一种双排八针连接器的自动化组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种双排八针连接器的自动化组装机,它包括机架、控制箱和设置在机架上的送料轨道，送料轨道上方沿输送方向依次设置有第一插针装置、第二插针装置、塑胶件上料装置、第一折弯装置、第二折弯装置、第一插片装置、第二插片装置和检测装置，第一插针装置和第二插针装置均连接有PIN针上料盘，塑胶件上料装置连接有塑胶件振动盘，第一插片装置和第二插片装置均连接有弹片振动盘，送料轨道的入口端设置有CCD检测头、尾端设置有检测装置；可实现将连接器的各部件自动组装成双排八针连接器，其自动化程度和组装效率高，降低了劳动量，产品质量稳定，并且能同时自动检测产品的导通性能，能有效提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种双排八针连接器的自动化组装机
本专利技术涉及连接器的组装设备，尤其涉及一种双排八针连接器的自动化组装机。
技术介绍
现有一种双排八针连接器如图18所示，它包括基座24、第一排弹片78和第二排弹片77，所述的两排弹片的接触端分别从基座24底部开设的相应插口插入到基座24的内部，所述双排八针连接器还包括与两排弹片分别对应连接的八根PIN针69，所述的PIN针69下部插入到基座24的内部，并且PIN针69上部经过两次折弯与基座24成30°～40°夹角，所述的基座24上于PIN针69的折弯下方设置有塑胶件40，然而，在现有技术中，一方面此类连接器是采用人工或多台设备分别将连接器针座的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题，另一方面组装完成的连接器通常是人工分步进行检测导通性，检测效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双排八针连接器的自动化组装机，通过沿送料轨道的送料方向依次设置有第一插针装置、第二插针装置、塑胶件上料装置、第一折弯装置、第二折弯装置、第一插片装置、第二插片装置和检测装置，可实现将连接器的各部件自动组装成双排八针连接器，其自动化程度和组装效率高，降低了劳动量，产品质量稳定，并且能同时自动检测产品的导通性能，能有效提高产品合格率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种双排八针连接器的自动化组装机，它包括机架、控制箱和设置在机架上的送料轨道，所述的送料轨道上方沿输送方向依次设置有第一插针装置、第二插针装置、塑胶件上料装置、第一折弯装置、第二折弯装置、第一插片装置、第二插片装置和检测装置，所述的第一插针装置和第二插针装置均连接有PIN针上料盘，所述的塑胶件上料装置连接有塑胶件振动盘，所述的第一插片装置和第二插片装置均连接有弹片振动盘，所述的送料轨道的入口端设置有CCD检测头、尾端设置有检测装置，所述的PIN针上料盘、塑胶件振动盘、弹片振动盘均与控制箱连接。进一步的，所述的第一插片装置和第二插片装置均包括对称设置在送料轨道两侧的弹片给料支架和压弹片支架，所述的弹片给料支架上设置有弹片导向柱，所述的弹片导向柱上端连接有与弹片振动盘配合的弹片导料管，所述的弹片导向柱下端设置有与弹片给料支架配合的弹片推块，所述的弹片推块的一端与设在弹片给料支架上的弹片前推气缸连接，所述的弹片推块底部与设置在弹片给料支架上的弹片给料滑座滑动配合，所述的压弹片支架上竖直设置有弹片下压气缸，所述的弹片下压气缸下端连接有弹片下推杆，所述的弹片下推杆与设置在压弹片支架上的下压导向块穿插滑动配合，并且弹片下推杆下端连接有相互配合的下压块和内下压块，所述的下压块与放置送料轨道上的产品上下对齐，所述的弹片下压气缸和弹片前推气缸均与控制箱连接。进一步的，所述的弹片导向柱内部开设有至少两条上下贯通的弹片导向槽，所述的弹片导向槽与弹片导料管内部开设的出料槽连通，所述的弹片推块前端开设有与弹片导向槽连通的定位孔且孔内配合有弹片定位柱，所述的弹片定位柱内部开设有弹片定位槽。