齿轮马达制造技术

本发明专利技术提供一种齿轮马达，其具有：马达，其具有设置有小齿轮部的马达轴；齿轮部，其包括与小齿轮部啮合的输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮；电位计，其检测输出齿轮的旋转状态；驱动电路，其向马达输出驱动信号；以及电路板，电位计和驱动电路被安装于该电路板。电路板被配置成大致垂直于旋转轴，具有作为旋转轴方向一侧的面的第1面与作为旋转轴方向另一侧的面的第2面。马达与电位计被固定于电路板的第1面上。由此，能够不增大齿轮马达的体积，而增大电路板的安装面积。

【技术实现步骤摘要】
齿轮马达
本专利技术涉及齿轮马达。
技术介绍
以往，已知有将马达与减速装置一体化而得的齿轮马达(gearedmotor，也称为减速马达)。齿轮马达对于马达的驱动力经由多个齿轮以规定的减速比进行减速，并从输出轴输出。对于以往的齿轮马达，例如记载于日本公开公报第2009-268796号公报。日本公开公报第2009-268796号公报所记载的齿轮马达具有用于检测输出轴在旋转方向上的位置的电位计。此外，电位计安装于控制电路板上(0027段)。近年来，机器人产业得以发展，谋求齿轮马达的小型化，并且谋求进行更复杂的控制。因此，谋求在不增大齿轮马达的体积的情况下增大电路板的安装面积。在日本公开公报第2009-268796号公报所记载的齿轮马达中，马达与控制电路板经由端子和布线而连接(0020段)。因此，需要用于配置布线的空间。此外，在进行经由布线的连接时，存在部件个数增多。制造成本增大这样的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种技术，能够在不增大齿轮马达的体积的情况下而增大电路板的安装面积。本申请例示的一实施方式涉及齿轮马达，其具有：马达，其具有设置有小齿轮部的马达轴；具有多个齿轮的齿轮部，所述多个齿轮包括与所述小齿轮部啮合的输入齿轮、以平行于所述马达轴延伸的旋转轴为中心旋转的输出齿轮、以及介于所述输入齿轮与所述输出齿轮之间的中间齿轮；电位计，其检测所述输出齿轮的旋转状态；驱动电路，其向所述马达输出驱动信号；以及电路板，所述电位计和所述驱动电路被安装于所述电路板，所述电路板配置成大致垂直于所述旋转轴，具有作为旋转轴方向一侧的面的第1面与作为旋转轴方向另一侧的面的第2面，所述马达与所述电位计固定于所述电路板的所述第1面上。专利技术效果根据本申请例示的一实施方式，能够不设置新空间，而增大电路板的安装面积。因此，能够在不增大齿轮马达的体积的情况下而增大电路板的安装面积。附图说明图1是第1实施方式涉及的齿轮马达的、取下了上侧机壳的俯视图。图2是第1实施方式涉及的齿轮马达的剖视图。图3是第1实施方式涉及的控制电路部的俯视图。图4是第1实施方式涉及的控制电路部的仰视图。图5是第2实施方式涉及的控制电路部的俯视图。图6是第2实施方式涉及的控制电路部的仰视图。图7是变形例涉及的控制电路部的立体图。图8是变形例涉及的控制电路部的俯视图。图9是变形例涉及的控制电路部的俯视图。图10是变形例涉及的控制电路部的仰视图。具体实施方式以下，公开齿轮马达的示例。另外，在本公开中，相对于马达将输入齿轮侧设为上，对各部的形状和位置关系进行说明。但是，并非意图通过该上下方向的定义来限定齿轮马达的制造时和使用时的方向。<1.第1实施方式><1-1.齿轮马达的结构>图1是第1实施方式涉及的齿轮马达1的、取下后述的上侧机壳23的俯视图。图2是齿轮马达1的沿A-A’线的剖视图。该齿轮马达1是将从马达30输出的旋转动力以规定的减速比减速而输出的装置。如图2所示，齿轮马达1具有：壳体20、马达30、齿轮部40、以及控制电路部50。壳体20是大致长方体形状的机壳。壳体20的内部收纳有马达30、齿轮部40和控制电路部50。壳体20具有下侧机壳21、中央机壳22以及上侧机壳23。下侧机壳21构成壳体20的底部。中央机壳22在下侧机壳21的上侧且上侧机壳23的下方，构成壳体20的侧壁的一部分。此外，中央机壳22将壳体20的内部空间上下分割。上侧机壳23构成壳体20的上部和侧壁的一部分。在由下侧机壳21与中央机壳22构成的空间中收纳有后述的马达30的本体部31和控制电路部50。在由中央机壳22与上侧机壳23构成的空间中收纳有齿轮部40的大部分。马达30具有：本体部31，其在内部具有电枢；马达轴32，其从本体部31突出；以及小齿轮部33，其设置于马达轴32上。在本体部31的内部收纳有作为电枢的定子、和由磁性部件形成的转子。马达轴32沿着马达旋转轴90配置。即，马达旋转轴90平行于马达轴32而延伸。以下，将与马达旋转轴90平行的方向称为旋转轴方向。马达轴32与转子一起以马达旋转轴90为中心旋转。因此，在向定子供给驱动电流时，马达轴32旋转。小齿轮部33固定于马达轴32，与马达轴32一起旋转。小齿轮部33是在其外周面设置有齿线的外齿齿轮。齿轮部40具有：输入齿轮41、第1中间齿轮42、第2中间齿轮43、第3中间齿轮44、第4中间齿轮45、以及输出齿轮46。输入齿轮41和中间齿轮42～45分别是具有输入齿轮级和输出齿轮级的两级齿轮。