液压排水车的中央回转机构及控制系统技术方案

技术编号:17809282 阅读:99 留言:0更新日期:2018-04-28 03:32
本发明专利技术涉及一种特种车辆,尤其涉及一种液压排水车的中央回转机构及控制系统。包括汇流箱,其中央回转机构包括有液压回转装置、回转管接头装置和回转支撑,液压回转装置与回转支撑及基座体相连,汇流箱设置有油路回转装置和水路回转装置,油路回转装置通过液压油管与基座体相连,水路回转装置与三通水管和回转管接头装置相连。控制系统包括有控制器、液压回转装置、角度传感器、速度传感器和温度传感器。与现有技术相比,采用这种中央回转机构可360°的自由旋转,不影响内部高压液压管道安装布置;多重保护的控制策略要求,保证其可靠运行,降低运行工作中的风险;采用控制屏操作运行,实现液压排水车的智能化操作控制。

【技术实现步骤摘要】
液压排水车的中央回转机构及控制系统
本专利技术涉及一种特种车辆,尤其涉及一种液压排水车的中央回转机构及控制系统。
技术介绍
目前地球气候异常,旱涝灾害频繁,洪涝灾害、山洪暴发、矿难透水事故时常发生,因暴雨洪灾形成的内涝积水,造成道路交通瘫痪,低洼建筑、地下建筑及人防工程进水,往往不能及时将水排出,造成大量财产及设备损失。因此,排水车的作用越来越明显。随着国家综合实力的不断增强,科技的发展,技术的更新,现有的排水车往全液压驱动模式方向发展,具有高效,快速,操作方便的特点,用户在使用的同时也对排水车的可靠性、稳定性和维护性等方面提出了更高的要求。现有传统的液压排水车缺乏合理的中央回转机构,导致液压排水车的回转机构无法实现360°的自由旋转,且不能精准定位旋转的角度;因此,无法保证液压排水车液压系统在传输过程中的连贯性,尤其在控制策略及安全保护措施上存在很大缺陷。
技术实现思路
本专利技术就是针对市场及客户的需求,为了解决现有液压排水车的回转机构无法360°自由旋转,难以精准定位及缺少完善控制策略等问题。特设计一种液压排水车的中央回转机构及控制方法。本专利技术是这样实现的,一种液压排水车的中央回转机构,包括汇流箱,其特征在于:所述中央回转机构包括有液压回转装置、回转管接头装置和回转支撑,所述液压回转装置与回转支撑及基座体相连,所述汇流箱设置有油路回转装置和水路回转装置,所述油路回转装置通过液压管与基座体相连,所述水路回转装置与三通水管和回转管接头装置相连。一种液压排水车的中央回转机构,其特征在于:所述液压回转装置包括有驱动马达、通油盘和控制阀组,所述驱动马达通过法兰与通油盘和控制阀组相连,所述通油盘的内部转轴与回转输出齿轮相连,并驱动回转支撑工作。所述回转管接头装置包括有上通管部件、下通管部件和壳体,所述壳体内部固定连接有上轴承与下轴承,所述上通管部件套于上轴承与下轴承之中进行间隙配合,所述上轴承通过螺栓和密封垫与封盖相连;所述下通管部件固定在壳体底部,上通管部件与下通管部件中间设有O型密封圈。所述中央回转机构安装在底盘车的副梁上。一种液压排水车的中央回转机构的控制系统,其特征在于:所述控制系统包括有控制器、液压回转装置和传感器,所述液压回转装置包括有控制阀组和驱动马达,所述控制阀组的流量控制阀及启停控制阀与控制器相连,所述控制器通过输出低电平信号可控制驱动马达;所述控制器与传感器相连。所述传感器包括有角度传感器、速度传感器和温度传感器。所述角度传感器安装在基座体上,所述速度传感器安装在回转支撑上,所述温度传感器安装在液压回转装置上。所述控制器设置有面板按键及Can通讯控制。所述控制器安装在排水车的底盘或者车厢上。本专利技术的有益效果在于:①实现液压排水车回转机构360°的自由旋转,不影响内部液压管的安装布置;②多重保护的控制策略要求,保证本专利技术可靠运行,降低运行工作中的风险;③采用控制屏操作运行,实现液压排水车的智能化操作控制。附图说明图1是本专利技术涉及一种液压排水车的中央回转机构的装配示意图;图2是本专利技术涉及一种液压排水车的中央回转机构的回转管接头装置结构示意图;图3是本专利技术涉及一种液压排水车的中央回转机构的控制系统原理图。附图所示,其中,1为汇流箱、2为油路回转装置、3为水路回转装置、4为回转支撑、5为液压管、6为基座体、7为控制系统、71为控制器、72为角度传感器、73为速度传感器、74为温度传感器、75为流量控制阀、76为启停控制阀、8为液压回转装置、81为驱动马达、82为法兰、83为通油盘、84为控制阀组、85为回转输出齿轮、9为回转管接头装置、91为上通管部件、92为封盖、93为密封垫、94为上轴承、95为下轴承、96为下通管部件、97为O型密封圈、98为壳体、10为三通水管、11为副梁。具体实施方式如图1至图3所示,一种液压排水车的中央回转机构,包括汇流箱1,其中央回转机构包括有液压回转装置8、回转管接头装置9和回转支撑4,液压回转装置8与回转支撑4和基座体6相连,汇流箱1设置有油路回转装置2和水路回转装置3,油路回转装置2通过液压管5与基座体6相连,水路回转装置3与三通水管10和回转管接头装置9相连。回转支撑4采用单排四点接触球式,单排四点接触球式回转支承由两个座圈组成,结构紧凑,重量轻,钢球与圆弧滚道四点接触,能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。整体液压中央回转机构由液压回转装置8带动回转支撑4进行齿轮传动,液压回转装置8与外部液压能源设备连接,并由液压油驱动,且固定在基座体6上,将基座体6固定在底盘车的副梁11上进行安装固定,保证基座体6稳定。单排四点接触球式回转支撑4固定安装在汇流箱1底部,汇流箱1内部包含油路回转装置2,油路回转装置2固定在汇流箱1内侧,随单排四点接触球式回转支撑4的转动一起运动,并套进水路回转装置3中,二者同轴设计。水路回转装置3与三通水管10管道固定连接,精制回转管接头装置9安装在水路回转装置3的支撑架中轴两侧,作为进出油管的回转装置,连接油路回转装置2与基座体6上的进出液压管5,实现液压排水车中央回转机构回转运行中,内部的高压液压管5可以同步转动,不会出现液压管5随回转机构转动出现打节的现象,从而实现中央回转机构360°的自由旋转。控制系统7采用收集数字模拟量信号,由角度传感器72及速度传感器73的配合实现中央回转机构的精准转角,并且各传感器的信号数据通过模拟量通讯直接反馈到控制器71上。通过数据的处理,软件编程设定,将各传感器的信号直接转换成输出控制液压回转装置8的控制阀组84上的低电平信号。控制各控制阀工作,并且在控制器71软件中设有定速模式、变速模式及各种温度、速度限制,倾角安全保护策略。实现了一种合理的液压中央回转机构控制系统7的设计。一种液压排水车的中央回转机构,其液压回转装置8包括有驱动马达81、通油盘83、控制阀组84,驱动马达81通过法兰82与通油盘83和控制阀组84相连,通油盘83的内部转轴与回转输出齿轮85相连,并驱动回转支撑4工作。液压回转装置8包括有驱动马达81、安装法兰82、通油盘83、控制阀组84和回转输出齿轮85;驱动马达81通过外部液压能源输入高压油进行实现驱动马达81的转动,通过内部通油盘83实现高速旋转组件自动对中,保证内部流量高效率传递,通油盘83的内部转轴最终将机械能传递到回转输出齿轮85上,驱动单排四点接触球式回转支撑4进行回转齿轮工作,安装法兰82实现液压回转装置8的稳定安装,集成度高。控制阀组84安装在驱动马达81上,并进行高效率的液压原理管路设计,保证油路的稳定输出,实现中央回转机构旋转运行。液压驱动马达是将液压能转换成机械能的工作装置,以旋转运动向外输出机械能,得到输出轴上的转速和转距。液压马达是液压系统的一种执行元件。通油盘83是用来分配驱动马达81高低压油路的元件。保证驱动马达81的柱塞高压油作用时输出扭矩,低压油回油作用时把停止输出扭矩的柱塞腔中的高压油排出驱动马达81,从而实现内部流量的高效率传递。控制阀是用来控制液体压力、流量、启停和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀,控制流量的称为流量控制阀,控制启停的称为启停控制阀,控制通、断和流向的称为方向控制阀。流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产本文档来自技高网...
液压排水车的中央回转机构及控制系统

