The invention discloses a multi degree of freedom Clip Claw, which includes a sliding track, an electric hoist, a rotating rod, a wire, a hook, a first guiding telescopic rod, a second guide telescopic rod, a first support square rod, a second support square bar, a first drive, a second drive, a motor, a rotating shaft, a rotating plate, a U type bar frame, and a lock. A first adjusting rod is installed at one end of the U rod frame, and one end of the first adjusting rod is movably installed with a first grip bar, and the driving rod of the first driving extender is installed on the inside of the first adjusting rod, and second bodies are fixed on the inner wall of the U rod frame, in the first place. The two body is installed with second actuating extender, and one end of the U type rod is movably installed with second adjusting rods, and second grip rods are installed at one end of the second adjusting rod, and the drive rod of the second drive extender is installed on the inside of the second adjustment lever; the first grip and the second grasping rod are used for grasping the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度夹爪
本专利技术涉及机械
,尤其涉及一种多自由度夹爪。
技术介绍
目前的夹爪在使用过程中,自由度较少,不便于进行伸缩操作、旋转操作以及位置的移动,这样不便于进行工件的抓取操作。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中的不足,提供了一种多自由度夹爪。本专利技术是通过以下技术方案实现:一种多自由度夹爪,包括滑动轨道、安装在所述滑动轨道上的电动葫芦,在所述电动葫芦安装有转动杆,在所述转动杆上加工有环形槽,并在所述转动杆上缠绕有钢丝,所述钢丝的一端用于连接安装在支撑顶板上的挂钩,在所述支撑顶板的底端一侧安装有第一导向伸缩杆,在所述支撑顶板的底端另一侧安装有第二导向伸缩杆,在所述第一导向伸缩杆的侧端底部安装有第一支撑方形杆,在所述第二导向伸缩杆的侧端底部安装有第二支撑方形杆,在所述支撑顶板的底端安装有第一驱动器和第二驱动器,在所述第一支撑方形杆和第二支撑方形杆之间安装有电动机,所述电动机的电动机轴通过联轴器与转动轴相连,所述转动轴安装在转动板上,在所述转动板的下端安装有U型杆架,所述U型杆架的内侧安装有锁紧器;在所述U型杆架的内壁面上固定安装有第一座体,在所述第一座体上安装有第一驱动伸缩器,并在所述U型杆架的一端活动安装有第一调节杆,在所述第一调节杆的一端活动安装有第一抓紧杆,且所述第一驱动伸缩器的驱动杆安装在所述第一调节杆的内侧;在所述U型杆架的内壁面上固定安装有第二座体,在所述第二座体上安装有第二驱动伸缩器,并在所述U型杆架的一端活动安装有第二调节杆,在所述第二调节杆的一端活动安装有第二抓紧杆,且所述第二驱动伸缩器的驱动杆安装在所述第二调节杆的 ...
【技术保护点】
一种多自由度夹爪,包括滑动轨道(1)、安装在所述滑动轨道(1)上的电动葫芦(2),在所述电动葫芦(2)安装有转动杆(4),在所述转动杆(4)上加工有环形槽,并在所述转动杆(4)上缠绕有钢丝(5),所述钢丝(5)的一端用于连接安装在支撑顶板(6)上的挂钩(7),在所述支撑顶板(6)的底端一侧安装有第一导向伸缩杆(8),在所述支撑顶板(6)的底端另一侧安装有第二导向伸缩杆(9),在所述第一导向伸缩杆(8)的侧端底部安装有第一支撑方形杆(10),在所述第二导向伸缩杆(9)的侧端底部安装有第二支撑方形杆(11),在所述支撑顶板(6)的底端安装有第一驱动器(12)和第二驱动器(13),在所述第一支撑方形杆(10)和第二支撑方形杆(11)之间安装有电动机(14),所述电动机(14)的电动机轴通过联轴器(15)与转动轴(16)相连,所述转动轴(16)安装在转动板(17)上,其特征在于:在所述转动板(17)的下端安装有U型杆架(111),所述U型杆架(111)的内侧安装有锁紧器(121);在所述U型杆架(111)的内壁面上固定安装有第一座体(131),在所述第一座体(131)上安装有第一驱动伸缩器(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度夹爪,包括滑动轨道(1)、安装在所述滑动轨道(1)上的电动葫芦(2),在所述电动葫芦(2)安装有转动杆(4),在所述转动杆(4)上加工有环形槽,并在所述转动杆(4)上缠绕有钢丝(5),所述钢丝(5)的一端用于连接安装在支撑顶板(6)上的挂钩(7),在所述支撑顶板(6)的底端一侧安装有第一导向伸缩杆(8),在所述支撑顶板(6)的底端另一侧安装有第二导向伸缩杆(9),在所述第一导向伸缩杆(8)的侧端底部安装有第一支撑方形杆(10),在所述第二导向伸缩杆(9)的侧端底部安装有第二支撑方形杆(11),在所述支撑顶板(6)的底端安装有第一驱动器(12)和第二驱动器(13),在所述第一支撑方形杆(10)和第二支撑方形杆(11)之间安装有电动机(14),所述电动机(14)的电动机轴通过联轴器(15)与转动轴(16)相连,所述转动轴(16)安装在转动板(17)上,其特征在于:在所述转动板(17)的下端安装有U型杆架(111),所述U型杆架(111)的内侧安装有锁紧器(121);在所述U型杆架(111)的内壁面上固定安装有第一座体(131),在所述第一座体(131)上安装有第一驱动伸缩器(141),并在所述U型杆架(111)的一端活动安装有第一调节杆(151),在所述第一调节杆(151)的一端活动安装有第一抓紧杆(161),且所述第一驱动伸缩器(141)的驱动杆安装在所述第一调节杆(151)的内侧;在所述U型杆架(111)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王丹,
申请(专利权)人:桐城市湃腾机械设计有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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