在输入齿轮41和中间齿轮42～45的各齿轮中，出入齿轮级的直径比输出齿轮级的直径大，输入齿轮级的齿数比输出齿轮级的齿数大。由此，能够抑制齿轮部40具有的齿轮的数量，并且能够增大减速比。输入齿轮41具有沿着第1齿轮旋转轴91配置的第1齿轮轴411以及支承于第1齿轮轴411的第1输入齿轮级412和第1输出齿轮级413。输入齿轮41以第1齿轮旋转轴91为中心旋转。第1输入齿轮级412与马达轴32的小齿轮部33啮合。由此，旋转动力被从马达轴32输入到输入齿轮41。第1中间齿轮42具有沿着第2齿轮旋转轴92配置的第2齿轮轴421以及支承于第2齿轮轴421的第2输入齿轮级422和第2输出齿轮级423。第1中间齿轮42以第2齿轮旋转轴92为中心旋转。第2输入齿轮级422与输入齿轮41的第1输出齿轮级413啮合。由此，旋转动力被从输入齿轮41输入到第1中间齿轮42。第2中间齿轮43具有沿着第3齿轮旋转轴93配置的第3齿轮轴431以及支承于第3齿轮轴431的第3输入齿轮级432和第3输出齿轮级433。第2中间齿轮43以第3齿轮旋转轴93为中心旋转。第3输入齿轮级432与第1中间齿轮42的第2输出齿轮级423啮合。由此，旋转动力被从第1中间齿轮42输入到第2中间齿轮43。第3中间齿轮44具有沿着第4齿轮旋转轴94配置的第4齿轮轴441以及支承于第4齿轮轴441的第4输入齿轮级442和第4输出齿轮级443。第3中间齿轮44以第4齿轮旋转轴94为中心旋转。第4输入齿轮级442与第2中间齿轮43的第3输出齿轮级433啮合。由此，旋转动力被从第2中间齿轮43输入到第3中间齿轮44。第4中间齿轮45具有沿着第5齿轮旋转轴95配置的第5齿轮轴451以及支承于第5齿轮轴451的第5输入齿轮级452和第5输出齿轮级453。第4中间齿轮45以第5齿轮旋转轴95为中心旋转。第5输入齿轮级452与第3中间齿轮44的第4输出齿轮级443啮合。由此，旋转动力被从第3中间齿轮44输入到第4中间齿轮45。输出齿轮46是只具有输入齿轮级的一级齿轮。输出齿轮46以第6齿轮旋转轴96为中心旋转。输出齿轮46具有齿轮部461、输出部462以及轴部463。在本实施方式中，齿轮部461和输出部462与轴部463是分体部件。具体来说，输出齿轮46具有包含齿轮部461和输出部462的第1部件47、以及包含轴部463的第2部件48。但是，输出齿轮46也可以成型为一个部件。齿轮部461是在其外周面设置有齿线的外齿齿轮。齿轮部461设置于第1部件47的下端部。第1部件47具有从下端部向上方凹陷的圆柱状的凹部471。凹部471配置于齿轮部461的内侧。第2部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮马达，其具有：马达，其具有设置有小齿轮部的马达轴；具有多个齿轮的齿轮部，该多个齿轮包括与所述小齿轮部啮合的输入齿轮、以平行于所述马达轴延伸的旋转轴为中心旋转的输出齿轮、以及介于所述输入齿轮与所述输出齿轮之间的中间齿轮；电位计，其检测所述输出齿轮的旋转状态；驱动电路，其向所述马达输出驱动信号；以及电路板，所述电位计和所述驱动电路被安装于该电路板，其特征在于，所述电路板被配置成垂直于所述旋转轴，具有作为旋转轴方向一侧的面的第1面与作为旋转轴方向另一侧的面的第2面，所述马达与所述电位计被固定于所述电路板的所述第1面上。

【技术特征摘要】
2016.10.14 JP 2016-2022381.一种齿轮马达，其具有：马达，其具有设置有小齿轮部的马达轴；具有多个齿轮的齿轮部，该多个齿轮包括与所述小齿轮部啮合的输入齿轮、以平行于所述马达轴延伸的旋转轴为中心旋转的输出齿轮、以及介于所述输入齿轮与所述输出齿轮之间的中间齿轮；电位计，其检测所述输出齿轮的旋转状态；驱动电路，其向所述马达输出驱动信号；以及电路板，所述电位计和所述驱动电路被安装于该电路板，其特征在于，所述电路板被配置成垂直于所述旋转轴，具有作为旋转轴方向一侧的面的第1面与作为旋转轴方向另一侧的面的第2面，所述马达与所述电位计被固定于所述电路板的所述第1面上。2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述输出齿轮配置于所述电位计的旋转轴方向一侧。3.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，所述输出齿轮在旋转轴方向上的长度和与所述输出齿轮直接啮合的所述中间齿轮在旋转轴方向上的长度比其他所述齿轮在旋转轴方向上的长度长。4.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，在所述电路板的所述第2面上，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：细美英一，雨贝太郎，斋藤清康，小菅启之，别处弘明，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，日本电产精密株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP