The invention discloses a robot teaching platform, which includes a robot body, a three-dimensional warehouse system, a grinding platform, an assembly platform, a palletizing platform, a trajectory drawing unit, a sensor detection circuit, a PLC system, a safe light screen, a gas path system, a conveyor belt, a touch screen, a display screen, and a switch button. The conveyer belt is based on the conveyer belt. The PLC system controls the operation and information processing of the teaching platform, which is connected with the three-dimensional warehouse system, the grinding platform and the assembly platform. The robot teaching platform of the invention has convenient installation and high cost performance, and it can completely meet the requirements of practical training for college students or enterprise workers.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人教学平台
本专利技术涉及一种教学平台,特别涉及一种机器人教学平台。
技术介绍
目前,随着工业机器人的普及应用,企业对技术工人的要求越来越高,需要技术工人懂得工业机器人的工作原理和流程,掌握如何控制机器人,在出现故障时如何处理系统,而不至于造成重大损失;但是目前高校的培养模式主要侧重于书本的理论知识,对工业机器人的系统原理认识不深,很难满足企业招聘的要求。当前市场上缺少一种安装便捷、性价比高且可以满足学生实训实习的机器人教学平台。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决上述问题,提供一种机器人教学平台。为实现上述目的,本专利技术采用下述技术方案:一种机器人教学平台,包括机器人本体、立体仓库系统、打磨平台、装配平台、码垛平台、轨迹绘图单元、传感器检测电路、PLC系统、安全光幕、气路系统、传送带、触摸屏、显示屏和开关按钮,所述传送带依次连接立体仓库、打磨平台和装配平台,所述PLC系统包括PLC输入检测子系统、PLC处理模块和PLC输出控制子系统,PLC输入检测子系统与传感器检测电路和开关按钮检测电路连接,PLC处理器模块与机器人本体、显示屏和触摸屏通过总线连接,所述机器人本体通过总线与PLC相连,通过PLC接收触摸屏和开关按钮的输入指令,并通过显示屏显示操作步骤和进度,所述轨迹绘图单元与机器人本体和显示屏实现信息交互,所述安全光幕的输出与PLC系统的输入检测子系统连接,所述气路系统一端连接空压机,另一端连接机器人本体,所述PLC的输入检测和输出控制子系统通过总线分别连接立体仓库、打磨平台、装配平台和码垛平台的输入输出电气接口。优选地,所述机器人本体的控制轴 ...
【技术保护点】
一种机器人教学平台,其特征是,包括机器人本体、立体仓库系统、打磨平台、装配平台、码垛平台、轨迹绘图单元、传感器检测电路、PLC系统、安全光幕、气路系统、传送带、触摸屏、显示屏和开关按钮,所述传送带依次连接立体仓库、打磨平台和装配平台,所述PLC系统包括PLC输入检测子系统、PLC处理模块和PLC输出控制子系统,PLC输入检测子系统与传感器检测电路和开关按钮检测电路连接,PLC处理器模块与机器人本体、显示屏和触摸屏通过总线连接,所述机器人本体通过总线与PLC相连,通过PLC接收触摸屏和开关按钮的输入指令,并通过显示屏显示操作步骤和进度,所述轨迹绘图单元与机器人本体和显示屏实现信息交互,所述安全光幕的输出与PLC系统的输入检测子系统连接,所述气路系统一端连接空压机,另一端连接机器人本体,所述PLC的输入检测和输出控制子系统通过总线分别连接立体仓库、打磨平台、装配平台和码垛平台的输入输出电气接口。
【技术特征摘要】
1.一种机器人教学平台,其特征是,包括机器人本体、立体仓库系统、打磨平台、装配平台、码垛平台、轨迹绘图单元、传感器检测电路、PLC系统、安全光幕、气路系统、传送带、触摸屏、显示屏和开关按钮,所述传送带依次连接立体仓库、打磨平台和装配平台,所述PLC系统包括PLC输入检测子系统、PLC处理模块和PLC输出控制子系统,PLC输入检测子系统与传感器检测电路和开关按钮检测电路连接,PLC处理器模块与机器人本体、显示屏和触摸屏通过总线连接,所述机器人本体通过总线与PLC相连,通过PLC接收触摸屏和开关按钮的输入指令,并通过显示屏显示操作步骤和进度,所述轨迹绘图单元与机器人本体和显示屏实现信息交互,所述安全光幕的输出与PLC系统的输入检测子系统连接,所述气路系统一端连接空压机,另一端连接机器人本体,所述PLC的输入检测和输出控制子系统通过总线分别连接立体仓库、打磨平台、装配平台和码垛平台的输入输出电气接口。...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯健,
申请(专利权)人:湖南时纬机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。