一种插头的双层金属插针组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种插头的双层金属插针组装机，包括机架、输送机构、插针装置、焊接装置和下料装置，插针装置包括、前后活动气缸、插针前后活动块、插针升降气缸和插针取放器，插针取放器包括取放器主体，取放器主体的下部中心开设有弧度为180度的弧形槽，弧形槽下部配合有开合装置，取放器主体上开设压出槽，压出槽的上部设置有插针压出气缸，插针压出气缸的下部连接插针压出块，取放器的前侧设置有插针推入安装块，插针推入安装块下部安装有插针推入升降气缸，插针推入升降气缸连接有插针推入升降块，本发明专利技术既能够实现插针的向下压出，同时还能够实现金属针穿过插孔实现进行针的插入操作，能够满足双层半插座的两层金属针插入。

【技术实现步骤摘要】
一种插头的双层金属插针组装机
本专利技术涉及电子产品的加工设备领域，尤其涉及一种插头的双层金属插针组装机。
技术介绍
随着科技水平的提高，各类电子产品层出不穷，电子大多都会用到插头、插头有些是采用金属针当插芯，使其焊接在半插座的电路板上，这类产品如图3所述，它包括槽型插头主体21、插头主体内固定有竖直的电路板22，电路板22连接有电路线23，且插头主体内设置有第一插针卡料块24和第二插针卡料块25，第一插针卡料块24和第二插针卡料块25上开设有位置配合并与金属插针配合的凹槽，中部开设有与金属针配合的插孔，因此在这类插头加工过程中，需要将金属针27从第一插针卡料块和第二插针卡料块的凹槽和插孔内穿过并接触到电路板22，然后再进行焊接，现有的这类产品由于金属针的双层结构，下部的需要插入，上部的大多都是采用先将金属针压入到凹槽内，然后再进行推入的方式实现，因此上层金属针和下层金属针的装入方式不同，导致现有的插针装置无法满足双层插针，因此大多都是采用人工进行插针，插针的效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种插头的双层金属插针组装机，通过对插针取放器的结构进行特定设计，使其既能够实现插针的向下压出，同时还能够实现金属针穿过插孔实现进行针的插入操作，能够满足双层半插座的两层金属针插入，实现了自动化插针的同时提高了插针的效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种插头的双层金属插针组装机，它包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有与输送载具配合的输送机构，所述的机架(1)上依次设置有与输送机构上的输送载具配合的插针装置(6)、焊接装置(7)和下料装置(9)，其特征在于，所述的插针装置(6)包括设置在机架(1)上前后走向的插针前后活动气缸(41)，所述的插针前后活动气缸(41)连接有插针前后活动块(42)，所述的插针前后活动块(42)下方连接有插针升降气缸(43)，所述的插针升降气缸(43)连接有插针取放器(44)，所述的插针取放器(44)包括与插针升降气缸(43)连接的取放器主体(45)，所述的取放器主体(45)的下部中心开设有与金属针(27)配合的且弧度为180度的弧形槽，所述的弧形槽下部配合有开合装置，所述的取放器主体(45)上开设有与弧形槽连通的压出槽，所述的压出槽的上部设置有插针压出气缸(48)，所述的插针压出气缸(48)的下部连接与弧形槽内的金属针(27)配合的插针压出块(49)，且插针压出块(49)的宽度小于金属针的直径，所述的取放器(44)的前侧设置有插针推入安装块(55)，所述的插针推入安装块(55)下部安装有插针推入升降气缸(50)，所述的插针推入升降气缸(50)连接有插针推入升降块(51)，所述的插针推入升降块(51)的后侧开设有金属针(27)配合的插针推入配合孔，所述的输送装置、焊接装置(7)、下料装置(9)、插针前后活动气缸(41)、插针升降气缸、取放器开合装置(47)、插针压出气缸(48)和插针推入升降气缸(50)连接到控制器。进一步的，所述的取放开合装置(47)包括设置取放器主体(45)下部设置有关于其下部开设的弧形槽对称的两根开合转轴(59)，所述的开合转轴(59)连接有开合电机，且开合转轴(59)超出取放器主体(45)的部分固连有开合转块(60)，两块开合转块(60)与金属针(27)配合的部位开设有弧度为90度的弧形槽，所述的开合电机连接控制器。进一步的，所述的输送载具(5)包括载具主体(29)，所述的载具主体(29)为前后开口的槽型块，且其底部后侧开设有与半插座(28)配合的插座配合槽(33)，所述的输送主体(29)的槽壁内侧设置有插座卡紧弹簧杆(31)，所述的插座卡紧弹簧杆(31)连接有与半插座(2)侧面配合的插座卡紧板(32)，所述的载具主体(29)的位于半插座(28)的前侧设置有插针定位卡块(30)，所述的插针定位卡块(30)上开设有与位置与第二插针卡料块(25)对应的并与金属针(27)配合的凹槽。进一步的，所述的取放器主体(50)的上还设置有与其下部开设的弧形槽连通的定位套堆放槽(52)，所述的开合转块(60)上也开设有与定位套(34)配合并与定位堆放槽(52)在同一竖直直线上的定位套定位凹槽，且定位套定位凹槽与开合转块(60)上开设的弧形槽的中心轴线在同一直线上，所述的取放器主体(45)上还设置有与定位套堆放槽(52)连通的定位套拦截插槽(58)，所述的定位套拦截插槽(58)配合有定位块拦截插块(54)，所述的定位套拦截插块(54)超出取放器主体(45)的部分连接有定位套拦截活动块(56)，所述的定位套拦截活动块(56)与取放器主体(45)上的定位套拦截气缸(57)连接，所述的定位套拦截气缸(57)连接到控制器。进一步的，所述的输送机构包括机架(1)上设置有两组前后并排左右走向的并与输送载具(5)配合的输送装置和两组输送装置两端配合有转换装置(8)，后侧的输送装置依次配合有插针装置(6)和焊接装置(7)、前侧的输送装置配合有下料装置(9)，所述的输送装置包括设置在机架(1)上且中间开设输送槽(3)的输送板(2)和与输送槽(3)配合的输送给进装置(4)，所述的输送载具(5)下部固连有与输送槽(3)配合的输送配合块(10)，所述的转换装置(8)包括设置在机架(1)上且相互配合的前后走向的转换活动丝杆(13)和转换活动电机(12)，所述的转换活动丝杆(13)上套接有转换活动块(14)，所述的转换活动块(14)上设置有转轴竖直走向的转换转动电机(15)，所述的转换转动电机(15)上设置有转换升降气缸(16)，所述的输送配合块(10)的下部开设有螺纹孔，所述的转换升降气缸(16)的气缸头位于输送配合块(10)下部的螺纹孔配合的螺纹杆，所述的输送板(2)与转换装置(8)配合的部位开设有与输送配合块(10)配合的前后走向的转换槽(11)，所述的输送给进装置(4)、转换活动电机(12)、转换转动电机(15)和转换升降气缸(16)连接到控制器。进一步的，所述的输送板(2)为电磁铁板，所述的输送给进装置(4)包括设置在机架(1)上左右走向的输送给进活动装置(17)，所述的输送给进活动装置(17)上均匀的设置有输送给进升降气缸(18)，所述的输送给进升降气缸(18)上部连接有可穿过输送槽(3)并与输送载具(5)侧面配合的输送给进推块(19)，所述的输送板(2)、输送给进活动装置(17)和输送给进气缸(18)连接到控制器。进一步的，所述的下料装置(9)包括设置在机架(1)上的下料座(81)，所述的下料座(81)下部设置有前后走向的下料前后活动装置(82)，所述的下料前后活动装置(82)下部连接有下料前后活动座(83)，所述的下料前后活动座(83)下部设置有相互配合的左右走向的下料卡紧丝杆(85)和下料卡紧电机(84)，所述的下料卡紧丝杆(85)的两边的绕丝方向相反，且均套接有与载具主体(29)上的半插座(28)的侧部配合的下料卡块(86)，所述的下料前后活动装置(82)和下料卡紧电机(84)连接到控制器。进一步的，所述的下料前后活动座(83)下部还设有下料压针气缸(87)，所述的下压压针气缸(87)下部连接有上层压针块(88)，所述的上层压针块(88)的下部连接有下层压针块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插头的双层金属插针组装机，它包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有与输送载具配合的输送机构，所述的机架(1)上依次设置有与输送机构上的输送载具配合的插针装置(6)、焊接装置(7)和下料装置(9)，其特征在于，所述的插针装置(6)包括设置在机架(1)上前后走向的插针前后活动气缸(41)，所述的插针前后活动气缸(41)连接有插针前后活动块(42)，所述的插针前后活动块(42)下方连接有插针升降气缸(43)，所述的插针升降气缸(43)连接有插针取放器(44)，所述的插针取放器(44)包括与插针升降气缸(43)连接的取放器主体(45)，所述的取放器主体(45)的下部中心开设有与