菊花采收机及菊花采收方法技术

本发明专利技术提供了一种菊花采收机及菊花采收方法，涉及收割机械技术领域，解决了菊花采收自动化程度低的技术问题。菊花采收机包括机架、车轮、液压装置、收割台、输送装置和鲜花储箱，收割台包括分花齿排、设置于分花齿排的下方的往复式刀具、设置于分花齿排的上方的梳齿摘花装置以及设置于梳齿摘花装置的下侧的定刀刀片。分花齿排将菊花采收机行进路径上的菊花植株分隔为多列，梳齿摘花装置夹持被分隔后的菊花植株的花朵，当定刀刀片行进到植株处时，在定刀刀片的辅助下梳齿摘花装置将花朵从茎杆上分离，花朵掉入输送装置的入口，当往复式刀具移动至茎杆处时菊花茎杆被切断，完成自动摘花过程，整个采收过程自动化程度高，收割效率高。

Chrysanthemum collecting machine and chrysanthemum collection method

The invention provides a chrysanthemum harvest machine and a chrysanthemum collecting method, which relates to the technical field of harvesting machinery, and solves the technical problem of low automation degree of chrysanthemum collection. The chrysanthemum collecting machine includes a rack, a wheel, a hydraulic device, a reaping table, a conveying device and a flower storage box. The Reaper includes a flower split tooth row, a reciprocating tool set below the flower split tooth row, a comb picking device above the floral gear row, and a knife blade set at the lower side of the comb picking device. The flower arrangement of the chrysanthemum plants on the path of the chrysanthemum harvester is divided into multiple rows. The comb pick flower device holds the flower of the separated chrysanthemum plant. When the knife blade moves to the plant, the flower is separated from the stem with the aid of the knife blade, and the flower falls into the entrance of the conveying device. When the blade is gone, the flower drops into the entrance of the conveying device. When the compound tool moves to the stem, the stems are cut off, and the automatic picking process is completed. The whole harvesting process is highly automated and the harvesting efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
菊花采收机及菊花采收方法
本专利技术涉及收割机械
，尤其是涉及一种菊花采收机及菊花采收方法。
技术介绍
