本发明专利技术公开一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置，包括底板、中间固定件、第一安装板、第二安装板、多个低频天线阵元、多个中频天线阵元以及多个高频天线阵元，中间固定件固定安装在底板上，第一安装板、第二安装板通过中间固定件从上至下间隔布置，由各中频天线阵元、各高频天线阵元构成一组天线阵元、各低频天线阵元构成一组天线阵元，并分设于第一安装板与第二安装板之间、第二安装板与底板之间。本发明专利技术能够实现对无人机的全方位探测与定位，且具有结构简单紧凑、成本低、体积小、探测距离远及测向精度高且安装布置方便等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置
本专利技术涉及无人机探测及定位
，尤其涉及一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置。
技术介绍
反无人机被动探测及定位即为对无人机进行探测、定位。近年来，随着无人机制造成本的急剧下降以及性能的不断提升，无人机已逐步使用于农林作业、边境巡逻、治安反恐、管理检测与维护、搜索救援等各种应用场所中，成为了各个行业的专业设备、生活工具，使得可以极大的节省时间，提高工作效率，但若对无人机使用不加以限制而不正确的使用，无人机则可能成为极具危险性的航空武器，目前就存在多类无人机不正确的使用而对机场、监狱及政府部门等造成极大损失的事件，如无人机进入机场中干扰民航飞行，造成了多个航班晚点、返航及迫降等，因而需要在公共场合对无人机进行探测及定位以加强防控及安防保障。由于无人机属于低小慢目标，其飞行高度相对比较低、体积小、速度慢，现有技术中通常是采用大型阵列天线雷达进行探测，同时为实现精准定位，通常需在俯仰面或方位面上放置多组阵列天线，这会使得整个天线系统的总体体积大、加工精度高、成本高。有从业者提出使用基于无线电测向系统的天线装置，但是由于无人机发射的图传及测控信息存在多个频段，其超宽带天线方向角度大、增益低，会造成整个天线装置的探测距离近、测向精度低，若采用多个定向天线进行测向，虽然可以提高测向精度以及探测距离，但是天线总覆盖角度范围只有120º或者180º，要实现全向探测则需要3个或者2个同样的天线装置在区域内进行排布，因而天线装置成本高且安装配置复杂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单紧凑、成本低、体积小、探测距离远、测向精度高且便于安装布置的用于反无人机被动探测及定位的天线装置。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置，包括底板、中间固定件、第一安装板、第二安装板、多个低频天线阵元、多个中频天线阵元以及多个高频天线阵元，所述中间固定件固定安装在所述底板上，所述第一安装板、第二安装板通过所述中间固定件从上至下间隔布置，由各所述中频天线阵元、各所述高频天线阵元构成一个天线阵元组、各所述低频天线阵元构成一个天线阵元组，并分设于所述第一安装板与所述第二安装板之间、所述第二安装板与所述底板之间。作为本专利技术的进一步改进：所述天线阵元组中各天线阵元按照间隔360°/N角度进行布置以形成圆周分布，其中N为所述天线阵元组中天线阵元的数量。作为本专利技术的进一步改进：所述中间固定件上还固定设置有分别与各所述低频天线阵元连接的低频开关切换电路，用于控制各所述低频天线阵元的选通。作为本专利技术的进一步改进：所述低频开关切换电路布置于中心开孔的第一基板中，所述第一基板插设在所述中间固定件上，各所述低频天线阵元以所述第一基板为圆心形成圆周分布，所述第一基板上设有第一选择输出端口，通过所述第一选择输出端口输出选通的所述低频天线阵元的信号。作为本专利技术的进一步改进：所述中间固定件上还设置有中频开关切换电路、高频开关切换电路，所述中频开关切换电路分别与各所述中频天线阵元连接，用于控制各所述中频天线阵元的选通，所述高频开关切换电路与各所述高频天线阵元连接，用于控制各所述高频天线阵元的选通。作为本专利技术的进一步改进：所述中频开关切换电路、高频开关切换电路分别对应布置于一基板中，所述基板上设置有用于输出选通的天线阵元信号的选择输出端口，各所述基板插设在所述中间固定件上，所述中频开关切换电路、高频开关切换电路分别以对应的所述基板为圆心形成圆周分布。作为本专利技术的进一步改进：各所述中频天线阵元、与各高频天线阵元相互交错布置。作为本专利技术的进一步改进：每个所述中频天线阵元具体布置在两个所述高频天线阵元的中间位置处，所述中频天线阵元与所述高频天线阵元的数量相同。作为本专利技术的进一步改进：还包括天线罩，所述底板与所述天线罩形成密闭空腔，以布置所述中间固定件、第一安装板、第二安装板、各所述低频天线阵元、各所述中频天线阵元以及各所述高频天线阵元。作为本专利技术的进一步改进：所述底板、第一安装板以及第二安装板上均设置有定位卡槽，各所述天线阵元通过所述定位卡槽固设于所述第一安装板与所述第二安装板之间、所述第二安装板与所述底板之间。作为本专利技术的进一步改进：所述定位卡槽包括用于设置所述低频天线阵元的第一定位卡槽、用于设置所述中频天线阵元的第二定位卡槽以及用于设置所述高频天线阵元的第三定位卡槽。