金属针(27)配合的且弧度为180度的弧形槽，所述的弧形槽下部配合有开合装置，所述的取放器主体(45)上开设有与弧形槽连通的压出槽，所述的压出槽的上部设置有插针压出气缸(48)，所述的插针压出气缸(48)的下部连接与弧形槽内的金属针(27)配合的插针压出块(49)，且插针压出块(49)的宽度小于金属针的直径，所述的取放器(44)的前侧设置有插针推入安装块(55)，所述的插针推入安装块(55)下部安装有插针推入升降气缸(50)，所述的插针推入升降气缸(50)连接有插针推入升降块(51)，所述的插针推入升降块(51)的后侧开设有金属针(27)配合的插针推入配合孔，所述的输送装置、焊接装置(7)、下料装置(9)、插针前后活动气缸(41)、插针升降气缸、取放器开合装置(47)、插针压出气缸(48)和插针推入升降气缸(50)连接到控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种插头的双层金属插针组装机，它包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有与输送载具配合的输送机构，所述的机架(1)上依次设置有与输送机构上的输送载具配合的插针装置(6)、焊接装置(7)和下料装置(9)，其特征在于，所述的插针装置(6)包括设置在机架(1)上前后走向的插针前后活动气缸(41)，所述的插针前后活动气缸(41)连接有插针前后活动块(42)，所述的插针前后活动块(42)下方连接有插针升降气缸(43)，所述的插针升降气缸(43)连接有插针取放器(44)，所述的插针取放器(44)包括与插针升降气缸(43)连接的取放器主体(45)，所述的取放器主体(45)的下部中心开设有与金属针(27)配合的且弧度为180度的弧形槽，所述的弧形槽下部配合有开合装置，所述的取放器主体(45)上开设有与弧形槽连通的压出槽，所述的压出槽的上部设置有插针压出气缸(48)，所述的插针压出气缸(48)的下部连接与弧形槽内的金属针(27)配合的插针压出块(49)，且插针压出块(49)的宽度小于金属针的直径，所述的取放器(44)的前侧设置有插针推入安装块(55)，所述的插针推入安装块(55)下部安装有插针推入升降气缸(50)，所述的插针推入升降气缸(50)连接有插针推入升降块(51)，所述的插针推入升降块(51)的后侧开设有金属针(27)配合的插针推入配合孔，所述的输送装置、焊接装置(7)、下料装置(9)、插针前后活动气缸(41)、插针升降气缸、取放器开合装置(47)、插针压出气缸(48)和插针推入升降气缸(50)连接到控制器。2.根据权利要求1所述的一种插头的双层金属插针组装机，其特征在于，所述的取放开合装置(47)包括设置取放器主体(45)下部设置有关于其下部开设的弧形槽对称的两根开合转轴(59)，所述的开合转轴(59)连接有开合电机，且开合转轴(59)超出取放器主体(45)的部分固连有开合转块(60)，两块开合转块(60)与金属针(27)配合的部位开设有弧度为90度的弧形槽，所述的开合电机连接控制器。3.根据权利要求2所述的一种插头的双层金属插针组装机，其特征在于，所述的输送载具(5)包括载具主体(29)，所述的载具主体(29)为前后开口的槽型块，且其底部后侧开设有与半插座(28)配合的插座配合槽(33)，所述的输送主体(29)的槽壁内侧设置有插座卡紧弹簧杆(31)，所述的插座卡紧弹簧杆(31)连接有与半插座(2)侧面配合的插座卡紧板(32)，所述的载具主体(29)的位于半插座(28)的前侧设置有插针定位卡块(30)，所述的插针定位卡块(30)上开设有与位置与第二插针卡料块(25)对应的并与金属针(27)配合的凹槽。4.根据权利要求3所述一种插头的双层金属插针组装机，其特征在于，所述的取放器主体(50)的上还设置有与其下部开设的弧形槽连通的定位套堆放槽(52)，所述的开合转块(60)上也开设有与定位套(34)配合并与定位堆放槽(52)在同一竖直直线上的定位套定位凹槽，且定位套定位凹槽与开合转块(60)上开设的弧形槽的中心轴线在同一直线上，所述的取放器主体(45)上还设置有与定位套堆放槽(52)连通的定位套拦截插槽(58)，所述的定位套拦截插槽(58)配合有定位块拦截插块(54)，所述的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪颖，邓君，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44