穿梭机导向机构及穿梭机制造技术

技术编号:17839279 阅读:27 留言:0更新日期:2018-05-03 20:22
本实用新型专利技术涉及索道运输设备技术领域,公开了一种穿梭机导向机构,包括:支撑臂、连接架、导向轮、导向轮支架以及调节弹簧,所述支撑臂的一端用于与穿梭机连接,所述支撑臂的另一端可滑动的套接于所述连接架的顶端,所述连接架的底端固定于所述导向轮支架的一端,所述导向轮支架的另一端与所述导向轮的轮轴枢接配合;所述调节弹簧套于所述连接架上且连接于所述导向轮支架与所述支撑臂之间。本实用新型专利技术可以保证穿梭机在沿索道转向时平稳行驶。

Shuttle guide and shuttles

The utility model relates to the technical field of a cableway transportation equipment, and discloses a guide mechanism of a shuttle machine, including a support arm, a connecting frame, a guide wheel, a guide wheel support and a adjusting spring, which is connected with a shuttle machine, and the other end of the support arm is slidable at the top of the connecting rack. The bottom end of the connection frame is fixed at one end of the guide wheel support, and the other end of the guide wheel support is pivotally connected with the wheel shaft of the guide wheel, and the adjusting spring is connected to the connecting rack and is connected between the guide wheel bracket and the supporting arm. The utility model can ensure that the shuttle can run smoothly when turning along the cableway.

【技术实现步骤摘要】
穿梭机导向机构及穿梭机
本技术涉及索道运输设备
,特别是涉及一种穿梭机导向机构和具有该导向机构的穿梭机。
技术介绍
采用车、船、飞机等交通工具的传统物流运输虽然已得到广泛应用,但仍存在着运输速度慢、时间成本高、能耗高、人员调度成本高等问题,而且受限于各物流点的设置,传统物流运输的运输范围有限,例如农村或山区等的偏远地区就有可能存在输送不到的情况。随着技术发展,通过索道带动货物箱运行以实现货物运输的索道系统目前已投入到物流运输中,以期改善传统物流运输所存在的问题。现阶段的索道系统主要是依靠索道牵引货物箱前进,即通过将一条钢绳套在索道两端的驱动轮和迂回轮上,并通过张紧装置保持钢绳的张力,而后将货物箱固定于钢绳上,最终通过驱动驱动轮以驱动钢绳移动,从而带动货物箱前进。然而该索道系统是通过钢绳牵引来带动货物箱前进的,虽然其可以提高运输速度、降低时间成本和管理成本,却不能实现转向或切换索道,不适合远距离运输,且因为受限于索道,运输地点相对固定,路程短,只能点对点运输,运输速度也会受到限制,在能耗方面也消耗巨大;此外,该索道系统由于是通过驱动轮来调控整个索道的运作,不能针对个别货物箱来调整运输速度,因此,也难以灵活的应对各种突发情况。为了应对上述索道系统出现的问题,现已出现了可以在索道上自动运行的穿梭机,以便于快速、高效地将货物运输到不同的目的地。该穿梭机通常是由控制组件、驱动机构、驱动轮以及连接控制组件与驱动机构的吊臂机构组成的,其中控制组件可以通过控制驱动机构以驱动该驱动机构中与索道的驱动轮,从而带动穿梭机整体沿由不同支撑臂所支撑起的索道运行。然而,受限于索道自身的弯曲性,使得由驱动轮所带动的穿梭机在沿索道转向时无法平稳行驶。
技术实现思路
本技术要解决的是现有穿梭机在沿索道转向时无法平稳行驶的问题。为了解决上述问题,本技术提供一种穿梭机导向机构,包括:支撑臂、连接架、导向轮、导向轮支架以及调节弹簧,所述支撑臂的一端用于与穿梭机连接,所述支撑臂的另一端可滑动的套接于所述连接架的顶端,所述连接架的底端固定于所述导向轮支架的一端,所述导向轮支架的另一端与所述导向轮的轮轴枢接配合;所述调节弹簧套于所述连接架上且连接于所述导向轮支架与所述支撑臂之间。作为优选方案,所述连接架包括固定于所述导向轮支架上的滑动杆,所述支撑臂与所述连接架连接的端部设有开孔,所述滑动杆可滑动的穿接于所述开孔中,所述调节弹簧套于所述滑动杆上。作为优选方案,所述穿梭机导向机构还包括穿接于所述开孔上且与所述滑动杆相匹配的中空连接座;或者所述连接架还包括固定于所述滑动杆的顶端的卡帽。作为优选方案,所述调节弹簧通过所述中空连接座与所述支撑臂连接。作为优选方案,所述支撑臂呈弯折状,且具有依次连接的第一连接部和第二连接部,所述第一连接部上设有所述开孔,所述第二连接部与所述穿梭机连接。作为优选方案,所述第一连接部的厚度小于所述第二连接部的厚度。作为优选方案,所述穿梭机导向机构还包括定向弹簧和锁紧件,所述锁紧件通过所述定向弹簧将所述第二连接部锁于所述穿梭机上,以使所述第二连接部相对所述穿梭机进行一定角度的摆动。作为优选方案,所述第二连接部上内凹形成容纳所述定向弹簧与所述锁紧件的安装槽。作为优选方案,所述锁紧件包括螺栓、第一垫片、第二垫片以及圆形凸台,所述第二连接部与所述穿梭机连接的表面内凹形成与所述凸台形状相匹配的凹口,所述圆形凸台上开有第一通孔,所述安装槽的槽底开有第二通孔,所述螺栓的杆身依次穿过所述第二通孔、所述第一通孔并与所述穿梭机螺纹连接,所述定向弹簧套于所述螺栓的杆身上,且其两端分别通过所述第一垫片、所述第二垫片与所述螺栓的头部、所述安装槽的槽底连接。为了解决相同的技术问题,本技术提供一种穿梭机,包括上述的穿梭机导向机构。与现有技术相比,本技术的有益效果在于:本技术实施例的穿梭机导向机构通过支撑臂、连接架、导向轮支架以及调节弹簧之间的配合,可以使得连接架带动导向轮相对支撑臂上下运动,与此同时,还可以使导向轮随索道转动;而受限于调节弹簧自身的伸缩力和扭转力,具有该穿梭机导向机构的穿梭机在沿索道行驶时,导向轮会始终与索道紧贴,并且其随索道的转向可以受调节弹簧的调节,从而使得与具有该穿梭机导向机构的穿梭机在该穿梭机导向机构的导向下可以沿所述索道平稳行驶,尤其是可以保证所述穿梭机在沿所述索道转向时的平稳行驶。附图说明图1是本技术实施例一中的穿梭机导向机构的整体结构示意图;图2是本技术实施例一中的穿梭机导向机构的爆炸图;图3是本技术实施例一中的支撑臂的结构示意图;图4是本技术实施例二中具有穿梭机导向机构的穿梭机沿索道直线行驶时的结构示意图;图5是本技术实施例二中具有穿梭机导向机构的穿梭机沿索道内转向时的结构示意图;图6是本技术实施例二中具有穿梭机导向机构的穿梭机沿索道外转向的结构示意图。其中,100、穿梭机;200、索道;300、驱动轮;400、穿梭机导向机构;1、支撑臂;11、开孔;12、第一连接部;13、第二连接部;131、安装槽;132、凹口;133、第二通孔;2、连接架;21、导向轮支架;22、滑动杆;23、卡帽;3、导向轮;4、调节弹簧;5、中空连接座;6、定向弹簧;7、锁紧件;71、螺栓;72、第一垫片;73、第二垫片;74、圆形凸台;8、前导向机构;9、后导向机构。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。实施例一:图1所示为本技术实施例一中的穿梭机导向机构400的整体结构示意图,该穿梭机导向机构400可以与穿梭机100连接,例如可以是如本技术实施例二中的图4至图6所示的穿梭机100,以在所述穿梭机100沿索道200行驶时,尤其是在所述穿梭机100需要沿索道200转向时起到很好的导向作用。具体的,如图1和图2所示,本实施例一的穿梭机导向机构400包括支撑臂1、连接架2、导向轮3、导向轮支架21以及调节弹簧4。其中,所述支撑臂1的一端用于与所述穿梭机100连接,所述支撑臂1的另一端可滑动的套接于所述连接架2的顶端,所述连接架2的底端与所述导向轮3的轮轴枢接配合,如此,所述导向轮3既可以随所述连接架2在所述支撑臂1所限定的范围内上下运动,与此同时,还可以带动所述连接架2在在所述支撑臂1所限定的范围内转动;而所述调节弹簧4套于所述连接架2上,且连接于所述导向轮支架21与所述支撑臂1之间,如此,所述调节弹簧4一方面可以在其自身的伸缩力作用下与所述穿梭机100因自重施加于所述支撑臂1上的按压力配合,以保证所述导向轮3在随所述连接架2相对所述支撑臂1上下运动的过程中,始终与所述索道200紧贴;另一方面可以在其自身的扭转力作用下在所述导向轮3随所述索道200转向时对所述导向轮3进行调节,从而最终使得所述穿梭机100在该穿梭机导向机构400的导向下可以沿所述索道200平稳行驶,尤其是可以保证所述穿梭机100在沿所述索道200转向时的平稳行驶。为了方便实现所述连接架2与所述支撑臂1之间的装配,示例性,如图2所示,所述连接架2可以包括固定于所述导向轮支架21上的滑动杆22,而所述支撑臂1与所述连接本文档来自技高网
...
穿梭机导向机构及穿梭机

【技术保护点】
一种穿梭机导向机构,其特征在于,包括:支撑臂、连接架、导向轮、导向轮支架以及调节弹簧,所述支撑臂的一端用于与穿梭机连接,所述支撑臂的另一端可滑动的套接于所述连接架的顶端,所述连接架的底端固定于所述导向轮支架的一端,所述导向轮支架的另一端与所述导向轮的轮轴枢接配合;所述调节弹簧套于所述连接架上且连接于所述导向轮支架与所述支撑臂之间。

【技术特征摘要】
1.一种穿梭机导向机构,其特征在于,包括:支撑臂、连接架、导向轮、导向轮支架以及调节弹簧,所述支撑臂的一端用于与穿梭机连接,所述支撑臂的另一端可滑动的套接于所述连接架的顶端,所述连接架的底端固定于所述导向轮支架的一端,所述导向轮支架的另一端与所述导向轮的轮轴枢接配合;所述调节弹簧套于所述连接架上且连接于所述导向轮支架与所述支撑臂之间。2.如权利要求1所述的穿梭机导向机构,其特征在于,所述连接架包括固定于所述导向轮支架上的滑动杆,所述支撑臂与所述连接架连接的端部设有开孔,所述滑动杆可滑动的穿接于所述开孔中,所述调节弹簧套于所述滑动杆上。3.如权利要求2所述的穿梭机导向机构,其特征在于,所述穿梭机导向机构还包括穿接于所述开孔上且与所述滑动杆相匹配的中空连接座,所述调节弹簧通过所述中空连接座与所述支撑臂连接;或者所述连接架还包括固定于所述滑动杆的顶端的卡帽。4.如权利要求1所述的穿梭机导向机构,其特征在于,所述导向轮为塑胶轮。5.如权利要求2所述的穿梭机导向机构,其特征在于,所述支撑臂呈弯折状,且具有依次连接的第一连接部和第二连接部,所述第一连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员:马亚胜张旭耀黎树中
申请(专利权)人:广州智网联运物流有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1