进一步的，所述的第一插针装置和第二插针装置均包括插针支架、设置在插针支架上的PIN针输送轨道，所述的PIN针输送轨道左端设置有PIN针给料气缸、右端设置有废料收集管，且PIN针输送轨道与PIN针上料盘连通，所述的插针支架中部设置有上下滑动配合的插针下压块，所述的插针下压块后端与设置在插针支架上的PIN针前推气缸连接，所述的插针下压块内设置有贯穿前后面且滑动配合的PIN针定位块，所述的PIN针定位块前端面为“T”字形，且内部开设有前后贯穿的推料滑道，所述的且推料滑道内穿插配合有“L”形的PIN针夹紧块，所述的PIN针夹紧块后端与设置在PIN针定位块上的压针前推气缸连接，所述的PIN针定位块前端面竖直开设有与PIN针上半部配合的PIN针定位槽，所述的插针支架上于PIN夹紧块的下方穿插配合有废料挡块，所述的废料挡块后端与设置在插针支架上的废料压紧气缸连接，所述的插针下压块上端连接有设置于插针支架上的插针下压气缸，所述的插针下压气缸、PIN针前推气缸、压针前推气缸、废料压紧气缸、PIN针给料气缸与控制箱连接。进一步的，所述的第一折弯装置包括设置在送料轨道两侧的第一折弯前支架和第一折弯后支架，所述的第一折弯前支架和第一折弯后支架上分别设置有相互配合的第一折弯前推块和第一折弯后推块，所述的第一折弯前推块前端和第一折弯后推块后端均连接有第一折弯气缸，所述的第一折弯后推块前端设置有至少三组折弯凸起，所述的第一折弯前推块后端开设有与折弯凸起配合的第一折弯凹槽，所述的第一折弯气缸与控制箱连接。进一步的，所述的第二折弯装置包括设置在送料轨道侧面的第二折弯滑座，所述的第二折弯滑座上设置有第二折弯推块，所述的第二折弯推块后端连接有第二折弯气缸，前端开设有与产品上PIN针配合的第二折弯凹槽，所述的第二折弯气缸与控制箱连接。进一步的，所述的塑胶件上料装置包括搬运支架、与塑胶件振动盘连接的上料道，所述的上料道上开设有塑胶件上料滑槽且出料端设置有上料导向块，所述的上料导向块上开设有推料槽且推料槽内滑动配合有分料块，所述的分料块上开设有与单个塑胶件大小相等的分料槽，且分料块左端与设置在机架上的分料气缸连接，所述的分料气缸与控制箱连接。进一步的，所述的搬运支架上设置有搬运滑座，所述的搬运滑座底部与设置在搬运支架上的搬运滑轨滑动配合，并且搬运滑座的前侧与设置在搬运支架上的搬运气缸连接，所述的搬运滑座上竖直设置有升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆下端连接有升降台，所述的升降台上竖直设置有气动吸嘴，所述的气动吸嘴与分料槽内的塑胶件上下对齐，所述的搬运气缸、升降气缸、气动吸嘴、与控制箱连接。进一步的，所述的检测装置包括设置于送料轨道后侧的检测支架，所述的检测支架上竖直设置有下压升降气缸，所述的检测升降气缸下端连接有检测器二，所述的检测器二通过检测探针与产品上的两排弹片配合，所述的检测支架前侧设置有检测滑台气缸，所述的检测滑台气缸上的滑台上设置有检测器一，所述的检测器一通过PCB检测板与产品上的PIN针配合，所述的检测升降气缸、检测器二、检测滑台气缸、检测器一与控制箱连接。本专利技术的有益效果为：1、通过沿送料轨道的送料方向依次设置有第一插针装置、第二插针装置、塑胶件上料装置、第一折弯装置、第二折弯装置、第一插片装置、第二插片装置和检测装置，可实现将连接器的各部件自动组装成双排八针连接器，其自动化程度和组装效率高，降低了劳动量，产品质量稳定，并且能同时自动检测产品的导通性能，能有效提高产品合格率。2、第一插片装置和第二插片装置的设计，能够实现自动化插弹片，提高生产效率。3、弹片定位柱和弹片定位槽配合弹片导向槽的设计，能够确保弹片在安装时的角度保持不变，从而更加精准的插入基座中，有利于提高产品组装质量。4、第一插针装置和第二插针装置的设计，能够实现自动化插PIN针，有效的提高生产效率；通过PIN针定位块和PIN针定位槽配合PIN针夹紧块，实现PIN针精准定位并插装，有利于提高产品组装质量。5、第一折弯装置的设计，通过第一折弯气缸将第一折弯前推块与第一折弯后推块合拢，采用折弯凸起与第一折弯凹槽配合，实现快速折弯，并且保证折弯角度一致，进一步提高产品组装质量。6、第二折弯装置的设计，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双排八针连接器的自动化组装机，它包括机架(2)、控制箱(1)和设置在机架(1)上的送料轨道(4)，其特征在于：所述的送料轨道(4)上方沿输送方向依次设置有第一插针装置(12)、第二插针装置(11)、塑胶件上料装置(5)、第一折弯装置(10)、第二折弯装置(9)、第一插片装置(8)、第二插片装置(7)和检测装置，所述的第一插针装置(12)和第二插针装置均连接有PIN针上料盘(13)，所述的塑胶件上料装置(5)连接有塑胶件振动盘(3)，所述的第一插片装置(8)和第二插片装置(7)均连接有弹片振动盘(6)，所述的送料轨道(4)的入口端设置有CCD检测头、尾端设置有检测装置，所述的PIN针上料盘(13)、塑胶件振动盘(3)、弹片振动盘(6)均与控制箱(1)连接。

