆3和第二拨杆4之间还设置有两个齿轮5。所述驱动装置6为气缸，所述气缸与所述第一拨杆3转动连接。气缸铰接设置在机架1上。所述第一拨杆3和第二拨杆4上均设有定位轮7。机架1上设有输送辊，并且输送辊通过电机带动转动，在机架1上位于输送辊的两侧设置有导向块，机架1远离导向块的一端设有挡板。气缸被接入外接气源，并通过外部控制器控制启闭；电机被接入外接电源，也是通过外部控制器控制启闭。气缸铰接在机架1上。上述具有定中功能和角向找正功能的轮毂料道在运用时，具体操作步骤如下：首先将轮毂8由机架1的一端输入，启动电机带动轮毂8在机架1上的输送辊上位移，轮毂8在导向块的导向下，使得轮毂8在预定轨迹线上位移，再启动气缸气缸带动机架1两侧的左夹持组件和右夹持组件上的第一拨杆3转动，同时第一拨杆3通过齿轮5带动第二拨杆4转动，使得第一拨杆3和第二拨杆4相对张开，当轮毂8与机架1上的挡板接触时，再控制控制气缸，使得第一拨杆3和第二拨杆4相对转动并靠拢，使得第一拨杆3和第二拨杆4上的定位轮7与轮毂8接触，使得轮毂8被限制在限位区内，机架1上两侧的第一拨杆3和第二拨杆4上的定位轮7使得轮毂8会自动找正，从而将轮毂8限制在所需成像的区域内，再启动图像识别传感器2对轮毂8进行成像即可，按照上述操作步骤依次对轮毂8进行成像。上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有定中功能和角向找正功能的轮毂料道，包括机架(1)机设置在机架(1)上方的图像识别传感器(2)，其特征在于：所述机架(1)两侧分别设置有左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件和右夹持组件位于所述图像识别传感器(2)下方，所述左夹持组件和右夹持组件相对设置在所述机架(1)上，所述左夹持组件和右夹持组件均包括第一拨杆(3)和第二拨杆(4)，所述第一拨杆(3)和第二拨杆(4)均转动设置在所述机架(1)上，所述机架(1)上设置有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)用于驱动第一拨杆(3)和第二拨杆(4)在机架(1)上转动，并实现所述第一拨杆(3)和第二拨杆(4)相对张开或者相对靠拢，所述左夹持组件及右夹持组件上的第一拨杆(3)和第二拨杆(4)围合成用于限位轮毂(8)的限位区。

【技术特征摘要】
1.一种具有定中功能和角向找正功能的轮毂料道，包括机架(1)机设置在机架(1)上方的图像识别传感器(2)，其特征在于：所述机架(1)两侧分别设置有左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件和右夹持组件位于所述图像识别传感器(2)下方，所述左夹持组件和右夹持组件相对设置在所述机架(1)上，所述左夹持组件和右夹持组件均包括第一拨杆(3)和第二拨杆(4)，所述第一拨杆(3)和第二拨杆(4)均转动设置在所述机架(1)上，所述机架(1)上设置有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)用于驱动第一拨杆(3)和第二拨杆(4)在机架(1)上转动，并实现所述第一拨杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，李永平，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32