控制装置以及通信装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于实现彼此不同的协议间的时刻同步的新结构。本发明专利技术提供构成控制系统的控制装置，该控制系统用于控制机械或设备。控制装置包括依据第1协议来收发数据的第1通信部件。第1通信部件具有第1定时器，该第1定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步。控制装置包括依据与第1协议不同的第2协议来收发数据的第2通信部件。第2通信部件具有第2定时器，该第2定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步。控制装置包括用于在第1定时器与第2定时器之间进行时刻同步的同步部件。本发明专利技术也提供一种通信装置。依照本发明专利技术，能够实现互不相同的协议间的时刻同步。

【技术实现步骤摘要】
控制装置以及通信装置
本专利技术涉及一种控制装置及通信装置，该控制装置构成用于控制机械或设备的控制系统。
技术介绍
作为用于实现各种工厂自动化(FactoryAutomation，FA)的主要部件(component)，可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)(可编程控制器)等控制装置正在普及。此类控制装置是经由总线(bus)或网络(network)来与一个或多个功能单元之间收发数据。在多个功能单元经由总线或网络而连接的情况下，会产生因数据传输造成的延迟。此种传输延迟的大小根据功能单元所连接的位置而不均。因此种延迟时间的不均，功能单元获取输入数据及输出输出数据的时机也有可能产生不均。针对此种问题，日本专利特开2014-120884号公报(专利文献1)揭示了一种能够容易地决定控制系统中的同步时机的环境，该控制系统具备主机(master)装置和经由网络而连接的一个或多个从机(slave)装置。专利文献1所揭示的控制系统在相关的装置或单元之间进行时刻同步，以指定的时机进行所需的处理。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2014-120884号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]伴随控制系统的高功能化，经由互不相同的总线或网络来进行收发数据的结构也在逐步实现。在此种结构中，通过遵循互不相同的协议的通信来收发数据。优选的是在控制系统中所含的功能单元之间使输入或输出的时机同步，为了实现该同步，需要也在互不相同的协议之间进行时刻同步的技术。专利文献1对于此种互不相同的协议间的时刻同步未作任何揭示。本专利技术的目的在于提供一种用于实现互不相同的协议间的时刻同步的新结构。[解决问题的技术手段]依照本专利技术的一方面，提供一种控制装置，其构成用于控制机械或设备的控制系统。控制装置包括依照第1协议来收发数据的第1通信部件。第1通信部件具有第1定时器，该第1定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步。控制装置包括依据与第1协议不同的第2协议来收发数据的第2通信部件。第2通信部件具有第2定时器，该第2定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步。控制装置包括用于在第1定时器与第2定时器之间进行时刻同步的同步部件。优选的是，同步部件是以第1定时器为基准来对第2定时器进行时刻修正。优选的是，同步部件使与第2通信部件之间经时刻同步的主体各自与时刻修正后的第2定时器时刻同步。优选的是，同步部件包括：以每隔预先指定的固定周期而将同步信号输出至第2定时器的方式，来对第1定时器进行设定的部件；将表示应输出对第1定时器设定的同步信号的时机的、第1定时器中的第1时刻，通知给第2定时器的部件；以及基于第1定时器所输出的同步信号被第2定时器探测到时的第2定时器中的第2时刻、与第1时刻的差分，来对第2定时器进行时刻修正的部件。优选的是，控制装置还包括接口(interface)，该接口用于连接至具有第3定时器的外部装置。同步部件以外部装置的第3定时器为基准，来对第1定时器及第2定时器进行时刻修正。优选的是，外部装置经由与第1通信部件及第2通信部件独立的通信部件，而连接于控制装置。优选的是，外部装置经由与第1通信部件及第2通信部件中的任一者收发数据的主体，而连接于控制装置。优选的是，同步部件包括：以在到达所指定的第3时刻时将同步信号输出至第1定时器的方式，来对第3定时器进行设定的部件；将在第3定时器所输出的同步信号被第1定时器探测到时所保存的、第1定时器中的第4时刻，从第1定时器予以读出的部件；以及基于第3时刻与第4时刻的差分，来指示第1定时器进行时刻修正的部件。优选的是，同步部件包括对第1定时器中所含的噪声滤波器(noisefilter)给予设定的部件。第1定时器基于对噪声滤波器的设定，对因噪声滤波器产生的时间延迟进行补偿后，保存第4时刻。依据本专利技术另一方面的通信装置包括依据第1协议来收发数据的第1通信部件。第1通信部件具有第1定时器，该第1定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步。通信装置包括依据与第1协议不同的第2协议来收发数据的第2通信部件。第2通信部件具有第2定时器，该第2定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步。通信装置包括用于在第1定时器与第2定时器之间进行时刻同步的同步部件。[专利技术的效果]依照本专利技术，能够实现互不相同的协议间的时刻同步。