【技术保护点】
一种液压排水车的中央回转机构,包括汇流箱,其特征在于:所述中央回转机构包括有液压回转装置、回转管接头装置和回转支撑,所述液压回转装置与回转支撑和基座体相连,所述汇流箱设置有油路回转装置和水路回转装置,所述油路回转装置通过液压管与基座体相连,所述水路回转装置与三通水管和回转管接头装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种液压排水车的中央回转机构,包括汇流箱,其特征在于:所述中央回转机构包括有液压回转装置、回转管接头装置和回转支撑,所述液压回转装置与回转支撑和基座体相连,所述汇流箱设置有油路回转装置和水路回转装置,所述油路回转装置通过液压管与基座体相连,所述水路回转装置与三通水管和回转管接头装置相连。2.根据权利要求1所述的液压排水车的中央回转机构,其特征在于:所述液压回转装置包括有驱动马达、通油盘和控制阀组,所述驱动马达通过法兰与通油盘和控制阀组相连,所述通油盘的内部转轴与回转输出齿轮相连,并驱动回转支撑工作。3.根据权利要求2所述的液压排水车的中央回转机构,其特征在于:所述回转管接头装置包括有上通管部件、下通管部件和壳体,所述壳体内部固定连接有上轴承与下轴承,所述上通管部件套于上轴承与下轴承之中进行间隙配合,所述上轴承通过螺栓和密封垫与封盖相连;所述下通管部件固定在壳体底部,上通管部件与下通管部件中间设置有O型密封圈。4.根据权利要求1所述的液压排水的车中央回转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄建祥
申请(专利权)人:龙岩市海德馨汽车有限公司
类型:发明
国别省市:福建,35

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