一种交通违法压线抢占车道行驶行为检测采集系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统及方法，该系统包括：杆件、高清摄像机、感应式摄像机补光装置、车辆检测装置、视频缓存装置、视频储存装置、中央控制装置、通信装置；交通违法压线抢占道路行驶行为：该方法采用车辆检测装置以压线行驶速度和侵入角为检测指标检测机动车违法压线抢占道路行驶行为，通过高清使相机对违法机动车的行驶行为进行取证，将视频进行实时上传和长期保存，应用于道路交通领域，实时获取交通违法压线抢占道路行驶行为视频，适用于目前道路上的机动车违法压线抢占道路行驶取证，并可以对视频进行标记、分类、压缩、实时上报、长期储存等处理，便于后期对数据的统计、分析、调用。

A system and method for detecting and catching Lane driving behavior in traffic violation

The present invention discloses a traffic law detection collection system and method for traffic illegal pressing and occupying road. The system includes: rod, HD video camera, induction camera supplement, vehicle detection device, video caching device, video storage device, central control device, communication device, traffic illegal pressure line grabbing. Road driving behavior: this method uses the vehicle detection device to detect the illegal pressure line of the motor vehicle and occupy the road behavior by the driving speed and the invasion angle of the vehicle. Through high definition, the camera is used to verify the driving behavior of the illegal motor vehicles, and the video is uploaded in real time and stored for a long period of time, and applied to the road traffic field. Real-time access to traffic illegal pressure line traffic video video, applicable to the current road traffic illegal press line to seize road driving evidence, and video can be marked, classified, compressed, real-time reporting, long-term storage and other processing, convenient for the later period of data analysis, analysis, call.

【技术实现步骤摘要】
一种交通违法压线抢占车道行驶行为检测采集系统及方法
本专利技术属于道路交通领域,具体涉及一种交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统及方法。
技术介绍
城市中机动车数量的快速增加，交通设施的建设速度无法赶上机动车的增长速度，城市拥堵日益严重，交通违法压线抢占车道行驶的行为不仅存在可能发生交通事故的极大隐患，还会干扰了其他车辆的行驶，降低了道路的通行效率，加剧了局部路段的拥堵问题。交通违法压线抢占车道行驶的行为主要包括压禁止跨越对向车行道分界线、禁止跨越同向车行道分界线、导流线等禁止标线后继续行驶的行为，这种行为在城市快速路出入口、高速公路出入口、道路交叉口的出现频率较高。目前视频监控系统逐步完善，对于交通违法行为的管控力度加强，但通过视频监控系统获取的信息量较大，需要后期通过人工或智能算法进行高强度分析。感应式车辆检测器系统也逐步完善，可以快速准确的获得交通量、车辆速度、车辆种类、车辆行驶方向等交通信息，但获取的信息种类比较单一，无法真实的反映车辆的行驶行为，也不能周期性的汇报车辆违法行驶行为发生的情况，因此针对上述问题还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统及方法，通过检测采集车辆的压线行驶速度和行驶方向与禁止标线的夹角即侵入角对过往车辆的行驶行为定性，然后中央控制装置及时从视频缓存装置中选取违章车辆的视频信息存入视频储存装置长期保存，根据预设的通信周期，通过通讯装置及时向交通指挥中心汇报这类违法行为的发生情况。