一种铜套自动分选上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种铜套自动分选上料机构，包括铜套供料器、铜套直振送料装置和上料机械手，铜套直振送料装置包括直振支座、直振机、直振固定板和直振轨道，铜套设在直振轨道内部；直振轨道的尾端设有铜套质量检测组件、铜套到位检测组件、不良品剔除组件和电控系统，所述铜套质量检测组件设在所述直振轨道的尾端上侧，所述铜套到位检测组件设在所述直振轨道的尾端侧面，所述不良品剔除组件相对于所述直振轨道的尾端倾斜设置；本实用新型专利技术结构简单，利用铜套质量检测组件中的力敏元件和深度指示器配合使用可检测出铜套的质量好坏，再利用不良品剔除组件中的剔除滑块和水平剔除气缸配合使用将不良品剔除，留下良品便于上料机械手抓取安装。

An automatic sorting and feeding mechanism for copper sleeve

The utility model provides a copper sleeve automatic sorting and feeding mechanism, which includes a copper sleeve feeder, a copper sleeve direct vibration feeding device and a feeding manipulator. The copper sleeve direct vibration feeding device includes a direct vibration bearing, a direct vibration machine, a straight vibration fixed plate and a direct vibration track. The copper sleeve is located inside the direct vibration track; the tail end of the direct vibration track is equipped with a copper sleeve quality inspection. The copper sleeve quality detection component is located in the tail end of the direct vibration track, and the copper sleeve detection component is located on the rear end side of the direct vibration track, and the bad product removing component is inclined to the tail end of the direct vibration track. The structure of the utility model is simple, and the quality of the copper sleeve can be detected by the use of the Li Min element and the depth indicator in the copper sleeve quality detection component.

【技术实现步骤摘要】
一种铜套自动分选上料机构
本技术涉及到自动化设备领域，尤其涉及到一种对电吹风扇叶进行组装时对铜套质量进行分选供给上料的机构。
技术介绍
对电吹风扇叶进行组装时，需要对电吹风中马达电机的中轴安装铜套，在安装铜套之前的送料过程首先应该对铜套内部是否有障碍物进行检测，避免有缺陷的铜套被供给利用；在现有技术中，有些电吹风组装系统没有对铜套内部进行检测，有些采用CCD相机组件进行铜套内部检测，但是CCD相机组件一般是安装在铜套直振送料装置的上侧壁，CCD相机组件会因直振送料器的震动而出现检测画面不清晰影响检测效果，并且也会因震动而减少CCD相机组件的使用寿命，因此，有必要设计一种铜套自动分选上料机构，内含铜套检测组件，能够在供料的同时检测铜套内部的质量，并且对不良品进行剔除，挑选合格的铜套进行安装。
技术实现思路
本技术提供一种铜套自动分选上料机构,通过铜套到位检测组件检测铜套传送的位置，通过铜套质量检测组件和不良品剔除组件配合使用将不良品剔除以此留下良品便于上料机械手的抓取安装，来解决的上述问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种铜套自动分选上料机构，包括铜套供料器、铜套直振送料装置和上料机械手，铜套直振送料装置包括直振支座、直振机、直振固定板和直振轨道，铜套设在直振轨道内部；所述直振轨道的尾端设有铜套质量检测组件、铜套到位检测组件、不良品剔除组件和电控系统，所述铜套质量检测组件设在所述直振轨道的尾端上侧，所述铜套到位检测组件设在所述直振轨道的尾端侧面，所述不良品剔除组件相对于所述直振轨道的尾端倾斜设置；所述铜套质量检测组件包括从上到下依次为龙门架、升降元件、深度指示器和用于感应检测铜套内部障碍的力敏元件；所述不良品剔除组件包括不良品支架、水平剔除气缸、剔除滑块、限位固定块和不良品回收槽；所述水平剔除气缸设在所述不良品支架的顶部，所述剔除滑块的下壁与所述水平剔除气缸的上壁滑动连接，所述剔除滑块与所述限位固定块倾斜对称设在所述直振轨道尾端的两侧，所述不良品回收槽设在所述限位固定块的下侧。优选的，所述铜套到位检测组件包括光纤传感器和传感器支架，所述光纤传感器垂直穿过传感器支架指向铜套。优选的，所述电控系统包括控制器、通信模块和执行模块，所述深度指示器的输出端和力敏元件的输出端均通过通信模块与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端通过所述执行模块与所述水平剔除气缸电连接。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本技术结构简单，利用铜套质量检测组件中的力敏元件和深度指示器配合使用可检测出铜套的质量好坏，再利用不良品剔除组件中的剔除滑块和水平剔除气缸配合使用将不良品剔除到不良品回收槽中，留下良品便于上料机械手抓取安装；代替CCD相机组件检测铜套内部质量好坏，节约了成本。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的不良品剔除组件结构示意图。以上图例所示：1、直振轨道2、铜套到位检测组件3、铜套质量检测组件4、不良品剔除组件401、不良品支架402、水平剔除气缸403、剔除滑块404、限位固定块405、不良品回收槽5、电控系统6、铜套。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。如图1所示，本技术的实施例1是：一种铜套自动分选上料机构，包括铜套供料器、铜套直振送料装置和上料机械手，铜套直振送料装置包括直振支座、直振机、直振固定板和直振轨道1，铜套6设在直振轨道1内部；所述直振轨道1的尾端设有铜套质量检测组件3、铜套到位检测组件2、不良品剔除组件4和电控系统5，所述铜套质量检测组件3设在所述直振轨道1的尾端上侧，所述铜套到位检测组件2设在所述直振轨道1的尾端右侧面，所述不良品剔除组件4相对于所述直振轨道1的尾端倾斜设置；电控系统5安装在直振轨道1的左侧。所述铜套质量检测组件3包括从上到下依次为龙门架、升降元件、深度指示器和用于感应检测铜套6内部障碍的力敏元件；进一步，升降元件可以为标准气缸，深度指示器用于检测力敏元件深入铜套6内部的深度，力敏元件用于探测铜套6内部的障碍物。如图2所示，所述不良品剔除组件4包括不良品支架401、水平剔除气缸402、剔除滑块403、限位固定块404和不良品回收槽405；所述水平剔除气缸402设在所述不良品支架401的顶部，所述剔除滑块403的下壁与所述水平剔除气缸402的上壁滑动连接，所述剔除滑块403与所述限位固定块404倾斜对称设在所述直振轨道1尾端的两侧，所述不良品回收槽405设在所述限位固定块404的下侧。进一步，在剔除滑块403与直振轨道1尾端的接触处设有匹配铜套6外壁的竖向弧形凹槽，当铜套质量检测组件3检测到铜套内部有障碍物时，力敏元件会感应到铜套6内部的异常，同时深度指示器会将此时力敏元件深入铜套6内部的深度值信号通过通信模块传给控制器。优选的，所述铜套到位检测组件2包括光纤传感器和传感器支架，所述光纤传感器垂直穿过传感器支架指向铜套6。进一步，光纤传感器可以检测到铜套传送到直振轨道1尾端的位置并将此信号传给控制器。优选的，所述电控系统5包括控制器、通信模块和执行模块，所述深度指示器的输出端和力敏元件的输出端均通过通信模块与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端通过所述执行模块与所述水平剔除气缸402电连接。工作原理：铜套经直振轨道传送到铜套到位检测组件的检测区域，光纤传感器将铜套的位置信号传给控制器；控制器驱动铜套质量检测组件中的升降元件工作，使其对应的伸缩杆伸长，带动力敏元件下降至一定的高度，随后力敏元件继续下降深入到铜套内部至一定的深度，即铜套内部的深度，如果铜套内部没有障碍物，铜套正常，此时深度指示器将此时的深度值信号通过通信模块传给控制器，控制器会给上料机械手工作将良品的铜套抓取进行安装；如果力敏元件在深入铜套内部的过程中，力敏元件探测到铜套内部有障碍物，即铜套不合格，此时力敏元件将此障碍物信号通过通信模块传给控制器，同时深度指示器将此时力敏元件的深度值信号通过通信模块传给控制器，控制器内部分析判定铜套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铜套自动分选上料机构，包括铜套供料器、铜套直振送料装置和上料机械手，铜套直振送料装置包括直振支座、直振机、直振固定板和直振轨道，铜套设在直振轨道内部，其特征在于：所述直振轨道的尾端设有铜套质量检测组件、铜套到位检测组件、不良品剔除组件和电控系统，所述铜套质量检测组件设在所述直振轨道的尾端上侧，所述铜套到位检测组件设在所述直振轨道的尾端侧面，所述不良品剔除组件相对于所述直振轨道的尾端倾斜设置；所述铜套质量检测组件包括从上到下依次为龙门架、升降元件、深度指示器和用于感应检测铜套内部障碍的力敏元件；所述不良品剔除组件包括不良品支架、水平剔除气缸、剔除滑块、限位固定块和不良品回收槽；所述水平剔除气缸设在所述不良品支架的顶部，所述剔除滑块的下壁与所述水平剔除气缸的上壁滑动连接，所述剔除滑块与所述限位固定块倾斜对称设在所述直振轨道尾端的两侧，所述不良品回收槽设在所述限位固定块的下侧。

【技术特征摘要】
1.一种铜套自动分选上料机构，包括铜套供料器、铜套直振送料装置和上料机械手，铜套直振送料装置包括直振支座、直振机、直振固定板和直振轨道，铜套设在直振轨道内部，其特征在于：所述直振轨道的尾端设有铜套质量检测组件、铜套到位检测组件、不良品剔除组件和电控系统，所述铜套质量检测组件设在所述直振轨道的尾端上侧，所述铜套到位检测组件设在所述直振轨道的尾端侧面，所述不良品剔除组件相对于所述直振轨道的尾端倾斜设置；所述铜套质量检测组件包括从上到下依次为龙门架、升降元件、深度指示器和用于感应检测铜套内部障碍的力敏元件；所述不良品剔除组件包括不良品支架、水平剔除气缸、剔除滑块、限位固定块和不良品回收槽；所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘朝晖，
申请(专利权)人：深圳爱易瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44