The invention discloses a chimerism equipment for purification tank, which consists of a steel structure frame, a transversal mechanism, a lifting fixture mechanism, a protective net, a connecting rod, a connecting rod, a conveying line body, a positioning fixture, a workpiece trough and a job slot, and the transversal mechanism is mounted on the steel frame, and the gear rack is driven by the first servo motor in steel. The lifting fixture is mounted on the frame, the lifting fixture is installed on the transversal mechanism, and the second servo motor drives the screw screw assembly to move up and down the lifting fixture mechanism, and the protective net is installed on the three surface of the steel frame. The equipment can meet various specifications of the workpiece, and realizes unattended work, automatically completes the work required for the chimerism station, improves the productivity, reduces the labor cost and improves the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种净化槽用合体工位设备
本专利技术涉及一种净化槽用合体工位设备,具体地说是通过传热元件将地下恒温层温度传至地表,并对地表道面或土壤进行加热的一种装置。
技术介绍
国内的净化槽组装线自动化程度不高,基本上所有操作都由人工完成,合体工位采用的方案是由悬臂吊将工件上槽吊起,再移动至工件下槽上方,进行合体操作,需2-3名操作人员才可完成此工序,人工成本高,生产效率低,制约净化槽的生产能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种净化槽用合体工位设备,该设备可满足多种规格的工件,并且实现了无人值守,自动完成合体工位所需工作,提高了生产力,降低了劳动力成本,提高了工作效率。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种净化槽用合体工位设备,其结构包括钢结构框架、横移机构、升降夹具机构、防护网、连接杆、输送线体、定位夹具、工件下槽、工件上槽;横移机构安装于钢结构框架上,由第一伺服电机驱动齿轮齿条在钢结构支架上平移;升降夹具机构安装于横移机构上,第二伺服电机驱动丝杠组件实现升降夹具机构上下移动;防护网安装于钢结构框架三面。进一步,所述钢结构框架由立柱、横梁、第一零位传感器、第一滑轨、第一定位传感器、齿条、加强横梁、拖链、拖链卡槽、拖链支架组成;横梁和加强横梁组成框架,与6根立柱共同组成钢结构骨架,齿条、滑轨、第一零位传感器、第一定位传感器、拖链、拖链卡槽、拖链支架均安装于钢结构骨架上。进一步,所述横移机构由横移框架、第一滑块、第一伺服电机、第一减速机、齿轮、第二伺服电机、第二减速机、减速机安装座、第二联轴器、丝杠组件、第二零位传感器、第二定位传感器、阻尼气缸、第二滑轨 ...
【技术保护点】
一种净化槽用合体工位设备,其特征是,包括钢结构框架、横移机构、升降夹具机构、防护网、连接杆、输送线体、定位夹具、工件下槽、工件上槽;横移机构安装于钢结构框架上,由第一伺服电机驱动齿轮齿条在钢结构支架上平移;升降夹具机构安装于横移机构上,第二伺服电机驱动丝杠组件实现升降夹具机构上下移动;防护网安装于钢结构框架三面。
【技术特征摘要】
1.一种净化槽用合体工位设备,其特征是,包括钢结构框架、横移机构、升降夹具机构、防护网、连接杆、输送线体、定位夹具、工件下槽、工件上槽;横移机构安装于钢结构框架上,由第一伺服电机驱动齿轮齿条在钢结构支架上平移;升降夹具机构安装于横移机构上,第二伺服电机驱动丝杠组件实现升降夹具机构上下移动;防护网安装于钢结构框架三面。2.根据权利要求1所述的一种净化槽用合体工位设备,其特征是,所述钢结构框架由立柱、横梁、第一零位传感器、第一滑轨、第一定位传感器、齿条、加强横梁、拖链、拖链卡槽、拖链支架组成;横梁和加强横梁组成框架,与6根立柱共同组成钢结构骨架,齿条、滑轨、第一零位传感器、第一定位传感器、拖链、拖链卡槽、拖链支架均安装于钢结构骨架上。3.根据权利要求1所述的一种净化槽用合体工位设备,其特征是,所述横移机构由横移框架、第一滑块、第一伺服电机、第一减速机、齿轮、第二伺服电机、第二减速机、减速机安装座、第二联轴器、丝杠组件、第二零位传感器、第二定位传感器、阻尼气缸和第二滑轨组成;第一滑块、第一伺服电机、第一减速机、齿轮、电机安装座、第二伺服电机、第二减速机、第二电机安装座、联轴器、丝杠组件、第二零位传感器、第二位置传感器、第二滑轨、阻尼气缸均安装于升降夹具组件上。4.根据权利要求1所述的一种净化槽用合体工位设备,其特征是,所述升降夹具机构由阻尼气缸连接件、伺服夹具机构、升降夹具框架、第二滑块、滑块安装座、压紧组件、气缸安装座、第一变距气缸、浮动接头、浮动接头安装座、第一位置开关、第二位置开关和第二变距气缸组成;阻尼气缸连接件、伺服夹具机构、浮动结构连接件、气缸安装座、第二滑块、滑块连接件、压紧组件、检测板、第一位置开关、第二位置开关安装于升降夹具框架上;第一变距气缸、第二变距气缸、浮动接头与气缸安装座、浮动接头...
【专利技术属性】
技术研发人员:高鸿林,边群星,靖玉凯,刘政,黄丙庆,邓连生,
申请(专利权)人:山东中车同力达智能机械有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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