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1）本专利技术天线装置同时配置有多个低频天线阵元、多个中频天线阵元以及多个高频天线阵元，使得由一套天线装置即可同时接收低频信号、中频信号以及高频信号，从而实现精确的无人机探测与定位，有效提高测向精度以及探测距离，同时通过使低频天线阵元、中频天线阵元与高频天线阵元分设于第一安装板与第二安装板之间、第二安装板与底板之间，形成分层设置结构，能够有效实现信号间的隔离，减少低频、中频、高频天线阵元间的耦合，同时使得整个天线装置的结构紧凑、体积小，且便于安装布置。2）本专利技术天线装置进一步各低频天线阵元、中频天线阵元、高频天线阵元按照间隔360º/N的角度分别布置于第二安装板与底板之间、第一安装板与第二安装板之间，形成圆周分布，能够同时在低频、中频以及高频三个频段覆盖360º的探测范围，从而使得通过一套天线装置即能够实现对无人机进行360º全向探测及定位。3）本专利技术天线装置进一步将中频天线阵元与高频天线阵元在水平面内进行相互交错布置，相比于传统的将中频天线、高频天线分别独立设置方式，能够充分考虑不同频段天线之间尺寸差异进行空间位置交错布置，使得各天线阵元之间的空间位置紧凑，有效减少装置的体积，同时能够极大的减少两个频段相邻天线间的耦合，进一步提高测向精度。附图说明图1是本实施例用于反无人机被动探测及定位的天线装置的安装原理示意图。图2是本实施例用于反无人机被动探测及定位的天线装置的结构示意图。图3是本实施例中低频天线阵元布置的原理示意图。图4是本实施例中频天线阵元与高频天线阵元布置的具体结构示意图。图5是本实施例中频天线阵元与高频天线阵元布置的原理示意图。图例说明：1、底板；2、中间固定件；3、第一安装板；4、第二安装板；5、低频天线阵元；6、中频天线阵元；7、高频天线阵元；8、低频开关切换电路；81、第一基板；811、第一选择输出端口；9、中频开关切换电路；10、高频开关切换电路；11、第三基板；111、第三选择输出端口；12、天线罩；13、定位卡槽；131、第一定位卡槽；132、第二定位卡槽；133、第三定位卡槽；14、固定柱。具体实施方式以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本专利技术作进一步描述，但并不因此而限制本专利技术的保护范围。如图1～5所示，本实施例用于反无人机被动探测及定位的天线装置包括底板1、中间固定件2、第一安装板3、第二安装板4、多个低频天线阵元5、多个中频天线阵元6以及多个高频天线阵元7，中间固定件2固定安装在底板1上，第一安装板3、第二安装板4通过中间固定件2从上至下间隔布置，由各中频天线阵元6、各高频天线阵元7构成一个天线阵元组、各低频天线阵元5构成一个天线阵元组，并分设于第一安装板3与第二安装板4之间、第二安装板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置，其特征在于：包括底板（1）、中间固定件（2）、第一安装板（3）、第二安装板（4）、多个低频天线阵元（5）、多个中频天线阵元（6）以及多个高频天线阵元（7），所述中间固定件（2）固定安装在所述底板（1）上，所述第一安装板（3）、第二安装板（4）通过所述中间固定件（2）从上至下间隔布置，由各所述中频天线阵元（6）、各所述高频天线阵元（7）构成一个天线阵元组、各所述低频天线阵元（5）构成一个天线阵元组，并分设于所述第一安装板（3）与所述第二安装板（4）之间、所述第二安装板（4）与所述底板（1）之间。
【技术特征摘要】
1.一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置，其特征在于：包括底板（1）、中间固定件（2）、第一安装板（3）、第二安装板（4）、多个低频天线阵元（5）、多个中频天线阵元（6）以及多个高频天线阵元（7），所述中间固定件（2）固定安装在所述底板（1）上，所述第一安装板（3）、第二安装板（4）通过所述中间固定件（2）从上至下间隔布置，由各所述中频天线阵元（6）、各所述高频天线阵元（7）构成一个天线阵元组、各所述低频天线阵元（5）构成一个天线阵元组，并分设于所述第一安装板（3）与所述第二安装板（4）之间、所述第二安装板（4）与所述底板（1）之间。2.根据权利要求1所述的用于反无人机被动探测及定位的天线装置，其特征在于：所述天线阵元组中各天线阵元按照间隔360º/N角度进行布置以形成圆周分布，其中N为所述天线阵元组中天线阵元的数量。3.根据权利要求2所述的用于反无人机被动探测及定位的天线装置，其特征在于：所述中间固定件（2）上还固定设置有分别与各所述低频天线阵元（5）连接的低频开关切换电路（8），用于控制各所述低频天线阵元（5）的选通。4.根据权利要求3所述的用于反无人机被动探测及定位的天线装置，其特征在于：所述低频开关切换电路（8）布置于中心开孔的第一基板（81）中，所述第一基板（81）插设在所述中间固定件（2）上，各所述低频天线阵元（5）以所述第一基板（81）为圆心形成圆周分布，所述第一基板（81）上设有多个第一选择输出端口（811），通过所述第一选择输出端口（811）输出选通的所述低频天线阵元（5）的信号。5.根据权利要求3所述的用于反无人机被动探测及定位的天线装置，其特征在于，所述中间固定件（2）上还设置有中频开关切换电路（9）、高频开关切换电路（10），所述中频开关切...
【专利技术属性】
技术研发人员：张桂云，王山，韩乃军，王生水，韩明华，
申请(专利权)人：湖南华诺星空电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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