一种机器人教学平台制造技术

技术编号:17797316 阅读:53 留言:0更新日期:2018-04-25 20:51
本发明专利技术公开了一种机器人教学平台,其包括机器人本体、立体仓库系统、打磨平台、装配平台、码垛平台、轨迹绘图单元、传感器检测电路、PLC系统、安全光幕、气路系统、传送带、触摸屏、显示屏和开关按钮,所述传送带依次连接立体仓库系统、打磨平台和装配平台,所述机器人本体负责物件的抓取、放置和装配,所述PLC系统控制教学平台的操作和信息处理。本发明专利技术的机器人教学平台安装便捷、性价比高,完全可以满足高校学生或企业工人的实习实训要求。

A robot teaching platform

The invention discloses a robot teaching platform, which includes a robot body, a three-dimensional warehouse system, a grinding platform, an assembly platform, a palletizing platform, a trajectory drawing unit, a sensor detection circuit, a PLC system, a safe light screen, a gas path system, a conveyor belt, a touch screen, a display screen, and a switch button. The conveyer belt is based on the conveyer belt. The PLC system controls the operation and information processing of the teaching platform, which is connected with the three-dimensional warehouse system, the grinding platform and the assembly platform. The robot teaching platform of the invention has convenient installation and high cost performance, and it can completely meet the requirements of practical training for college students or enterprise workers.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人教学平台
本专利技术涉及一种教学平台,特别涉及一种机器人教学平台。
技术介绍
目前,随着工业机器人的普及应用,企业对技术工人的要求越来越高,需要技术工人懂得工业机器人的工作原理和流程,掌握如何控制机器人,在出现故障时如何处理系统,而不至于造成重大损失;但是目前高校的培养模式主要侧重于书本的理论知识,对工业机器人的系统原理认识不深,很难满足企业招聘的要求。当前市场上缺少一种安装便捷、性价比高且可以满足学生实训实习的机器人教学平台。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决上述问题,提供一种机器人教学平台。为实现上述目的,本专利技术采用下述技术方案:一种机器人教学平台,包括机器人本体、立体仓库系统、打磨平台、装配平台、码垛平台、轨迹绘图单元、传感器检测电路、PLC系统、安全光幕、气路系统、传送带、触摸屏、显示屏和开关按钮,所述传送带依次连接立体仓库、打磨平台和装配平台,所述PLC系统包括PLC输入检测子系统、PLC处理模块和PLC输出控制子系统,PLC输入检测子系统与传感器检测电路和开关按钮检测电路连接,PLC处理器模块与机器人本体、显示屏和触摸屏通过总线连接,所述机器人本体通过总线与PLC相连,通过PLC接收触摸屏和开关按钮的输入指令,并通过显示屏显示操作步骤和进度,所述轨迹绘图单元与机器人本体和显示屏实现信息交互,所述安全光幕的输出与PLC系统的输入检测子系统连接,所述气路系统一端连接空压机,另一端连接机器人本体,所述PLC的输入检测和输出控制子系统通过总线分别连接立体仓库、打磨平台、装配平台和码垛平台的输入输出电气接口。优选地,所述机器人本体的控制轴为6轴。优选地,所述机器人本体的最大活动半径为630mm。优选地,所述机器人本体为埃夫特ER3A-C60型号。优选地,所述显示屏为真彩显示屏。优选地,所述触摸屏为电容屏或电阻屏。优选地,所述安全光幕采用激光感应。优选地,所述显示屏和触摸屏的尺寸分别为10寸。优选地,所述立体仓库系统为三层。优选地,所述打磨平台、码垛平台和立体仓库系统均可以单独工作。本专利技术的有益效果是,本专利技术公开的机器人教学平台由若干个单元模块集成,整个系统安装便捷、性价比高。在实际教学应用中,模块化的结构既保证每个模块可以单独运行,方便学生入门学习和实验训练;又可以部分、整体联机运行,对学生进行深层次的应用学习和培训;可以根据各模块系统的不同集成方式和不同知识结构的合理整合,演绎成不同的选修课程。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图只是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术系统原理示意图。其中1.传送带,2.电气控制通道。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。机器人教学平台包括机器人本体、立体仓库系统、打磨平台、装配平台、码垛平台、轨迹绘图单元、传感器检测电路、PLC系统、安全光幕、气路系统、传送带、触摸屏、显示屏和开关按钮,所述传送带依次连接立体仓库、打磨平台和装配平台,所述PLC系统包括PLC输入检测子系统、PLC处理模块和PLC输出控制子系统,PLC输入检测子系统与传感器检测电路和开关按钮检测电路连接,PLC处理器模块与机器人本体、显示屏和触摸屏通过总线连接,所述机器人本体通过总线与PLC相连,通过PLC接收触摸屏和开关按钮的输入指令,并通过显示屏显示操作步骤和进度,所述轨迹绘图单元与机器人本体和显示屏实现信息交互,所述安全光幕的输出与PLC系统的输入检测子系统连接,所述气路系统一端连接空压机,另一端连接机器人本体,所述PLC的输入检测和输出控制子系统通过总线分别连接立体仓库、打磨平台、装配平台和码垛平台的输入输出电气接口。更进一步,所述机器人本体的控制轴为6轴。采6轴控制的机器人手臂,能实现多关节操作,让学生能更刻地理解机器手臂的操作原理。更进一步,所述机器人本体的最大活动半径为630mm。这是为使机器手臂通过更好的在装配平台上抓取/放置演示工件。更进一步,所述机器人本体为埃夫特ER3A-C60型号。更进一步,所述显示屏为真彩显示屏。采用真彩显示屏可以让学生有更好的体验,也更适应工厂实际生产线的要求。更进一步,所述触摸屏为电容屏或电阻屏。更进一步,所述安全光幕采用激光感应。安全光幕负责监视教学平台的空间,一旦有感应到人/物体的侵入信号,机器人立即停止工作,确保学生和老师的人身安全。更进一步,所述显示屏和触摸屏的尺寸分别为10寸。这种尺寸的显示屏能让更多的学生看到演示,适用于群体教学。更进一步,所述立体仓库系统为三层。三层的立体仓库完全可以满足教学实训实习的要求,且成本低。更进一步,所述打磨平台、码垛平台和立体仓库系统均可以单独工作。打磨平台、码垛平台和立体仓库系统分别有PLC系统控制,可以单独工作,也可以整体工作,由PLC系统内预先编制的程序决定。在实际教学应用中,这种方式方便学生入门学习和实验训练;老师可以根据系统的不同集成方式和不同知识结构的合理整合,演绎成不同的选修课程。机器人教学平台从立体仓库取物料,放置到传送带上,利用传送带把物件传送到打磨平台,物件进行打磨处理后再通过传送带传送到装配平台,通过机器人进行装配,然后再通过机器人放置到码垛平台上。机器人主要通过机器手臂进行工作,机器手臂由空压机通过气路系统控制,用于抓取、放置和装配物件。上述虽然结合附图对本专利技术的具体实施方式进行了描述,但并非对本专利技术保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本专利技术的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本专利技术的保护范围以内。本文档来自技高网...
一种机器人教学平台

【技术保护点】
一种机器人教学平台,其特征是,包括机器人本体、立体仓库系统、打磨平台、装配平台、码垛平台、轨迹绘图单元、传感器检测电路、PLC系统、安全光幕、气路系统、传送带、触摸屏、显示屏和开关按钮,所述传送带依次连接立体仓库、打磨平台和装配平台,所述PLC系统包括PLC输入检测子系统、PLC处理模块和PLC输出控制子系统,PLC输入检测子系统与传感器检测电路和开关按钮检测电路连接,PLC处理器模块与机器人本体、显示屏和触摸屏通过总线连接,所述机器人本体通过总线与PLC相连,通过PLC接收触摸屏和开关按钮的输入指令,并通过显示屏显示操作步骤和进度,所述轨迹绘图单元与机器人本体和显示屏实现信息交互,所述安全光幕的输出与PLC系统的输入检测子系统连接,所述气路系统一端连接空压机,另一端连接机器人本体,所述PLC的输入检测和输出控制子系统通过总线分别连接立体仓库、打磨平台、装配平台和码垛平台的输入输出电气接口。

【技术特征摘要】
1.一种机器人教学平台,其特征是,包括机器人本体、立体仓库系统、打磨平台、装配平台、码垛平台、轨迹绘图单元、传感器检测电路、PLC系统、安全光幕、气路系统、传送带、触摸屏、显示屏和开关按钮,所述传送带依次连接立体仓库、打磨平台和装配平台,所述PLC系统包括PLC输入检测子系统、PLC处理模块和PLC输出控制子系统,PLC输入检测子系统与传感器检测电路和开关按钮检测电路连接,PLC处理器模块与机器人本体、显示屏和触摸屏通过总线连接,所述机器人本体通过总线与PLC相连,通过PLC接收触摸屏和开关按钮的输入指令,并通过显示屏显示操作步骤和进度,所述轨迹绘图单元与机器人本体和显示屏实现信息交互,所述安全光幕的输出与PLC系统的输入检测子系统连接,所述气路系统一端连接空压机,另一端连接机器人本体,所述PLC的输入检测和输出控制子系统通过总线分别连接立体仓库、打磨平台、装配平台和码垛平台的输入输出电气接口。...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯健
申请(专利权)人:湖南时纬机器人有限公司
类型:发明
国别省市:湖南,43

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1