菊花在植物分类学中是菊科、菊属的多年生宿根草本植物。菊花具有较高的观赏价值。菊花生长旺盛，萌发力强，一株菊花经多次摘心可以分生出上千个花蕾，有些品种的枝条柔软且多，便于制作各种造型，制做成观赏艺术品。菊花能入药治病，久服或饮菊花茶能令人长寿，此外菊花也可以做成精美的佳肴。菊花原产我国，是我国传统名花之一，栽培历史悠久，在3000多年前的春秋时，已有文字记载。近年来，在继承前人经验的基础上，提高栽培技术，采用杂交育种、辐射诱变、组织培养等新技术，提高了菊花的生产质量和品种数量。随着菊花需求量的增加，菊花种植面积也逐年增加。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：菊花属于多次采摘性作物，花朵密度大，层次多，一般采收3～4遍，人工采摘劳动强度大，而且有的人对菊花过敏，不能常时间在菊花田内工作。而现有技术还没有自动化程度高的菊花采收机械，因此菊花采收效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种菊花采收机及基于其的菊花采收方法，以解决现有技术中存在的菊花采收自动化程度低的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种菊花采收机，包括机架、车轮、液压装置、收割台、输送装置和鲜花储箱，所述车轮、所述液压装置、所述收割台、所述输送装置以及所述鲜花储箱均安装于所述机架上，且所述车轮和所述收割台均与所述液压装置传动连接，所述收割台通过所述输送装置与所述鲜花储箱连通；其中，所述收割台包括：分花齿排，其上设置有多个分花齿，用于将菊花采收机行进路径上的菊花植株分隔为多列；往复式刀具，其设置于所述分花齿排的下方，且位于所述分花齿排的靠近所述输送装置的一侧，用于切割菊花茎杆；梳齿摘花装置，其设置于所述分花齿排的上方，能够夹持被分隔后的菊花植株的花朵，并将花朵从茎杆上分离；定刀刀片，其设置于所述梳齿摘花装置的下侧，能够辅助所述梳齿摘花装置进行花朵的分离。可选地，所述收割台还包括防堵下旋辊，所述防堵下旋辊上沿其周向设置有多条凹槽，多条所述凹槽的位置与多个所述分花齿的位置相对应，且多个所述分花齿嵌入多条所述凹槽内。所述定刀刀片的底面与所述防堵下旋辊的顶面处于一个平面，形成一个摘花平面。可选地，所述梳齿摘花装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条传动连接，所述链条上间隔固定有多个梳花齿耙。可选地，所述主动链轮设置于主动轴上，所述从动链轮设置于从动轴上，所述主动轴和所述从动轴之间设置有张紧弹簧组，所述张紧弹簧组包括设置于所述主动轴上的活塞套以及设置于所述从动轴上的活塞轴，且所述塞轴上套设有张紧弹簧。可选地，所有所述梳花齿耙运动至水平面时均与竖直平面呈10度～15度角。可选地，菊花采收机还包括残留花朵卸取装置，所述残留花朵卸取装置设置于所述梳齿摘花装置的靠近所述输送装置的斜上方；所述残留花朵卸取装置包括转轮及设置于所述转轮的圆周面上的柔性抽打件，所述柔性抽打件能够将残留在所述梳花齿耙的缝隙内的花朵卸下掉入所述输送装置。可选地，所述输送装置包括螺旋输送机、高压风机和输花管道，所述螺旋输送机的出口与所述输花管路的进花口连通，所述输花管路的出花口与所述鲜花储箱连通；所述输花管路的靠近所述进花口的位置开设有高压风入口，所述高压风入口与所述高压风机的出风口连通。可选地，菊花采收机还包括喷药装置，所述喷药装置包括药箱、药泵、输汽管和喷药口，所述高压风机的出风口分出一路气道与所述输汽管的入口连通，所述喷药口与所述输汽管的出口连通，且所述喷药口位于所述往复式刀具的后侧；所述药泵将所述药箱内的药液喷入输汽管中，药液与高压空气混合后经所述输汽管输送至所述喷药口喷出。可选地，所述分花齿由多个长齿、多个中齿和多个短齿构成，每两个相邻所述长齿之间设置一个所述中齿，相邻所述长齿和所述中齿之间设置一个短齿。所述车轮包括高架前轮和高架后轮，所述高架前轮直径1.95m，宽28cm，所述高架后轮直径95cm，宽25cm。一种使用上述的菊花采收机采收菊花的方法，包括以下步骤：S1，根据菊花田菊花植株的生长高度调节往复式刀具的高度；S2，用菊花采收机采收第一遍，采收菊花植株上部25cm范围内的花朵，菊花植株的上部被割齐形成一个切割平面，且植株的高度相同；S3，待切割平面上抽出的花朵成熟后，用菊花采收机采收，菊花植株的上部被割齐形成一个切割平面；S4，重复步骤S3两至三遍。本专利技术提供的菊花采收机，利用分花齿排将菊花采收机行进路径上的菊花植株分隔为多列，梳齿摘花装置夹持被分隔后的菊花植株的花朵，菊花采收机行进，当定刀刀片移动到植株处时，在定刀刀片的辅助下梳齿摘花装置将花朵从茎杆上分离，花朵掉入输送装置的入口，当往复式刀具移动至茎杆处时菊花茎杆被切断，完成自动摘花过程，整个采收过程自动化程度高，提高了收割效率，减少了人力；菊花具有生长旺盛，分枝力强，一叶一分枝，一枝一花朵，花朵向阳、向上部空间生长等特点，用机械采收第一遍，把上部25厘米左右的花朵采收后植株上部被往复式刀具割齐形成一个平面，为后茬收割多次创造有利的机械作业条件；而且位于一个切割平面上的菊花几乎同时抽生花蕾，花朵开放一致，大小差别不大，能有效降低植株高度，防止菊花花期倒伏，集中营养，提高产量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是一种万寿菊采收机的结构示意图；图2是图1中收割台的结构示意图。图中1、分花齿排；21、主动链轮；22、从动链轮；23、链条；24、梳花齿耙；25、活塞套；26、活塞轴；27、张紧弹簧；3、定刀刀片；4、防堵下旋辊；51、转轮；52、柔性抽打件；6、螺旋输送机；71、高架前轮；72、高架后轮；8、鲜花储箱；9、喷药口。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。如图1所示，本专利技术提供了一种菊花采收机，包括机架、车轮、液压装置、收割台、输送装置和鲜花储箱8，车轮、液压装置、收割台、输送装置以及鲜花储箱8均安装于机架上，且车轮和收割台均与液压装置传动连接，收割台通过输送装置与鲜花储箱8连通；其中，如图2所示，收割台包括：分花齿排1，其上设置有多个分花齿，用于将菊花采收机行进路径上的菊花植株分隔为多列；行进中分花齿插入菊花植株，对枝条和花朵起到夹持和固定作用；往复式刀具，其设置于分花齿排1的下方，且位于分花齿排1的靠近输送装置的一侧，用于切割菊花茎杆；往复式刀具将花朵被采摘后的茎杆一次性割平整，以利于下次采摘；梳齿摘花装置，其设置于分花齿排1的上方，能够夹持被分隔后的菊花植株的花朵，并将花朵从茎杆上分离；定刀刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种菊花采收机，其特征在于，包括机架、车轮、液压装置、收割台、输送装置和鲜花储箱，所述车轮、所述液压装置、所述收割台、所述输送装置以及所述鲜花储箱均安装于所述机架上，且所述车轮和所述收割台均与所述液压装置传动连接，所述收割台通过所述输送装置与所述鲜花储箱连通；其中，所述收割台包括：分花齿排，其上设置有多个分花齿，用于将菊花采收机行进路径上的菊花植株分隔为多列；往复式刀具，其设置于所述分花齿排的下方，且位于所述分花齿排的靠近所述输送装置的一侧，用于切割菊花茎杆；梳齿摘花装置，其设置于所述分花齿排的上方，能够夹持被分隔后的菊花植株的花朵，并将花朵从茎杆上分离；定刀刀片，其设置于所述梳齿摘花装置的下侧，能够辅助所述梳齿摘花装置进行花朵的分离。

【技术特征摘要】
1.一种菊花采收机，其特征在于，包括机架、车轮、液压装置、收割台、输送装置和鲜花储箱，所述车轮、所述液压装置、所述收割台、所述输送装置以及所述鲜花储箱均安装于所述机架上，且所述车轮和所述收割台均与所述液压装置传动连接，所述收割台通过所述输送装置与所述鲜花储箱连通；其中，所述收割台包括：分花齿排，其上设置有多个分花齿，用于将菊花采收机行进路径上的菊花植株分隔为多列；往复式刀具，其设置于所述分花齿排的下方，且位于所述分花齿排的靠近所述输送装置的一侧，用于切割菊花茎杆；梳齿摘花装置，其设置于所述分花齿排的上方，能够夹持被分隔后的菊花植株的花朵，并将花朵从茎杆上分离；定刀刀片，其设置于所述梳齿摘花装置的下侧，能够辅助所述梳齿摘花装置进行花朵的分离。2.根据权利要求1所述的菊花采收机，其特征在于，所述收割台还包括防堵下旋辊，所述防堵下旋辊上沿其周向设置有多条凹槽，多条所述凹槽的位置与多个所述分花齿的位置相对应，且多个所述分花齿嵌入多条所述凹槽内。3.根据权利要求1所述的菊花采收机，其特征在于，所述梳齿摘花装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条传动连接，所述链条上间隔固定有多个梳花齿耙。4.根据权利要求3所述的菊花采收机，其特征在于，所述主动链轮设置于主动轴上，所述从动链轮设置于从动轴上，所述主动轴和所述从动轴之间设置有张紧弹簧组，所述张紧弹簧组包括设置于所述主动轴上的活塞套以及设置于所述从动轴上的活塞轴，且所述塞轴上套设有张紧弹簧。5.根据权利要求4所述的菊花采收机，其特征在于，所有所述梳花齿耙运动至水平面时均与竖直平面呈10度～15度角。6.根据权利要求5所述的菊花采收机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周欣，
申请(专利权)人：周欣，
类型：发明
国别省市：新疆,65