一种电力铁塔绝缘子清洗无人机制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种电力铁塔绝缘子清洗无人机
本专利技术涉及一种无人机，具体的说是一种可以清洗电力铁塔绝缘子的旋翼无人机。
技术介绍
电力铁塔绝缘子在铁塔和高压线间起绝缘作用，如果长时间不清洗绝缘子，它的表面灰尘就会增多绝缘性变差，即损失电流又有安全隐患。目前绝缘子的清洗有两种方式：人工清洗劳动强度大、效率低、存在安全隐患；直升机高压喷水清洗、效率高成本高、发生过机毁人亡事件。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种结构合理、安全实用、操作简单、清洗效率高的绝缘子清洗无人机。本专利技术的目的是这样实现的，该绝缘子清洗无人机包括防水旋翼无人机、变压器、保护罩、闭环安装线、环形智能机械手、环形无接触多嘴喷头、机械手悬臂、摄像头、水管、光电复合电缆、卷线器、U型水管接头和多爪悬挂装置、电源、高压水泵、水桶、遥控器。所述的绝缘子清洗无人机由地面供电供水，可无时限的长时间工作；清洗无人机的闭环安装线挂着U型水管接头和多爪悬挂装置拖着光电复合电缆和水管飞到铁塔最高处避雷线上方的指定位置，U型水管接头和多爪悬挂装置悬挂在避雷线上，闭环安装线和U型水管接头和多爪悬挂装置脱离；由于环形智能机械手可以九十度旋转，横向、纵向及任何角度的绝缘子都可清洗，无人机在高压线的外侧从上到下清洗绝缘子。本专利技术具有以下优点：该绝缘子清洗无人机结构简单、设计合理、水电系留设计解决了无人机的工作时限和负重难题，环形无接触多嘴喷头射出的高压水雾不产生反作用力（喷射的反作用力被抵消不影响无人机正常飞行）清洗效果理想。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。具体实施方式由附图所示：该绝缘子清洗无人机包括防水旋翼...
【技术保护点】
一种绝缘子清洗无人机，其特征在于：该绝缘子清洗无人机包括防水旋翼无人机(1)、变压器(2)、保护罩(3)、闭环安装线(4)、环形智能机械手(5)、环形无接触多嘴喷头(6)、防陷安全条(7)、机械手悬臂(8)、摄像头(9)、水管(10)、光电复合电缆(11)、卷线器(12)、U型水管接头和多爪悬挂装置(13)、电源(14)、高压水泵(15)、水桶(16)、遥控器(17)。
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子清洗无人机，其特征在于：该绝缘子清洗无人机包括防水旋翼无人机(1)、变压器(2)、保护罩(3)、闭环安装线(4)、环形智能机械手(5)、环形无接触多嘴喷头(6)、防陷安全条(7)、机械手悬臂(8)、摄像头(9)、水管(10)、光电复合电缆(11)、卷线器(12)、U型水管接头和多爪悬挂装置(13)、电源(14)、高压水泵(15)、水桶(16)、遥控器(17)。2.根据权利要求书1所述的一种绝缘子清洗无人机，其特征在于：由地面电源(14)、高压水泵(15)和水桶(16)通过水管(10)和光电复合电缆(11)为清洗无人机供水供电。3.根据权利要求书1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦秋波，秦成，
申请(专利权)人：古猫科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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