一种电动挖掘机制造技术

本发明专利技术涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及的是一种电动挖掘机。本发明专利技术一种电动挖掘机包括动力机构、回转机构、转向机构、行走机构、电池组和中控模块。采用电动控制动力机构，有效节省液压油能源。回转机构、转向机构、行走机构分别设置液压控制模式、电动控制模块，以满足不同作业环境、作业需求。在不影响挖掘机作业的情况下，合理节约液压能源。

An electric excavator

The invention relates to the technical field of excavators, in particular to an electric excavator. The electric excavator includes a power mechanism, a slewing mechanism, a steering mechanism, a walking mechanism, a battery pack and a central control module. The electric control power mechanism is adopted to effectively save hydraulic oil energy. The rotary mechanism, the steering mechanism and the walking mechanism are respectively provided with a hydraulic control mode and an electric control module, so as to meet different working environment and operation requirements. Without affecting the operation of excavators, we should reasonably economize on hydraulic energy.

【技术实现步骤摘要】
一种电动挖掘机
本专利技术涉及挖掘机
，尤其是涉及的是一种电动挖掘机。
技术介绍
传统的液压挖掘机多都采用以柴油、汽油为燃料的液压控制系统操控整机，以实现挖掘机所有动作的执行。成熟的发动机技术为整机带来较高的可靠性，而柴油的取用方便也给挖掘机进行偏僻地区的作业提供了便利。随着全球环境恶化、资源紧缺等问题日益突出，节能减排已经成为了各大挖掘机生产厂商的研究重点。发动机一些先天的技术问题，比如工作效率低，50%以上的能量浪费，燃油燃烧过程中产生的大幅噪音等，逐渐制约着工程机械的发展，为了解决这些问题，目前开始采用电动机进行液压主泵驱动，以此作为新型动力系统，但是，相对于传统发动机，全新的动力方式必须对控制方式以及电气系统进行重新设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种电动挖掘机。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种电动挖掘机，包括驾驶室、回转平台和下车架，驾驶室位于回转平台前侧上部。所述驾驶室设置有中控模块。所述回转平台设置有回转机构、转向机构、电池组、动力机构和液压主泵。电池组包括高压电池组和低压电池组，低压电池组位于高压电池组的一侧；高压电池组与低压电池组之间设有DC/DC模块，使低压电池组的电源可由高压电池组逆变取得；电池组固定安装于回转平台的后侧，电池组可充当回转平台的配重使用。电池组与中控模块电连接。中控模块监控电池组的电量，电池组为中控模块提供电源。所述动力机构包括液压动力电动机。动力机构由中控模块控制，电池组与动力机构电连接；中控模块用于控制动力机构作业，电池组为动力机构提供电源；动力电动机用于控制液压主泵作业。所述回转机构由液压主泵驱动作业。所述下车架设置有行走机构。优选的，所述回转平台还设有电子转向泵；电子转向泵分别于中控模块、电池组电连接，中控模块用于控制电子转向泵作业，电池组为电子转向泵提供电源；电子转向泵用于驱动转向机构运行。优选的，所述转向机构由液压主泵驱动作业。优选的，所述行走机构包括行走高压电池组和行走电机；行走电机分别与中控模块、行走高压电池组电连接；行走高压电池组为行走电机提供电源，中控模块控制行走电机作业。优选的，所述行走机构包括行走电机，行走电机分别与中控模块、电池组电连接；电池组为行走电机提供电源，中控模块控制行走电机作业。优选的，所述行走机构由液压主泵驱动作业。一种电动挖掘机延迟停车的控制方法，所述中控模块监测到电池组电量耗光时，中控模块向行走电机发出一延迟停机信号，使行走机构缓慢停止。通过采用上述的技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术一种电动挖掘机包括动力机构、回转机构、转向机构、行走机构、电池组和中控模块。采用电动控制动力机构，有效节省液压油能源。回转机构、转向机构、行走机构分别设置液压控制模式、电动控制模块，以满足不同作业环境、作业需求。在不影响挖掘机作业的情况下，合理节约液压能源。附图说明图1为实施例1本专利技术的控制原理图；图2为实施例2本专利技术的控制原理图；图3为实施例3本专利技术的控制原理图；图4为实施例4本专利技术的控制原理图；图5为实施例5本专利技术的控制原理图;图6为回转平台结构示意图；图7为实施例1、实施例4下车架结构示意图；图8为实施例3、实施例5下车架结构示意图。主要附图标记说明：（1、回转平台；2、下车架；3、中控模块；4、回转机构；5、转向机构；6、电池组；61、高压电池组；62、低压电池组；63、DC/DC模块；7、动力机构；71、动力电动机；8、液压主泵；9、电子转向泵；10、行走机构；101、行走高压电池组；102、行走电机）。具体实施方式以下结合附图和具体实施例来进一步说明本专利技术。本专利技术中所提到的方向用语，例如：上、下、内、外等，仅是参考说明书附图1的方向。因此，使用的方向用语仅是用来说明，并非用来限制本专利技术。实施例1如图1、图6、图7所示，本专利技术一种电动挖掘机，包括驾驶室、回转平台1和下车架2，驾驶室位于回转平台1前侧上部。所述驾驶室设置有中控模块3。所述回转平台2设置有回转机构4、转向机构5、电池组6、动力机构7、液压主泵8和电子转向泵9。所述回转机构4由液压主泵8驱动作业。电池组6包括高压电池组61和低压电池组62，低压电池组62位于高压电池组61的一侧；高压电池组61与低压电池组62之间设有DC/DC模块63，使低压电池组62的电源可由高压电池组61逆变取得；电池组6固定安装于回转平台2的后侧，电池组6可充当回转平台2的配重使用。电池组6与中控模块3电连接。中控模块3监控电池组6的电量，电池组6为中控模块3提供电源。所述动力机构7包括动力电动机71。动力机构7由中控模块3控制，电池组6与动力机构7电连接；中控模块3用于控制动力机构7作业，电池组6为动力机构7提供电源；动力电动机71用于控制液压主泵8作业。所述电子转向泵9分别于中控模块3、电池组6电连接，中控模块3用于控制电子转向泵9作业，电池组6为电子转向泵9提供电源；电子转向泵9用于驱动转向机构5运行。转向机构5采用电子转向泵9控制，可减少液压控制模式转向机构的配件，有效节省回转平台的空间。所述下车架2设置有行走机构10。所述行走机构10包括行走高压电池组101和行走电机102；行走电机102分别与中控模块3、行走高压电池组101电连接；行走高压电池组101为行走电机102提供电源，中控模块3控制行走电机102作业。采用电控控制行走机构10，既可以有效降低能耗，还可以有效减少液压控制模式下行走机构10的配件，使下车架2内部件安装更为合理。本实施例所述的动力机构7、转向机构5、回转机构4、行走机构10均由电池组6或行走高压电池组101提供动力源，有效节约液压能源成本；而且，减少部分液压控制相关配件（油路、液压油箱等），可节省挖掘机整体的结构。实施例2如图2、图6所示，本专利技术一种电动挖掘机，包括驾驶室、回转平台1和下车架2，驾驶室位于回转平台1前侧上部。所述驾驶室设置有中控模块3。所述回转平台2设置有回转机构4、转向机构5、电池组6、动力机构7、液压主泵8和电子转向泵9。所述回转机构4由液压主泵8驱动作业。电池组6包括高压电池组61和低压电池组62，低压电池组62位于高压电池组61的一侧；高压电池组61与低压电池组62之间设有DC/DC模块63，使低压电池组62的电源可由高压电池组61逆变取得；电池组6固定安装于回转平台2的后侧，电池组6可充当回转平台2的配重使用。电池组6与中控模块3电连接。中控模块3监控电池组6的电量，电池组6为中控模块3提供电源。所述动力机构7包括动力电动机71。动力机构7由中控模块3控制，电池组6与动力机构7电连接；中控模块3用于控制动力机构7作业，电池组6为动力机构7提供电源；动力电动机71用于控制液压主泵8作业。所述电子转向泵9分别于中控模块3、电池组6电连接，中控模块3用于控制电子转向泵9作业，电池组6为电子转向泵9提供电源；电子转向泵9用于驱动转向机构5运行。转向机构5采用电子转向泵9控制，可减少液压控制模式转向机构的配件，有效节省回转平台的空间。所述下车架2设置有行走机构10。所述行走机构10包括行走电机102，行走电机102分别与中控模块3、电池组6电连接；电池组6为行走电机102提供电源，中控模块3控制行走电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动挖掘机，其特征在于：包括驾驶室、回转平台和下车架，驾驶室位于回转平台前侧上部；所述驾驶室设置有中控模块；所述回转平台设置有回转机构、转向机构、电池组、动力机构和液压主泵；电池组包括高压电池组和低压电池组，低压电池组位于高压电池组的一侧;高压电池组与低压电池组之间设有DC/DC模块；电池组固定安装于回转平台的后侧，电池组与中控模块电连接；中控模块监控电池组的电量，电池组为中控模块提供电源；所述动力机构包括液压动力电动机；动力机构由中控模块控制，电池组与动力机构电连接；中控模块用于控制动力机构作业，电池组为动力机构提供电源；动力电动机用于控制液压主泵作业；所述回转机构由液压主泵驱动作业；所述下车架设置有行走机构。

【技术特征摘要】
1.一种电动挖掘机，其特征在于：包括驾驶室、回转平台和下车架，驾驶室位于回转平台前侧上部；所述驾驶室设置有中控模块；所述回转平台设置有回转机构、转向机构、电池组、动力机构和液压主泵；电池组包括高压电池组和低压电池组，低压电池组位于高压电池组的一侧;高压电池组与低压电池组之间设有DC/DC模块；电池组固定安装于回转平台的后侧，电池组与中控模块电连接；中控模块监控电池组的电量，电池组为中控模块提供电源；所述动力机构包括液压动力电动机；动力机构由中控模块控制，电池组与动力机构电连接；中控模块用于控制动力机构作业，电池组为动力机构提供电源；动力电动机用于控制液压主泵作业；所述回转机构由液压主泵驱动作业；所述下车架设置有行走机构。2.根据权利要求1所述的一种电动挖掘机，其特征在于：所述回转平台还设有电子转向泵；电子转向泵分别于中控模块、电池组电连接，中控模块用于控制电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永忠，
申请(专利权)人：福建新源重工有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35