一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构制造技术

一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构，包括转动设置在光电吊舱球壳内壁上的限位环和与限位环相互配合的十字限位杆；所述限位环上均匀固设有四个向内延伸的锥形内齿；所述十字限位杆由相互垂直设置的方位轴限位杆和俯仰轴限位杆组成，十字限位杆的中心处通过连接杆与光电吊舱的内框架相连接，当十字限位杆与限位环共轴时，十字限位杆的四端分别伸入到四个锥形内齿的两两之间的间隔中。本实用新型专利技术提供一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构，既能保证稳瞄吊舱在正常通电状态下内框架和球壳间自由随动限位，又能在运输过程中快速锁紧。

An internal frame limiting and locking structure for stable sight type photoelectric pod

A frame limit and locking structure of the internal frame of a stable optical pod, including a rotating limit ring set on the inner wall of the ball shell of a photoelectric pods and a cross limiting pole which is matched with the limit ring. The limit ring is uniformly fixed with four inwardly conical inner teeth; the cross limit bar is limited by the vertical orientation axis of each other. The four ends of the cross limit bar are respectively extended into the interval between the 22 of the four conical teeth when the cross limiter is connected to the inner frame of the optoelectronic pod by connecting the center of the cross limit lever through the inner frame of the photoelectric pods. The utility model provides a frame limit and locking structure for the internal frame of the stable aim photoelectric pods, which can not only guarantee the free tracking of the inner frame and the spherical shell in the normal electric state, but also quickly lock in the transportation process.

【技术实现步骤摘要】
一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构
本技术涉及一种光电稳定瞄准吊舱，具体的说是一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构。
技术介绍
国内外各种舰船、装甲车、航空器等运动载体上安装的稳瞄型光电吊舱普遍采用内方位和内俯仰框架与外框架球壳组合的结构形式。其中具有稳定瞄准功能的内框架安装在具有承载功能和抗振动冲击等动载荷能力的球壳内，内框架相对球壳在方位、俯仰方向能有限角度旋转，使得光电吊舱通电状态下内框架和球壳间能自由随动和正常限位。目前上述限位结构有如下两种传统结构形式：第一种，如图11所示，在内框轴系8的俯仰轴和方位轴上各固定设置有一个转子挡块9，内框架定子上各有两个橡胶质的限位柱10，内框轴系8带动转子挡块9在两个限位柱10之间旋转，通过限位柱10对内框轴系8的旋转进行限位。第二种，如图12所示，在内框轴系8上有通过连接轴11固定连接有一个限位盘12，球壳的内壁上固定设置有限位圈13，限位盘12设置在限位圈13的内侧，由内框轴系8带动限位盘12围绕俯仰、方位轴系在限位圈13内转动，由限位圈13对内框轴系8的转动进行。由于稳瞄型光电吊舱在断电运输（特别是经过长途运输）过程中产生的加速、减速、颠簸、振动、冲击等过载会导致内框架与球壳之间频繁惯性碰撞，导致标定好的光轴及陀螺轴易产生角度偏差，降低吊舱的稳定瞄准精度，使得稳瞄型光电吊舱在战场上再次使用时需要重新标校光轴和陀螺轴，而一次校轴的时间可长达4小时，额外延误了宝贵的战斗准备时间，增加了高昂的维护成本。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术提供一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构，既能保证稳瞄吊舱在正常通电状态下内框架和球壳间自由随动限位，又能在运输过程中快速锁紧。为了实现上述目的，本技术采用的具体方案为：一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构，包括转动设置在光电吊舱球壳内壁上的限位环和与限位环相互配合的十字限位杆；所述限位环上均匀固设有四个向内延伸的锥形内齿；所述十字限位杆由相互垂直设置的方位轴限位杆和俯仰轴限位杆组成，十字限位杆的中心处通过连接杆与光电吊舱的内框架相连接，当十字限位杆与限位环共轴时，十字限位杆的四端分别伸入到四个锥形内齿的两两之间的间隔中。所述限位环的一端封闭且另外一端敞开，限位环的封闭端上同轴固设有螺柱，螺柱背向限位环的敞开端；所述光电吊舱球壳上开设有一个螺孔，所述螺柱与螺孔配合使限位环与光电吊舱球壳转动连接；所述锥形内齿固定设置在所述限位环的敞开端的内壁上。所述螺柱的直径小于所述限位环的外径，在限位环的封闭端上还开设有一个弧形长圆孔，所述光电吊舱球壳上还固定设置有限位钉，限位环与光电吊舱球壳连接时限位钉插入弧形长圆孔中。所述光电吊舱球壳的内壁上还固定设置有连接环，连接环同心地设置在所述螺孔的周侧，所述限位钉固定设置在连接环与螺孔之间，所述限位环与光电吊舱球壳连接时连接环套设在限位环上。所述锥形内齿为平锥。所述锥形内齿沿限位环的径向延伸。所述俯仰轴限位杆水平设置，相应的所述方位轴限位杆垂直设置。一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构的限位方法，具体方法是转动所述限位环使四个所述锥形内齿分别位于所述十字限位杆的四个角平分线上。一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构的锁紧方法，具体步骤为：步骤一、转动所述限位环使四个所述锥形内齿分别贴合所述十字限位杆的四端；步骤二、锁紧限位环。有益效果：1、本技术设计简单、紧凑，不占用额外的球壳空间；2、本技术频繁锁紧和解锁后角度位置一致性好，使用可靠性高，既能保证稳瞄吊舱在正常通电状态下内框架和球壳间自由随动限位，又能在运输过程中快速锁紧，解决了运输过程中内框架与球壳间惯性碰撞问题，保证了光电吊舱稳定瞄准精度；3、本技术旋转锁紧和解锁时间仅为3~5秒钟，相对以往4小时的校轴时间大幅减少；4、无需各种地面校轴设备和校轴人员，维护成本也大幅降低；5、本技术能应用在类似所有具有相对旋转角运动的光电吊舱、经纬仪等设备中，适用范围广泛。附图说明图1是限位环结构正向示意图；图2是限位环结构背向示意图；图3是球壳与限位环连接处结构示意图；图4是光电吊舱内部结构示意图；图5是方位转动到最左侧限位处时方位轴限位杆与限位环的位置关系示意图；图6是方位转动到最右侧限位处时方位轴限位杆与限位环的位置关系示意图；图7是俯仰转动到最下边限位处时俯仰轴限位杆与限位环的位置关系示意图；图8是俯仰转动到最上边限位处时俯仰轴限位杆与限位环的位置关系示意图；图9是锁紧状态下方位轴限位杆和俯仰轴限位杆与限位环的位置关系示意图；图10是自由限位状态下方位轴限位杆和俯仰轴限位杆与限位环的位置关系示意图；图11是第一种传统限位结构的示意图；图12是第二种传统限位结构的示意图。附图标记：1、限位环，101、锥形内齿，102、弧形长圆孔，103、螺柱，2、光电吊舱球壳，201、连接环，202、螺孔，3、限位钉，4、内框架，5、连接杆，6、方位轴限位杆，7、俯仰轴限位杆，8、内框轴系，9、转子挡块，10、限位柱，11、连接轴，12、限位盘，13、限位圈。具体实施方式下面根据附图具体说明本技术的实施方式。如图1至4所示，一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构，包括转动设置在光电吊舱球壳2内壁上的限位环1和与限位环1相互配合的十字限位杆。限位环1的一端封闭且另外一端敞开，限位环1的敞开端的内壁上均匀固设有四个向内延伸的锥形内齿101，锥形内齿101呈平锥状且沿限位环1的径向延伸。限位环1的封闭端上同轴固设有螺柱103，螺柱103的直径小于限位环1的外径，螺柱103背向限位环1的敞开端；光电吊舱球壳2上开设有一个螺孔202，螺柱103与螺孔202配合使限位环1与光电吊舱球壳2转动连接。在限位环1的封闭端上还开设有一个弧形长圆孔102，弧形长圆孔102的弧形对应的圆心与限位环1的圆心重合。光电吊舱球壳2上还固定设置有限位钉3，限位环1与光电吊舱球壳2连接时限位钉3插入弧形长圆孔102中。光电吊舱球壳2的内壁上还固定设置有连接环201，连接环201同心地设置在螺孔202的周侧，限位钉3固定设置在连接环201与螺孔202之间，限位环1与光电吊舱球壳2连接时连接环201套设在限位环1上。十字限位杆由相互垂直设置的方位轴限位杆6和俯仰轴限位杆7组成，俯仰轴限位杆7水平设置，相应的方位轴限位杆6垂直设置。十字限位杆的中心处通过连接杆5与光电吊舱的内框架4相连接，当十字限位杆与限位环1共轴时，十字限位杆的四端分别伸入到四个锥形内齿101的两两之间的间隔中。一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构的限位方法，具体方法是转动限位环1使四个锥形内齿101分别位于十字限位杆的四个角平分线上，此时限位钉3抵在弧顶长圆孔102的一端处，以限制限位环1的进一步转动，如图5所示。如图6所示，当内框架通过连接杆5带动十字限位杆在限位环1内部移动到最左侧限位处的时候，方位轴限位杆6的两端分别贴合左侧的两个锥形内齿101，俯仰轴7的左端位于左侧两个锥形内齿101之间，从而阻止十字限位杆继续向左移动，进而阻止内框架继续向左转动。类似的，当十字限位杆在限位环1内移动到最右侧、最上边或者最下边限位处时，十字限位杆与锥形内齿101的位置关系如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构，其特征在于：包括转动设置在光电吊舱球壳（2）内壁上的限位环（1）和与限位环（1）相互配合的十字限位杆；所述限位环（1）上均匀固设有四个向内延伸的锥形内齿（101）；所述十字限位杆由相互垂直设置的方位轴限位杆（6）和俯仰轴限位杆（7）组成，十字限位杆的中心处通过连接杆（5）与光电吊舱的内框架（4）相连接，当十字限位杆与限位环（1）共轴时，十字限位杆的四端分别伸入到四个锥形内齿（101）的两两之间的间隔中。

【技术特征摘要】
1.一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构，其特征在于：包括转动设置在光电吊舱球壳（2）内壁上的限位环（1）和与限位环（1）相互配合的十字限位杆；所述限位环（1）上均匀固设有四个向内延伸的锥形内齿（101）；所述十字限位杆由相互垂直设置的方位轴限位杆（6）和俯仰轴限位杆（7）组成，十字限位杆的中心处通过连接杆（5）与光电吊舱的内框架（4）相连接，当十字限位杆与限位环（1）共轴时，十字限位杆的四端分别伸入到四个锥形内齿（101）的两两之间的间隔中。2.如权利要求1所述的一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构，其特征在于：所述限位环（1）的一端封闭且另外一端敞开，限位环（1）的封闭端上同轴固设有螺柱（103），螺柱（103）背向限位环（1）的敞开端；所述光电吊舱球壳（2）上开设有一个螺孔（202），所述螺柱（103）与螺孔（202）配合使限位环（1）与光电吊舱球壳（2）转动连接；所述锥形内齿（101）固定设置在所述限位环（1）的敞开端的内壁上。3.如权利要求2所述的一种稳瞄型光电吊舱内框架限位与锁紧结构，其特征在于：所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉书鹏，李伟，刘志广，
申请(专利权)人：凯迈洛阳测控有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41