一种净化槽用合体工位设备制造技术

技术编号:17827413 阅读:41 留言:0更新日期:2018-05-03 13:06
本发明专利技术公开了一种净化槽用合体工位设备,其结构包括钢结构框架、横移机构、升降夹具机构、防护网、连接杆、输送线体、定位夹具、工件下槽、工件上槽;横移机构安装于钢结构框架上,由第一伺服电机驱动齿轮齿条在钢结构支架上平移;升降夹具机构安装于横移机构上,第二伺服电机驱动丝杠组件实现升降夹具机构上下移动;防护网安装于钢结构框架三面。该设备可满足多种规格的工件,并且实现了无人值守,自动完成合体工位所需工作,提高了生产力,降低了劳动力成本,提高了工作效率。

A kind of chimerism equipment for purification tank

The invention discloses a chimerism equipment for purification tank, which consists of a steel structure frame, a transversal mechanism, a lifting fixture mechanism, a protective net, a connecting rod, a connecting rod, a conveying line body, a positioning fixture, a workpiece trough and a job slot, and the transversal mechanism is mounted on the steel frame, and the gear rack is driven by the first servo motor in steel. The lifting fixture is mounted on the frame, the lifting fixture is installed on the transversal mechanism, and the second servo motor drives the screw screw assembly to move up and down the lifting fixture mechanism, and the protective net is installed on the three surface of the steel frame. The equipment can meet various specifications of the workpiece, and realizes unattended work, automatically completes the work required for the chimerism station, improves the productivity, reduces the labor cost and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种净化槽用合体工位设备
本专利技术涉及一种净化槽用合体工位设备,具体地说是通过传热元件将地下恒温层温度传至地表,并对地表道面或土壤进行加热的一种装置。
技术介绍
国内的净化槽组装线自动化程度不高,基本上所有操作都由人工完成,合体工位采用的方案是由悬臂吊将工件上槽吊起,再移动至工件下槽上方,进行合体操作,需2-3名操作人员才可完成此工序,人工成本高,生产效率低,制约净化槽的生产能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种净化槽用合体工位设备,该设备可满足多种规格的工件,并且实现了无人值守,自动完成合体工位所需工作,提高了生产力,降低了劳动力成本,提高了工作效率。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种净化槽用合体工位设备,其结构包括钢结构框架、横移机构、升降夹具机构、防护网、连接杆、输送线体、定位夹具、工件下槽、工件上槽;横移机构安装于钢结构框架上,由第一伺服电机驱动齿轮齿条在钢结构支架上平移;升降夹具机构安装于横移机构上,第二伺服电机驱动丝杠组件实现升降夹具机构上下移动;防护网安装于钢结构框架三面。进一步,所述钢结构框架由立柱、横梁、第一零位传感器、第一滑轨、第一定位传感器、齿条、加强横梁、拖链、拖链卡槽、拖链支架组成;横梁和加强横梁组成框架,与6根立柱共同组成钢结构骨架,齿条、滑轨、第一零位传感器、第一定位传感器、拖链、拖链卡槽、拖链支架均安装于钢结构骨架上。进一步,所述横移机构由横移框架、第一滑块、第一伺服电机、第一减速机、齿轮、第二伺服电机、第二减速机、减速机安装座、第二联轴器、丝杠组件、第二零位传感器、第二定位传感器、阻尼气缸、第二滑轨组成;第一滑块、第一伺服电机、第一减速机、齿轮、电机安装座、第二伺服电机、第二减速机、第二电机安装座、联轴器、丝杠组件、第二零位传感器、第二位置传感器、第二滑轨、阻尼气缸均安装于升降夹具组件上。进一步,所述升降夹具机构由阻尼气缸连接件、伺服夹具机构、升降夹具框架、第二滑块、滑块安装座、压紧组件、气缸安装座、第一变距气缸、浮动接头、浮动接头安装座、第一位置开关、第二位置开关和第二变距气缸组成;阻尼气缸连接件、伺服夹具机构、浮动结构连接件、气缸安装座、第二滑块、滑块连接件、压紧组件、检测板、第一位置开关、第二位置开关安装于升降夹具框架上;第一变距气缸、第二变距气缸、浮动接头与气缸安装座、浮动接头连接件配合。进一步,所述伺服夹具机构包括第三伺服电机、第三减速机、电机座、第二联轴器、连接杆、夹具支架和旋转夹具;第三伺服电机、第三减速机安装于电机座上,电机座安装于夹具支架;旋转夹具通过连接杆安装于夹具支架上;伺服电机驱动减速机,减速机通过联轴器与旋转夹具连接。进一步,所述旋转夹具由旋转盘、曲形杆、中心轴、轴承座、压盖、基座、支架、滑块连接座、连接导柱、双耳座、卡爪支架、压帽、尼龙垫块、弹簧销组件、限位块、传感器支架、压紧块、安装垫块、旋转连接件、第一传感器、第二传感器、第三滑轨、第三滑块、轴承、第一弹簧、第二弹簧和鱼眼接头组成;旋转夹具中的支架一端通过连接杆与夹具支架连接,支架另一端安装于基座上,基座与中心轴连接,支架、连接杆、夹具支架和基座构成旋转夹具的固定骨架;旋转盘上安装有轴承座,轴承座内安有轴承,轴承内孔与中心轴配合,外部有压盖压紧轴承;旋转连接件键槽端与联轴器连接,另一端与轴承座连接;曲形杆两端安装有鱼眼接头,曲形杆的一端通过连接导柱与旋转盘连接,另一端安装于滑块连接座上;第三滑块安装在滑块连接座上,第三滑轨安装在支架上;第一传感器通过传感器支架安装于支架上;双耳座与滑块连接座连接,卡爪支架通过销轴与双耳座连接。进一步,所述卡爪支架上安装有尼龙垫块、安装垫块、弹簧销组件、第一弹簧、第二弹簧和第二传感器;第一弹簧通过限位螺栓调节卡爪支架的倾斜角度,第二弹簧通过压帽、调节螺栓调节卡爪支架的压紧力;第二传感器安装在卡爪支架内侧。进一步,弹簧销组件由弹簧销导向件、伸缩销、堵头、第三弹簧组成。本专利技术的有益效果是:实现合体工位的无人值守,自动完成合体工位所需工作,提高了生产力,降低了劳动力成本,提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术的总装图;图2是钢结构框架的主视图;图3是图2的左视图;图4是横移机构的主视图;图5是升降夹具机构的主视图;图6是图5的俯视图;图7是伺服夹具机构主视图;图8是旋转夹具的主视图;图9是图8的剖视图;图10是旋转夹具的立体图;图11是弹簧销组件的结构图。图中:1-钢结构框架,2-横移机构,3-升降夹具机构,4-防护网,5输送线体,6-定位夹具,7-工件下槽,8-工件上槽,1-1-立柱,1-2横梁,1-3第一零位传感器、1-4第一滑轨、1-5定位第一传感器、1-6齿条,1-7加强横梁,1-8拖链,1-9拖链卡槽,1-10-拖链支架,2-1横移框架,2-2第一滑块,2-3第一伺服电机,2-4第一减速机,2-5齿轮,2-6第二伺服电机,2-7第二减速机,2-8减速机安装座,2-9联轴器,2-10丝杠组件,2-11第二零位传感器,2-12第二定位传感器,2-13阻尼气缸,2-14第二滑轨,3-1阻尼气缸连接件,3-2伺服夹具机构,3-3升降夹具框架,3-4第二滑块,3-5滑块安装座,3-6压紧组件,3-7气缸安装座,3-8第一变距气缸,3-9浮动接头,3-10浮动接头安装座,3-11第一位置开关,3-12第二位置开关,3-13第二变距气缸,3-14-检测板,3-2-1-第三伺服电机,3-2-2-第三减速机,3-2-3-电机座,3-2-4-夹具支架,3-2-5-旋转夹具,3-2-6-联轴器,3-2-5-1-旋转连接件,3-2-5-2-轴承座,3-2-5-3-压盖,3-2-5-4-曲形杆,3-2-5-5-连接导柱,3-2-5-6-第一传感器,3-2-5-7-限位螺栓,3-2-5-8-第一弹簧,3-2-5-9-弹簧销组件,3-2-5-10-第二传感器,3-2-5-11-第二弹簧,3-2-5-12-压帽,3-2-5-13-调节螺栓,3-2-5-14-安装垫块,3-2-5-15-尼龙垫块,3-2-5-16-卡爪支架,3-2-5-17-第三滑轨,3-2-5-18-滑块连接座,3-2-5-19-鱼眼接头,3-2-5-20-锁紧螺母,3-2-5-21-轴承,3-2-5-22-中心轴,3-2-5-23-基座,3-2-5-24-第三滑块,3-2-5-25-支架,3-2-5-26-销轴,3-2-5-27-双耳座,3-2-5-28-限位块,3-2-5-29-压紧块,3-2-5-30-传感器支架,3-2-5-31-旋转盘,3-2-5-9-1-弹簧销导向件,3-2-5-9-2-伸缩销,3-2-5-9-3-堵头,3-2-5-9-4-第三弹簧。具体实施方式参照说明书附图对本专利技术的一种净化槽用合体工位设备作以下详细说明。如图1所示,本专利技术的一种净化槽用合体工位设备,包括钢结构框架1、横移机构2、升降夹具机构3、防护网4、连接杆、输送线体5、定位夹具6、工件下槽7、工件上槽8;横移机构2安装于钢结构框架1上,由第一伺服电机2-3驱动齿轮2-5齿条1-6,可在钢结构支架上平移;升降夹具机构3安装于横移机构2上,第二伺服电机2-6驱动丝杠组件2-10实现升降夹具机构2上下移动;防护网本文档来自技高网...
一种净化槽用合体工位设备

【技术保护点】
一种净化槽用合体工位设备,其特征是,包括钢结构框架、横移机构、升降夹具机构、防护网、连接杆、输送线体、定位夹具、工件下槽、工件上槽;横移机构安装于钢结构框架上,由第一伺服电机驱动齿轮齿条在钢结构支架上平移;升降夹具机构安装于横移机构上,第二伺服电机驱动丝杠组件实现升降夹具机构上下移动;防护网安装于钢结构框架三面。

【技术特征摘要】
1.一种净化槽用合体工位设备,其特征是,包括钢结构框架、横移机构、升降夹具机构、防护网、连接杆、输送线体、定位夹具、工件下槽、工件上槽;横移机构安装于钢结构框架上,由第一伺服电机驱动齿轮齿条在钢结构支架上平移;升降夹具机构安装于横移机构上,第二伺服电机驱动丝杠组件实现升降夹具机构上下移动;防护网安装于钢结构框架三面。2.根据权利要求1所述的一种净化槽用合体工位设备,其特征是,所述钢结构框架由立柱、横梁、第一零位传感器、第一滑轨、第一定位传感器、齿条、加强横梁、拖链、拖链卡槽、拖链支架组成;横梁和加强横梁组成框架,与6根立柱共同组成钢结构骨架,齿条、滑轨、第一零位传感器、第一定位传感器、拖链、拖链卡槽、拖链支架均安装于钢结构骨架上。3.根据权利要求1所述的一种净化槽用合体工位设备,其特征是,所述横移机构由横移框架、第一滑块、第一伺服电机、第一减速机、齿轮、第二伺服电机、第二减速机、减速机安装座、第二联轴器、丝杠组件、第二零位传感器、第二定位传感器、阻尼气缸和第二滑轨组成;第一滑块、第一伺服电机、第一减速机、齿轮、电机安装座、第二伺服电机、第二减速机、第二电机安装座、联轴器、丝杠组件、第二零位传感器、第二位置传感器、第二滑轨、阻尼气缸均安装于升降夹具组件上。4.根据权利要求1所述的一种净化槽用合体工位设备,其特征是,所述升降夹具机构由阻尼气缸连接件、伺服夹具机构、升降夹具框架、第二滑块、滑块安装座、压紧组件、气缸安装座、第一变距气缸、浮动接头、浮动接头安装座、第一位置开关、第二位置开关和第二变距气缸组成;阻尼气缸连接件、伺服夹具机构、浮动结构连接件、气缸安装座、第二滑块、滑块连接件、压紧组件、检测板、第一位置开关、第二位置开关安装于升降夹具框架上;第一变距气缸、第二变距气缸、浮动接头与气缸安装座、浮动接头...

【专利技术属性】
技术研发人员:高鸿林边群星靖玉凯刘政黄丙庆邓连生
申请(专利权)人:山东中车同力达智能机械有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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