The present invention provides a handle pan and its control method. The handle cloud platform includes a handle, an augmentation component installed at one end of the handle, a load set on the stabilizing component, and an attitude acquisition element and a controller set on the handle or the stabilizing component. The attitude acquisition element is used to obtain the gesture information of the handle. The controller is used to receive attitude information obtained by the attitude acquisition element and control the mode that the load automatically enters the attitude corresponding to the handle of the handle according to the attitude information. The handle cloud platform of the invention can support the user to adopt different holding positions in the process of use, and can be applied to different use scenes, alleviate the user's fatigue and optimize the user's experience.
【技术实现步骤摘要】
手柄云台及其控制方法本申请是于2015年09月29日提交中国专利局、申请号为201510630919.3、专利技术名称为“手柄云台及其控制方法”的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及云台控制
,特别涉及一种手柄云台及其控制方法。
技术介绍
手柄云台体积小巧,携带方便,可以安装小型的拍摄装置,例如摄像机、照相机、智能手机等,并在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的效果。为了获取良好的取景画面,使用云台拍摄时通常需要对云台姿态进行控制。然而,目前市场上的手柄云台只提供水平方向的云台增稳,即现有的手柄云台只支持一种握持姿势,用户只有按照正确的握持姿势才能确保云台正常使用。若用户握持姿势不正确,则很有可能导致云台工作异常、不工作甚至损坏云台。此外,若仅有一种握持姿势,用户不能根据不同的使用场景来调整握持姿势,也就无法使用云台的增稳功能进行其他方向,例如竖立方向或倒置方向等的拍摄,从而会对拍摄造成不便。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提出一种手柄云台及其控制方法,以解决上述问题。一种手柄云台,所述手柄云台包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件及设置于所述增稳组件上的负载,所述手柄云台还包括:姿态获取元件,设置于所述手柄或增稳组件上,并获取所述手柄的姿态信息;以及控制器,设置于所述手柄或增稳组件上,并控制所述负载以及所述增稳组件;其中,所述控制器接收所述姿态获取元件所获取的姿态信息,并根据所述姿态信息控制所述负载自动进入与所述手柄的姿态相对应的模式。进一步地,所述负载为拍摄装置。进一步地,所述增稳组件包括至少一个可转动地连接于所述手柄 ...
【技术保护点】
一种手柄云台,其特征在于:所述手柄云台包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件及设置于所述增稳组件上的负载,所述手柄云台还包括:姿态获取元件,设置于所述手柄或增稳组件上,并获取所述手柄的姿态信息;以及控制器,设置于所述手柄或增稳组件上,并控制所述负载以及所述增稳组件;其中,所述控制器接收所述姿态获取元件所获取的姿态信息,并根据所述姿态信息控制所述负载自动进入与所述手柄的姿态相对应的模式;所述控制器还根据所述姿态信息,控制所述手柄云台的使用模式在多个使用模式之间切换;所述手柄云台的多个使用模式包括第一使用模式,所述手柄云台在所述第一使用模式下时处于直立状态;所述手柄云台还包括模式控制键,所述控制器用于当所述模式控制键受到预定按压动作时,控制所述手柄云台进入预定姿态。
【技术特征摘要】
1.一种手柄云台,其特征在于:所述手柄云台包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件及设置于所述增稳组件上的负载,所述手柄云台还包括:姿态获取元件,设置于所述手柄或增稳组件上,并获取所述手柄的姿态信息;以及控制器,设置于所述手柄或增稳组件上,并控制所述负载以及所述增稳组件;其中,所述控制器接收所述姿态获取元件所获取的姿态信息,并根据所述姿态信息控制所述负载自动进入与所述手柄的姿态相对应的模式;所述控制器还根据所述姿态信息,控制所述手柄云台的使用模式在多个使用模式之间切换;所述手柄云台的多个使用模式包括第一使用模式,所述手柄云台在所述第一使用模式下时处于直立状态;所述手柄云台还包括模式控制键,所述控制器用于当所述模式控制键受到预定按压动作时,控制所述手柄云台进入预定姿态。2.如权利要求1所述的手柄云台,其特征在于:所述负载为拍摄装置。3.如权利要求2所述的手柄云台,其特征在于:所述增稳组件包括至少一个可转动地连接于所述手柄的支架,所述负载设置于所述支架上并由所述支架支撑。4.如权利要求3所述的手柄云台,其特征在于:所述控制器在所述手柄云台处于开机状态下时控制所述手柄云台进入第一使用模式。5.如权利要求4所述的手柄云台,其特征在于:在所述第一使用模式下,所述负载的镜头方向与所述负载所要获取的画面的方向一致。6.如权利要求4所述的手柄云台,其特征在于:所述增稳组件还包括平移轴支架和俯仰轴支架,所述负载设置于所述俯仰轴支架上,所述平移轴支架一端可转动地连接于所述手柄,另一端与所述俯仰轴支架连接,所述控制器用于在所述手柄云台处于特定使用模式下,当所述平移轴支架或平移轴支架和俯仰轴支架相对所述手柄转动一定角度时,控制所述负载的镜头方向与所述负载所要获取的画面的方向的夹角改变。7.如权利要求6所述的手柄云台,其特征在于:所述姿态获取元件用于获取所述平移轴支架或平移轴支架和俯仰轴支架相对所述手柄转动的角度,所述控制器用于若所述转动的角度大于或等于预设阈值时,控制所述负载的镜头方向与所述负载所要获取的画面的方向的夹角改变90度。8.如权利要求7所述的手柄云台,其特征在于:所述增稳组件还包括横滚轴支架,所述横滚轴支架一端可转动地连接于所述平移轴支架,另一端可转动地连接于所述俯仰轴支架,所述姿态获取元件用于获取各个支架之间的相对转动角度,所述控制器用于若所述平移轴支架或平移轴支架和俯仰轴支架转动的过程中其余支架发生相对转动,则所述平移轴支架或平移轴支架和俯仰轴支架上所受的转动驱动力消失后,控制所述平移轴支架或平移轴支架和俯仰轴支架回转。9.如权利要求6所述的手柄云台,其特征在于:所述姿态获取元件用于获取所述平移轴支架或平移轴支架和俯仰轴支架相对所述手柄转动的角度,所述控制器用于若所述转动的角度小于预设阈值时,则所述平移轴支架或平移轴支架和俯仰轴支架上所受的转动驱动力消失后,控制所述平移轴支架或平移轴支架和俯仰轴支架回转,使所述负载的镜头方向与所述负载所要获取的画面的方向的夹角恢复为原模式下的夹角。10.如权利要求7或9所述的手柄云台,所述预设阈值为90度。11.如权利要求4所述的手柄云台,其特征在于:当所述模式控制键受到三次按压,所述控制器控制所述手柄云台进入第五使用模式。12.如权利要求11所述的手柄云台,其特征在于:所述第五使用模式中所述负载的镜头朝向与所述第一使用模式中所述负载的镜头朝向相反。13.如权利要求12所述的手柄云台,其特征在于:所述第五使用模式为自拍模式,所述手柄云台的手柄上还设有控制杆,所述第五使用模式下所述负载的镜头朝向所述手柄上设置有所述控制杆的一侧。14.如权利要求4所述的手柄云台,其特征在于:当所述模式控制键受到两次按压,所述控制器控制所述增稳组件的姿态调整到开机姿态。15.如权利要求4、12或14所述的手柄云台,其特征在于:所述控制器通过所述增稳组件控制所述负载,使所述负载的镜头朝向与所述手柄垂直。16.如权利要求1所述的手柄云台,其特征在于:所述增稳组件包括控制俯仰运动的俯仰轴支架、控制横滚运动的横滚轴支架、以及控制平移运动的平移轴支架,所述俯仰轴支架的一端可转动地连接于所述负载,另一端可转动地连接于所述横滚轴支架的一端,所述横滚轴支架的另一端可转动地连接于所述平移轴支架的一端,所述平移轴支架的另一端可转动地连接于所述手柄。17.如权利要求16所述的手柄云台,其特征在于:所述手柄的姿态信息为所述姿态获取元件获取的所述手柄绕俯仰轴、横滚轴或平移轴旋转的角度。18.如权利要求16所述的手柄云台,其特征在于:所述手柄云台还包括控制杆,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:蓝玉钦,周力,潘立忠,郭灼,王岩,
申请(专利权)人:深圳市大疆灵眸科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。