本专利技术的技术方案：一种交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统包括：杆件、高清摄像机、感应式摄像机补光装置、车辆检测装置、视频缓存装置、视频储存装置、中央控制装置、通信装置；所述车辆检测装置包含各向异性磁阻检测器、坐标采集器、滤波器和模电转换器，各项异性磁阻检测器应布设在禁止标线起始端平行位置的各车道中心，布设数量为一个，然后布设在禁止跨越同向车行道分界线、禁止跨越对向车行道分界线两侧，导流线的外围线两侧，并具有特定编号，安装坐标；所述中央控制装置包含时间同步单元、计算单元、视频处理单元、信息上报单元；所述高清摄像机的输出端与视频缓存装置输入端连接，车辆检测装置的输出端与感应式摄像机补光装置输入端连接，车辆检测装置输出端与高清摄像机输入端连接，中央控制装置与车辆检测装置输入端与输出端相互连接，中央控制装置与视频缓存装置输入端与输出端相互连接，中央控制装置与通信装置输入端与输出端相互连接，中央控制装置与视频储存装置输入端与输出端相互连接，中央控制装置与杆件输入端与输出端相互连接。所述杆件包含高度和旋转角度控制装置，杆件上部安装高清摄像机与感应式摄像补光装置。所述中央控制装置控制杆件、高清摄像机、感应式摄像机补光装置、车辆检测装置、视频缓存装置、视频储存装置、通信装置。所述杆件设置数量为2～4个，杆件分别设置在车辆行驶方向的前方和后方杆件，前后方设置的数量相等。所述高清摄像机拍摄的视频储存于视频缓存装置。所述车辆检测装置控制高清摄像机启动。所述感应式摄像机补光装置包含光线感应单元，摄像补光灯。所述高清摄像机拍摄对象为进入包含禁行标线路段的车辆。采用所述交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统进行交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集的方法，包括如下步骤：步骤1：车辆检测装置实时检测车辆通过情况；步骤2：当车辆检测装置检测到有车通过时，中央控制装置将视频缓存装置、视频储存装置、车辆检测装置、通信装置的时间设置成中央控制装置当前时间；步骤3：当车辆检测装置检测到有车辆通过时，感应式摄像机补光装置启动，检测环境中光线强度，光线强度达不到拍摄要求时，开启摄像补光灯，然后执行步骤4，否则执行步骤4；步骤4：高清摄像机启动开始拍摄视频；步骤5：高清摄像机将拍摄的视频实时传输到视频缓存装置中；步骤6：视频缓存装置将拍摄的视频储存，并实时复制，将复制实时视频传输给中央控制装置；步骤7：中央控制装置实时判断拍摄角度，如果拍摄视频存在拍摄死角，中央控制装置调整杆件高度和拍摄角度，执行步骤8，否则，执行步骤8；步骤8：车辆检测装置实时检测是否存在禁止标线两侧的各向异性磁阻检测器被先后触发的情况，如果有将触发的检测器编号、对应的检测器坐标、对应的检测器触发时间段、对应的检测器处理波形发送给中央控制装置，执行步骤9，否则，执行步骤；步骤9：中央控制装置将接收到的检测器编号、检测器触发时间段、检测器坐标、检测器处理波形根据检测器触发时间段的先后，两个为一组进行编组，每个编组记为一辆车辆k，车辆k触发的第一个检测器U1的检测器触发时间段为[tk1，tk2]，触发的第二个检测器U2的检测器触发时间段为[tk3，tk4]，车辆k触发U1的检测器处理波形的最高波峰对应的波峰时间为tkup1，车辆k触发U2的检测器处理波形的最高波峰对应的波峰时间为tkup2，车辆k触发U1的检测器处理波形的波谷对应的最低波谷时间为tkdown1，车辆k触发U2的检测器处理波形的最低波谷对应的波谷时间为tkdown2，U1的检测器坐标为(xU1，yU1),U2的检测器坐标为(xU2，yU2)，中央控制装置计算车辆k的压线行驶速度vk和侵入角θk；以车辆k为例计算车辆压线行驶速度vk：侵入角θk：步骤10：中央控制装置储存车辆k的压线行驶速度和侵入角，判断车辆k的驾驶行为是否属于交通违法压线抢占道路行驶行为，条件为：vk∈[0,vs](1)θk∈[0,90°](2)其中vs为该路段的限制车速；如果车辆的压线行驶速度满足条件1，同时侵入角满足条件2，中央控制装置判断该车辆的行驶行为为交通违法压线抢占道路行驶行为，计算截取时间Δt，截取U1检测器触发时间前Δt至U2检测器结束触发之后Δt的视频，复制视频，将复制视频和计算获得的视频中对应车辆的压线行驶速度vk和侵入角θk通过通信装置发送至交通指挥中心，执行步骤11，否则，执行步骤11；以车辆k为例计算Δt：其中Δt为截取时间，d为该行驶方向道路宽度，vk为车辆压线行驶速度；步骤11：中央控制装置时间每过一个统计周期，统计周期内发生交通违法压线抢占道路行驶行为的次数，向控制中心汇报，如果有交通违法压线抢占道路行驶行为发生，中央控制装置将交通违法压线抢占道路行驶行为视频中添加发生时间、检测器编号、检测器坐标、压线行驶速度、侵入角标记后，压缩后发送至视频储存装置以高保真格式保存，然后对非交通违法压线抢占道路行驶行为视频压缩后发送至视频储存装置以占用储存空间低的格式保存，清空视频缓存装置中的视频，否则，将全部视频以占用储存空间低的格式保存，清空视频缓存装置中的视频。有益效果：本专利技术应用于道路交通领域，实时获取交通违法压线抢占道路行驶行为的视频、图像、压线行驶速度、侵入角，适用于目前道路上机动车交通违法压线抢占道路行驶行为的取证抓拍，通过分析违法车辆的压线行驶速度、侵入角可以判断车辆行驶行为的危险程度，将交通违法压线抢占道路行驶行为的发生时间、检测器编号、检测器坐标、压线行驶速度、侵入角在视频中标记后，并长期储存，便于后期的调用、数据统计、分析和研究。本专利技术采用的杆件、高清摄像机、感应式摄像机补光装置可以保证拍摄的视频具有较高的清晰度、辨识度，同将高清摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统,其特征在于：包括杆件、高清摄像机、感应式摄像机补光装置、车辆检测装置、视频缓存装置、视频储存装置、中央控制装置、通信装置；所述车辆检测装置包含各向异性磁阻检测器、坐标采集器、滤波器和模电转换器；所述各项异性磁阻检测器布设在禁止标线起始端平行位置的各车道中心，布设数量为一个，然后布设在禁止跨越同向车行道分界线、禁止跨越对向车行道分界线两侧，导流线的外围线两侧，并具有特定编号，安装坐标；所述中央控制装置包含时间同步单元、计算单元、视频处理单元、信息上报单元；所述高清摄像机的输出端与视频缓存装置输入端连接，车辆检测装置的输出端与感应式摄像机补光装置输入端连接，车辆检测装置输出端与高清摄像机输入端连接，中央控制装置输入端与车辆检测装置输出端连接，车辆检测装置输入端与中央控制装置输出端连接，中央控制装置输入端与视频缓存装置输出端连接，视频缓存装置输入端与中央控制装置输出端连接，中央控制装置输入端与通信装输出端连接，通信装置的输入端与中央控制装置输出端连接，中央控制装置输入端与视频储存装置输出端连接，视频储存装置输入端与中央控制装置输出端连接，中央控制装置输入端与杆件输出端连接，杆件输入端与中央控制装置输出端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统,其特征在于：包括杆件、高清摄像机、感应式摄像机补光装置、车辆检测装置、视频缓存装置、视频储存装置、中央控制装置、通信装置；所述车辆检测装置包含各向异性磁阻检测器、坐标采集器、滤波器和模电转换器；所述各项异性磁阻检测器布设在禁止标线起始端平行位置的各车道中心，布设数量为一个，然后布设在禁止跨越同向车行道分界线、禁止跨越对向车行道分界线两侧，导流线的外围线两侧，并具有特定编号，安装坐标；所述中央控制装置包含时间同步单元、计算单元、视频处理单元、信息上报单元；所述高清摄像机的输出端与视频缓存装置输入端连接，车辆检测装置的输出端与感应式摄像机补光装置输入端连接，车辆检测装置输出端与高清摄像机输入端连接，中央控制装置输入端与车辆检测装置输出端连接，车辆检测装置输入端与中央控制装置输出端连接，中央控制装置输入端与视频缓存装置输出端连接，视频缓存装置输入端与中央控制装置输出端连接，中央控制装置输入端与通信装输出端连接，通信装置的输入端与中央控制装置输出端连接，中央控制装置输入端与视频储存装置输出端连接，视频储存装置输入端与中央控制装置输出端连接，中央控制装置输入端与杆件输出端连接，杆件输入端与中央控制装置输出端连接。2.根据权利要求1所述的交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统，其特征在于：所述视频缓存装置输出端与中央控制装置输入端连接。3.根据权利要求1所述的交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统，其特征在于：所述高清摄像机的输出端与视频缓存装置输入端连接。4.根据权利要求1所述的交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统，其特征在于：所述车辆检测装置输出端与高清摄像机输入端连接。5.根据权利要求1所述的交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统，其特征在于：所述车辆检测装置输出端与感应式摄像机补光装置输入端连接。6.根据权利要求1所述的交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统，其特征在于：所述中央控制装置输出端与感应式摄像机补光装置输入端连接。7.根据权利要求1所述的交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统，其特征在于：所述中央控制装置输入端与杆件输出端连接。8.一种交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统进行交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：车辆检测装置实时检测车辆通过情况；步骤2：当车辆检测装置检测到有车通过时，中央控制装置将视频缓存装置、视频储存装置、车辆检测装置、通信装置的时间设置成中央控制装置当前时间；步骤3：当车辆检测装置检测到有车辆通过时，感应式摄像机补光装置启动，检测环境中光线强度，光线强度达不到拍摄要求时，开启摄像补光灯，然后执行步骤4，否...

【专利技术属性】
技术研发人员：石建军，师泽宇，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11