附图说明图1是表示本实施方式的控制系统的主要部分结构的示意图。图2A及图2B是用于对本实施方式的控制系统所提供的时刻同步功能进行说明的示意图。图3A及图3B是用于对本实施方式的控制系统所提供的时刻同步功能进行说明的示意图。图4是表示本实施方式的控制系统的结构例1中的各定时器的功能的示意图。图5是表示本实施方式的控制系统的结构例1中的通信控制电路的定时器与总线主电路的定时器之间的时刻同步流程的一例的序列图。图6是表示本实施方式的控制系统的结构例2中的各定时器的功能的示意图。图7是表示图6所示的中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)单元及外部装置的主要部分的示意图。图8是表示本实施方式的控制系统的结构例2中的外部装置的定时器与通信控制电路的定时器之间的时刻同步流程的一例的序列图。图9是用于说明对在定时器的锁存(latch)功能中安装有噪声滤波器时的探测误差进行修正的方法的示意图。图10是表示本实施方式的控制系统的结构例3中的各定时器的功能的示意图。图11是表示图10所示的CPU单元及外部装置的主要部分的示意图。图12是表示本实施方式的控制系统的结构例3中的通信控制电路的定时器与外部装置的定时器之间的时刻同步流程的一例的序列图。图13是表示在图12的序列SQ302中所设定的参数与被置位的同步信号的关系的时间图。图14是表示本实施方式的控制系统的结构例4中的各定时器的功能的示意图。图15是表示本实施方式的控制系统的结构例5中的各定时器的功能的示意图。[符号的说明]1：控制系统2、4、4-1、4-2：局域总线3、5、6、7：现场网络100：CPU单元101：系统芯片102：处理器104：存储器106：用户程序108：系统程序110：通信控制电路112、122、132、152、212、222：控制逻辑114、124、134、154、156、214、224、304、314：定时器116、306：同步功能118、138、308：锁存功能120：NIC130、220：总线主电路140：外部接口150、150-1、150-2、150-11、150-12、150-13、150-21、150-22、150-23：功能单元200、200-1、200-2：通信耦合器单元210：网络接口电路300：外部装置310：从机装置402、404、406、408：时刻同步A、B：通信主机A1、A2、B1、B2：通信从机SQ100、SQ102、SQ104、SQ106、SQ108、SQ110、SQ112、SQ114、SQ116、SQ118、SQ120、SQ122、SQ124、SQ126、SQ128、SQ130、SQ132、SQ134、SQ200、SQ202、SQ204、SQ206、SQ208、SQ2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，其构成用于控制机械或设备的控制系统，所述控制装置的特征在于，包括依据第1协议来收发数据的第1通信部件，所述第1通信部件具有第1定时器，所述第1定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步，且包括依据与所述第1协议不同的第2协议来收发数据的第2通信部件，所述第2通信部件具有第2定时器，所述第2定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步，且包括用于在所述第1定时器与所述第2定时器之间进行时刻同步的同步部件。

【技术特征摘要】
2016.10.14 JP 2016-2022151.一种控制装置，其构成用于控制机械或设备的控制系统，所述控制装置的特征在于，包括依据第1协议来收发数据的第1通信部件，所述第1通信部件具有第1定时器，所述第1定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步，且包括依据与所述第1协议不同的第2协议来收发数据的第2通信部件，所述第2通信部件具有第2定时器，所述第2定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步，且包括用于在所述第1定时器与所述第2定时器之间进行时刻同步的同步部件。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述同步部件是以所述第1定时器为基准来对所述第2定时器进行时刻修正。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述同步部件使与所述第2通信部件之间经时刻同步的主体各自与时刻修正后的所述第2定时器时刻同步。4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，所述同步部件包括：以每隔预先指定的固定周期而将同步信号输出至所述第2定时器的方式，来对所述第1定时器进行设定的部件；将表示应输出对所述第1定时器设定的所述同步信号的时机的、第1定时器中的第1时刻，通知给所述第2定时器的部件；以及基于所述第1定时器所输出的所述同步信号被所述第2定时器探测到时的所述第2定时器中的第2时刻、与所述第1时刻的差分，来对所述第2定时器进行时刻修正的部件。5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于还包括：接口，用于连接至具有第3定时器的外部装置，所述同步部件以所述外部装置的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：市村胜彦，高居正一，西村康裕，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP