目标对象的控制方法、装置、机器人和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标对象的控制方法、装置、机器人和系统。其中，该方法包括：至少一个目标对象接收信号发射设备发送的射频信号，其中，射频信号用于表征投放食物；至少一个目标对象对射频信号进行处理，得到感知数据，其中，感知数据用于表征至少一个目标对象对投放食物的喜好程度；至少一个目标对象将感知数据发送给控制设备，并接收控制设备返回的控制指令，其中，控制设备根据至少一个目标对象发送的感知数据生成控制指令；至少一个目标对象根据控制指令执行动作。本发明专利技术解决了现有技术中的目标对象主要模仿单个动物的动作、声音、外形特征，而不具备对食物的喜好与趋向特性的技术问题。

Control method, device, robot and system for target object

The invention discloses a control method, a device, a robot and a system for a target object. The method includes: at least one target object receives a radio frequency signal transmitted by a signal transmitting device, in which a radio frequency signal is used to characterize the delivery of food; at least one target object processes the radio frequency signal to obtain perceived data, in which the perceptual data is used to characterize at least one target object for food delivery. The degree of preference; at least one target object sends the perceptual data to the control device and receives the control instructions returned by the control device, in which the control device generates a control instruction based on the perceived data sent by at least one target object; at least one target object executes the action according to the control index. The invention solves the technical problem that the target object of the existing technology mainly imitates the action, sound and shape characteristics of a single animal, but does not have the technical problems of the preference and tendency of food.

【技术实现步骤摘要】
目标对象的控制方法、装置、机器人和系统
本专利技术涉及机器生物领域，具体而言，涉及一种目标对象的控制方法、装置、机器人和系统。
技术介绍
随着机器生物的逐渐普及，例如机器动物，人们期待机器动物能具备真实动物的社会化、群体化特征。目前计算机技术的发展也使得控制多台机器动物带来了可能，增强现实技术也使机器动物能在人的虚拟视野中具备一系列仿生特性。但是，现有的仿生技术或者虚拟现实技术其局限性在于：1.机器生物仿生技术主要模仿单个动物的动作、声音、外形特征，而不具备对食物的喜好与趋向特性；2.机器生物仿生技术主要是模仿单个动物的各种特征，不具备群体特性；3.虚拟现实技术主要针对与游戏、体验技术，更多的是纯虚拟的环境，不能与现实的状态结合；4.增强现实的技术可以将虚拟与现实世界结合，但是虚拟与现实世界不具备交互性能，虚拟世界的变化不能引起现实世界的变化，反之亦然。针对现有技术中的目标对象主要模仿单个动物的动作、声音、外形特征，而不具备对食物的喜好与趋向特性的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种目标对象的控制方法、装置、机器人和系统，以至少解决现有技术中的目标对象主要模仿单个动物的动作、声音、外形特征，而不具备对食物的喜好与趋向特性的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种目标对象的控制方法，包括：至少一个目标对象接收信号发射设备发送的射频信号，其中，射频信号用于表征投放食物；至少一个目标对象对射频信号进行处理，得到感知数据，其中，感知数据用于表征至少一个目标对象对投放食物的喜好程度；至少一个目标对象将感知数据发送给控制设备，并接收控制设备返回的控制指令，其中，控制设备根据至少一个目标对象发送的感知数据得到控制指令；至少一个目标对象根据控制指令执行动作。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种目标对象的控制装置，包括：接收模块，用于接收信号发射设备发送的射频信号，其中，射频信号至少包括：投放食物；处理模块，用于对射频信号进行处理，得到感知数据，其中，感知数据用于表征至少一个目标对象对投放食物的喜好程度；通信模块，用于将感知数据发送给控制设备，并接收控制设备返回的控制指令，其中，控制设备根据至少一个目标对象发送的感知数据得到控制指令；执行模块，用于根据控制指令执行动作。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种机器人，包括：上述实施例中的目标对象的控制装置。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种目标对象的控制系统，包括：信号发射设备，用于对至少一个目标对象发送射频信号，其中，射频信号至少包括：投放食物；至少一个目标对象，用于对射频信号进行处理，得到感知数据，其中，感知数据用于表征至少一个目标对象对投放食物的喜好程度；控制设备，与至少一个目标对象具有通信关系，用于获取并根据至少一个目标对象发送的感知数据得到控制指令；至少一个目标对象还用于获取并根据控制指令执行动作。在本专利技术实施例中，至少一个目标对象可以接收信号发射设备发送的射频信号，对所述射频信号进行处理，得到感知数据，将所述感知数据发送给控制设备，并接收所述控制设备返回的控制指令，根据所述控制指令执行动作，从而实现目标对象对投放食物的喜好与趋向特性，解决了现有技术中的目标对象主要模仿单个动物的动作、声音、外形特征，而不具备对食物的喜好与趋向特性的技术问题。进一步地，由于不同目标对象对不同的投放食物的响应方式不同，控制设备可以根据至少一个目标对象的感知数据生成控制指令，从而控制每个目标对象执行动作，从而实现了对目标对象的群体控制。因此，通过本专利技术上述实施例，目标对象可以具备目标对象对食物的喜好与趋向特性，以及群体特性，将虚拟环境与现实状态相结合，增强机器动物的仿生特性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种目标对象的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的控制设备根据感知数据生成控制指令的示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种目标对象的控制装置的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种目标对象的控制系统的示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的目标对象的控制系统的示意图；图6是根据本专利技术实施例的一种可选的目标对象的示意图；以及图7是根据本专利技术实施例的一种可选的信号发射设备的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种目标对象的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种目标对象的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，至少一个目标对象接收信号发射设备发送的射频信号，其中，射频信号用于表征投放食物。上述目标对象可以是智能机器人或者机器动物等机器生物，本专利技术对此不做具体限定，下面以机器动物进行详细说明。在主题公园、体验中心等场景中，可以在场景中设置一种或多种类型的机器动物，机器动物的种类与形貌不做限定，可以为水生动物、陆生动物等，例如，可以在企鹅主题公园的场景中，设置多只机器企鹅。上述信号发射设备可以是设置在主题公园、体验中心等场景中的信号发射模块，用于向场景中的所有机器动物发送射频信号，但是由于场景中不同位置信号强度不同，并不是场景中每个机器动物均能接收到射频信号。上述投放食物可以是用户选择投放给机器动物的虚拟食物。在一种可选的方案中，当用户需要向场景中的机器动物投放食物，即虚拟食物时，可以在支付一定的费用之后，给场景中的每个机器动物投放食物，即可以通过信号发射模块向场景中的每个机器动物发送射频信号，并且场景中至少一个机器动物可以通过接收传感器接收到该射频信号。步骤S104，至少一个目标对象对射频信号进行处理，得到感知数据，其中，感知数据用于表征至少一个目标对象对投放食物的喜好程度。需要说明的是，用户可以随意选择需要投放的虚拟食物，例如，可以投放苹果、小鱼、磷虾、青草等不同种类的食物，但是，不同种类的机器动物对不同食物具有不同的喜好程度，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标对象的控制方法，其特征在于，包括：至少一个目标对象接收信号发射设备发送的射频信号，其中，所述射频信号用于表征投放食物；所述至少一个目标对象对所述射频信号进行处理，得到感知数据，其中，所述感知数据用于表征所述至少一个目标对象对所述投放食物的喜好程度；所述至少一个目标对象将所述感知数据发送给控制设备，并接收所述控制设备返回的控制指令，其中，所述控制设备根据所述至少一个目标对象发送的感知数据生成所述控制指令；所述至少一个目标对象根据所述控制指令执行动作。

【技术特征摘要】
1.一种目标对象的控制方法，其特征在于，包括：至少一个目标对象接收信号发射设备发送的射频信号，其中，所述射频信号用于表征投放食物；所述至少一个目标对象对所述射频信号进行处理，得到感知数据，其中，所述感知数据用于表征所述至少一个目标对象对所述投放食物的喜好程度；所述至少一个目标对象将所述感知数据发送给控制设备，并接收所述控制设备返回的控制指令，其中，所述控制设备根据所述至少一个目标对象发送的感知数据生成所述控制指令；所述至少一个目标对象根据所述控制指令执行动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标对象对所述射频信号进行处理，得到感知数据包括：所述至少一个目标对象对所述射频信号进行解析，得到所述投放食物的类型；所述至少一个目标对象根据所述投放食物的类型，得到所述至少一个目标对象对所述投放食物的喜好概率；所述至少一个目标对象根据所述至少一个目标对象对所述投放食物的喜好概率，得到所述感知数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备根据所述至少一个目标对象发送的感知数据得到所述控制指令包括：所述控制设备接收所述至少一个目标对象发送的感知数据；所述控制设备根据所述至少一个目标对象发送的感知数据和每个目标对象的运动状态，生成所述每个目标对象的控制指令，其中，所述控制指令至少包括：控制方式和控制概率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制设备根据所述至少一个目标对象发送的感知数据和每个目标对象的运动状态，生成所述每个目标对象的控制指令包括：所述控制设备对所述至少一个目标对象发送的感知数据进行数据融合，得到所述每个目标对象的初始控制指令；所述控制设备根据所述每个目标对象的运动状态，对所述每个目标对象的初始控制指令进行修正，得到所述每个目标对象的控制指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制设备对所述至少一个目标对象发送的感知数据进行数据融合，得到所述每个目标对象的初始控制指令包括：所述控制设备对所述至少一个目标对象进行分类，得到至少一类目标对象；所述控制设备根据预设规则，对每类目标对象发送的感知数据进行融合，得到所述每个目标对象的初始控制指令。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制设备根据所述每个目标对象的运动状态，对所述每个目标对象的初始控制指令进行修正，得到所述每个目标对象的控制指令包括：所述控制设备将所述每个目标对象的运动状态，和所述每个目标对象的初始控制指令进行加权处理，得到所述每个目标对象的控制指令。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少一个目标对象接收信号发射设备发射的射频信号之前，所述方法还包括：所述信号发射设备接收用户输入的投放食物信号，其中，所述投放食物信号至少包括：所述投放食物的类型；所述信号发射设备将所述投放食物信号转换为所述射频信号；所述信号发射设备将所述射频信号发送给所述至少一个目标对象。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述信号发射设备将所述投放食物信号转换为所述射频信号包括：所述信号发射设备获取与所述投放食物的类型对应的频率；所述信号发射设备按照所述投放食物的类型对应的频率，生成所述射频信号。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标对象根据所述控制指令执行动作包括：所述至少一个目标对象中的控制器根据所述控制指令，控制所述至少一个目标对象的机器形体执行动作。10.根据权利要求1至9中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述至少一个目标对象根据所述控制指令执行动作之后，所述方法还包括：所述至少一个目...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44