【技术特征摘要】
1.一种双排八针连接器的自动化组装机，它包括机架(2)、控制箱(1)和设置在机架(1)上的送料轨道(4)，其特征在于：所述的送料轨道(4)上方沿输送方向依次设置有第一插针装置(12)、第二插针装置(11)、塑胶件上料装置(5)、第一折弯装置(10)、第二折弯装置(9)、第一插片装置(8)、第二插片装置(7)和检测装置，所述的第一插针装置(12)和第二插针装置均连接有PIN针上料盘(13)，所述的塑胶件上料装置(5)连接有塑胶件振动盘(3)，所述的第一插片装置(8)和第二插片装置(7)均连接有弹片振动盘(6)，所述的送料轨道(4)的入口端设置有CCD检测头、尾端设置有检测装置，所述的PIN针上料盘(13)、塑胶件振动盘(3)、弹片振动盘(6)均与控制箱(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种双排八针连接器的自动化组装机，其特征在于：所述的第一插片装置(8)和第二插片装置(7)均包括对称设置在送料轨道(4)两侧的弹片给料支架(17)和压弹片支架(20)，所述的弹片给料支架(17)上设置有弹片导向柱(15)，所述的弹片导向柱(15)上端连接有与弹片振动盘(6)配合的弹片导料管(14)，所述的弹片导向柱(15)下端设置有与弹片给料支架(17)配合的弹片推块(18)，所述的弹片推块(18)的一端与设在弹片给料支架(17)上的弹片前推气缸(16)连接，所述的弹片推块(18)底部与设置在弹片给料支架(17)上的弹片给料滑座(19)滑动配合，所述的压弹片支架(20)上竖直设置有弹片下压气缸(21)，所述的弹片下压气缸(21)下端连接有弹片下推杆(22)，所述的弹片下推杆(22)与设置在压弹片支架(20)上的下压导向块(25)穿插滑动配合，并且弹片下推杆(22)下端连接有相互配合的下压块(23)和内下压块(24)，所述的下压块(23)与放置送料轨道(4)上的产品(29)上下对齐，所述的弹片下压气缸(21)和弹片前推气缸(16)均与控制箱(1)连接。3.根据权利要求2所述的一种双排八针连接器的自动化组装机，其特征在于：所述的弹片导向柱(15)内部开设有至少两条上下贯通的弹片导向槽(28)，所述的弹片导向槽(28)与弹片导料管(14)内部开设的出料槽连通，所述的弹片推块(18)前端开设有与弹片导向槽(28)连通的定位孔且孔内配合有弹片定位柱(26)，所述的弹片定位柱(26)内部开设有弹片定位槽(27)。4.根据权利要求1所述的一种双排八针连接器的自动化组装机，其特征在于：所述的第一插针装置(12)和第二插针装置(11)均包括插针支架(62)、设置在插针支架(62)上的PIN针输送轨道(57)，所述的PIN针输送轨道(57)左端设置有PIN针给料气缸(56)、右端设置有废料收集管(58)，且PIN针输送轨道(57)与PIN针上料盘(13)连通，所述的插针支架(62)中部设置有上下滑动配合的插针下压块(59)，所述的插针下压块((59)后端与设置在插针支架(62)上的PIN针前推气缸(61)连接，所述的插针下压块(59)内设置有贯穿前后面且滑动配合的PIN针定位块(63)，所述的PIN针定位块(63)前端面为“T”字形，且内部开设有前后贯穿的推料滑道(66)，所述的且推料滑道(66)内穿插配合有“L”形的PIN针夹紧块(65)，所述的PIN针夹紧块(65)后端与设置在PIN针定位块(63)上的压针前推气缸(75)连接，所述的PIN针定位块(63)前端面竖直开设有与PIN针(69)上半部配合的PIN针定位槽(64)，所述的插针支架(62)上于...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖梓龙，邓君，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44