The invention discloses a passive training device and a training judgment method for the lower limbs of the human body. The device includes a base and a lower limb training mechanism above the base. The lower limb training mechanism includes a lower turntable, a foot pedal on both sides of the lower disc, a lower limb motor driving a rotating disc, and a fixed side of the lower disc. A lower extremity angle sensor for detecting the position of the foot pedal is connected. The lower extremity motor is provided with a lower extremity speed sensor for detecting the rotating speed of the lower turntable. The lower extremity angle sensor and the lower extremity speed sensor are electrically connected with the controller provided. The invention has the advantages of reasonable structure setting and convenient disassembly and assembly, and can be combined with other interesting functions, and has strong applicability.
【技术实现步骤摘要】
一种人体下肢主被动训练装置及训练判断方法
本专利技术涉及上下肢的训练装置,更具体地说是一种人体下肢主被动训练装置及训练判断方法。
技术介绍
人体上下肢训练仪一般包括主动运动和被动运动这两者运动模式,主动运动是人体上肢或者下肢出力带动训练仪运动,被动运动是由训练仪的电机带动上肢或者下肢运动,虽然目前的训练仪均由此功能,但大多数的训练仪并不能有效的判断出是下肢的哪一只脚在做主动运动或者被动运动,这样限制了训练仪将玩游戏等一些趣味性的功能加入叫训练过程中。目前,虽然也有在踏板位置设置压力传感器来检测是那一只脚出力,但压力传感器的连接线会在踏板转动过程中一直被带动,影响连接线的使用寿命,同时结构较为复杂,电路的可靠性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种人体下肢主被动训练装置及训练判断方法。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种人体下肢主被动训练装置,包括底座,及设于底座上方的下肢训练机构,所述下肢训练机构包括下转盘,设于下转盘两侧的脚踏板,带动下转盘转动的下肢电机;所述下转盘的一侧固定联接有用于检测脚踏板位置的下肢角度传感器,所述下肢电机上设有用于检测下转盘转动速度的下肢速度传感器,所述下肢角度传感器、下肢速度传感器均与设有的控制器电性联接。其进一步技术方案为:所述脚踏板包括左踏板部和右踏板部;所述左踏板部和右踏板部的外周边缘均垂直设有止挡部。其进一步技术方案为:所述左踏板部和右踏板部的上表面均设有防滑橡胶垫。其进一步技术方案为:所述底座包括前支撑部、后支撑部,及垂直设于前支撑部、后支撑部之间的可伸缩联接部。其进一步技术方案为 ...
【技术保护点】
一种人体下肢主被动训练装置,包括底座,及设于底座上方的下肢训练机构,所述下肢训练机构包括下转盘,设于下转盘两侧的脚踏板,带动下转盘转动的下肢电机;其特征在于,所述下转盘的一侧固定联接有用于检测脚踏板位置的下肢角度传感器,所述下肢电机上设有用于检测下转盘转动速度的下肢速度传感器,所述下肢角度传感器、下肢速度传感器均与设有的控制器电性联接。
【技术特征摘要】
1.一种人体下肢主被动训练装置,包括底座,及设于底座上方的下肢训练机构,所述下肢训练机构包括下转盘,设于下转盘两侧的脚踏板,带动下转盘转动的下肢电机;其特征在于,所述下转盘的一侧固定联接有用于检测脚踏板位置的下肢角度传感器,所述下肢电机上设有用于检测下转盘转动速度的下肢速度传感器,所述下肢角度传感器、下肢速度传感器均与设有的控制器电性联接。2.根据权利要求1所述的一种人体下肢主被动训练装置,其特征在于,所述脚踏板包括左踏板部和右踏板部;所述左踏板部和右踏板部的外周边缘均垂直设有止挡部。3.根据权利要求2所述的一种人体下肢主被动训练装置,其特征在于,所述左踏板部和右踏板部的上表面均设有防滑橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种人体下肢主被动训练装置,其特征在于,所述底座包括前支撑部、后支撑部,及垂直设于前支撑部、后支撑部之间的可伸缩联接部。5.根据权利要求4所述的一种人体下肢主被动训练装置,其特征在于,所述前支撑部两端的下方分别设高度调节块。6.根据权利要求4所述的一种人体下肢主...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢金秋,黄臻,都吉良,吴志通,
申请(专利权)人:广州一康医疗设备实业有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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