施工机器的行进控制系统技术方案

问题：为了减轻操作者操作行进装置的负担并且为了确定行进设备在具有一对左右行进装置、作为左右行进装置的驱动力的发动机以及用于驱动左右驱动装置的一对左右操作工具的施工机器的转向操作方面的行进稳定性。解决方案：本发明专利技术包括：行进开关(13)，其用于驱动或停止左右行进装置(2L、2R)；转向开关(14)，其被控制为在行进开关(13)控制驱动装置(2L、2R)的同时改变驱动车辆的方向，且本发明专利技术根据转向开关(14)的操作量而减小发动机转速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】施工机器的行进控制系统
本专利技术涉及诸如液压挖掘机等施工机器的行进控制系统的

技术介绍
存在诸如具有履带式下部行进体的液压挖掘机等施工机器，其具有一对左右行进装置、左右行进操控器(在液压挖掘机的情况下，左右行进踏板和行进控制杆)、作业装置以及作业操控器(在液压挖掘机的情况下，设置在操作者座椅的左右两侧中的每一侧的杆)，该左右行进操控器被操作为分别驱动左右行进装置，该作业装置用于执行诸如挖掘等各种作业，该作业操控器被操作为驱动作业装置。这种施工机器的操作者需要在施工机器的底盘行进的同时继续操作左右行进操控器来行进。例如，当使用左右行进踏板执行行进操作时，在施工机器正行进的同时需要持续地踩踏这些行进左右踏板，且行进距离越长，需要踩踏踏板的时间就越长，导致操作者疲劳累积，这部分原因是使用施工机器的施工现场地面粗糙。常规上已知存在操作者驾驶室设置有用于巡航控制的选择器开关且通过操作选择器开关使左右行进装置以恒定速度直线前进(例如参照PTL1)的技术以及操作者驾驶室的左右两侧的左右作业操作杆的柄部设置有可变输出开关且通过操作这些开关来驱动左右行进装置的技术(例如参照PTL2)。[引用列表][专利文献][PTL1]第H11-131530号日本专利申请公开文件[PTL2]第2003-301805号日本专利申请公开文件
技术实现思路
[技术问题]然而，根据PTL1的配置，操作选择器开关只能以恒定速度开始和停止直行，且操作左右行进操控器(用于行进的操作杆)以便改变行进方向。在该配置中，在基于选择器开关的操作的恒定速度直行期间，操作左右行进操控器中的至少一个中断了基于选择器开关的操作的恒定速度直行，以对应于行进操控器的操作量的速度驱动左右行进装置。该配置所面临的问题是，由于从恒定速度直行转变为转向行进时的速度的不连续变化，无法执行平稳的转向操作。另一方面，根据PTL2的配置，通过操作设置在用于作业的左右操作杆的柄部上的左右可变输出开关来驱动左右行进装置，这提高了在行进期间连续地操作左右可变输出开关的需要，且由于长期操作这些开关，仍然存在操作者的疲劳累积问题。另外，根据PTL2的配置，左右可变输出开关的杆可前后操作，且取决于这些杆的操作量(倾斜角度)增加或减小行进速度；然而，设置在操作杆的柄部上的可变输出开关的杆较小，且操作这些杆容易产生较大的操作量。因此，该配置面临如下问题：在转向操作中，例如使行进装置高速急转弯，导致丧失底盘的稳定性；这里是本专利技术要解决的问题。[解决问题的方法]考虑到上述情况并为了解决这些问题而设计了本专利技术。权利要求1所述的专利技术是一种施工机器的行进控制系统，其具有：左右行进装置；发动机，其作为左右行进装置的动力源；左右行进操控器，其分别驱动左右行进装置；作业装置，其用于执行除行进之外的作业；以及作业操控器，其被操作为驱动作业装置，其中行进控制系统设置有行进开关，该开关与左右行进操控器分开设置并且被操作为驱动和停止左右行进装置两者，转向操控器，其被操作为改变基于行进开关的操作而驱动的行进装置的行进方向，以及行进控制装置，其用于基于从行进开关和转向操控器输出的操作信号来驱动左右行进装置，且该行进控制装置根据转向操控器的操作位置和操作量执行转向控制以减小左行进控制装置或右行进装置的速度，以及发动机转速控制装置，其用于根据转向操控器的操作量来降低发动机转速。权利要求2所述的专利技术是根据权利要求1所述的施工机器的行进控制系统，其中作业操控器是设置在操作者座椅的左右两侧中的每一侧上的操作杆，且行进开关和转向操控器设置在操作杆的柄部中。权利要求3所述的专利技术是根据权利要求1或2所述的施工机器的行进控制系统，其中当操作行进操控器或作业操控器时，行进控制装置停止基于行进开关和转向操控器的操作执行的左右行进装置的驱动。权利要求4所述的专利技术是根据权利要求1至3中任一项所述的施工机器的行进控制系统，其中施工机器进一步包括锁止机构，该锁止机构禁止左右行进装置和作业装置的驱动，该驱动是基于左右行进操控器和作业操控器的操作来执行，且当锁定机构禁止行进装置和作业装置的驱动时，该行进控制装置禁止基于行进开关和转向操控器的操作而执行的作业装置的驱动。权利要求5所述的专利技术是根据权利要求1至4中任一项所述的施工机器的行进控制系统，其中行进控制装置进入其中当操作行进开关且左右行进装置停止时暂停左右行进装置的驱动的待机模式、进入其中当在待机模式期间操作行进开关时根据转向操控器的操作位置和操作量驱动左右行进装置的行进模式，且当在行进模式期间操作行进开关时使左右行进装置停止。权利要求6所述的专利技术是根据权利要求5所述的施工机器的行进控制系统，其中施工机器是铲斗式施工机器，在铲斗式施工机器中，上部旋转体以可旋转方式支撑在下部行进体并且设置有显示装置，该显示装置用于在待机模式和行进模式期间显示下部行进体相对于上部旋转体的行进方向。权利要求7所述的专利技术是根据权利要求5或6所述的施工机器的行进控制系统，其进一步具有用于通知待机模式或行进模式的通知装置。[本专利技术的有益效果]权利要求1所述的专利技术不仅可在施工机器行进期间显著减轻操作者的负担，而且促进便于转向操作，并且能够平稳地从直行转变为转向行进。另外，随着发动机转速根据转向操控器的操作量而下降，即使施工机器急转弯，也可实现稳定的转向行进。权利要求2所述的专利技术可提高行进开关和转向操控器的可操作性。根据权利要求3所述的专利技术，当操作者希望通过操作左右行进操控器来运行左右行进装置或在基于行进开关和转向操控器的操作而执行的左右行进装置的驱动期间驱动作业装置时，不一定要操作行进开关来停止左右行进装置的驱动。因此，权利要求3所述的专利技术可不仅有助于提高作业效率，而且还可防止由于错误地操作行进开关或转向操控器而错误地驱动行进装置，同时操作左右行进操控器和作业操控器。根据权利要求4所述的专利技术，锁止机构可禁止基于左右行进操控器和作业操控器的操作而执行的左右行进装置和作业装置的驱动，并且同时禁止基于行进开关和转向操控器的操作而执行的行进装置的驱动。根据权利要求5所述的专利技术，行进装置可通过操作行进开关来运行或停止，且行进开关在运行已停止的行进装置之前需要操作两次，从而能够可靠地防止行进装置由于行进开关的无意中错误操作而运行。权利要求6所述的专利技术允许即使在运行下部行进体之前的待机模式下操作者也能够理解下部行进体的行进方向，更不用说在运行下部行进体时了。因此，操作者可使下部行进体轻松地行进。技术方案7所述的专利技术可允许操作者明确地理解行进装置的驱动是基于行进开关和转向开关的操作。附图说明图1是液压挖掘机的透视图。图2(A)是示出操作者驾驶室内的俯视图，且图2(B)是示出作业操作杆的柄部的图，该作业操作杆设置有行进开关和转向开关。图3是行进电动机的液压回路图。图4是示出控制器的输入侧和输出侧的框图。图5是示出行进控制的过程的流程图。图6(A)是示出转向开关的操作与从左前进移动电磁比例阀输出的先导压力之间的关系的图，且图6(B)是示出转向开关的操作与从右前进移动电磁比例阀输出的先导压力之间的关系的图。具体实施方式以下参考附图描述本专利技术的实施例。在图1中，附图标记1表示液压挖掘机(根据本专利技术的施工机器、铲式施工机器的示例)。液压挖掘机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种施工机器的行进控制系统，其包括：左右行进装置；发动机，其作为所述左右行进装置的动力源；左右行进操控器，其分别被操作为驱动所述左右行进装置；作业装置，其用于执行除行进之外的作业；以及作业操控器，其被操作为驱动所述作业装置，其中所述行进控制系统设置有行进开关，所述开关与所述左右行进操控器分开设置并且被操作为驱动和停止所述左右行进装置两者；转向操控器，其被操作为改变基于所述行进开关的操作而驱动的所述行进装置的行进方向，以及行进控制装置，其用于基于从所述行进开关和所述转向操控器输出的操作信号来驱动所述左右行进装置，且所述行进控制装置根据所述转向操控器的操作位置和操作量执行转向控制以减小所述左行进控制装置或所述右行进装置的速度，以及发动机转速控制装置，其用于根据所述转向操控器的所述操作量来降低发动机转速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.03 JP 2015-1343931.一种施工机器的行进控制系统，其包括：左右行进装置；发动机，其作为所述左右行进装置的动力源；左右行进操控器，其分别被操作为驱动所述左右行进装置；作业装置，其用于执行除行进之外的作业；以及作业操控器，其被操作为驱动所述作业装置，其中所述行进控制系统设置有行进开关，所述开关与所述左右行进操控器分开设置并且被操作为驱动和停止所述左右行进装置两者；转向操控器，其被操作为改变基于所述行进开关的操作而驱动的所述行进装置的行进方向，以及行进控制装置，其用于基于从所述行进开关和所述转向操控器输出的操作信号来驱动所述左右行进装置，且所述行进控制装置根据所述转向操控器的操作位置和操作量执行转向控制以减小所述左行进控制装置或所述右行进装置的速度，以及发动机转速控制装置，其用于根据所述转向操控器的所述操作量来降低发动机转速。2.根据权利要求1所述的施工机器的行进控制系统，其中所述作业操控器是设置在操作者座椅的左右两侧中的每一侧上的操作杆，且所述行进开关和所述转向操控器设置在所述操作杆的柄部中。3.根据权利要求1或2所述的施工机器的行进控制系统，其中当操作所述行进操控器或所述作业操控器时，所述行进控制装置停止基于所述行进开关和所述转向操...

【专利技术属性】
技术研发人员：室田功，方尺翔太，船引直人，
申请(专利权)人：卡特彼勒SARL，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH