一种自动化载波模块生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种自动化载波模块生产线，包括：底座上料机构包括第一料盘、第一机器人以及流线载具，第一料盘上放置有若干底座，第一机器人用于将底座转移至流线载具上；PCB板上料机构与所述底座上料机构连接，第二料盘以及第二机器人，第二料盘上放置有若干PCB板，第二机器人用于将PCB板转移至底座上；上盖组装机构与PCB板上料机构连接，包括第三料盘、第三机器人以及盖板压合模块，第三料盘上放置有若干上盖，第三机器人用于将上盖夹取后放置在流线载具上的底座上，盖板压合模块用于将上盖组装在所述底座上；本发明专利技术的有益效果为：能够自动组装载波模块，且组装精度高，效率高，极大的提高了生产效率。

An automated carrier module production line

The invention provides an automatic carrier module production line, including: the base feeding mechanism comprises a first feed plate, a first robot and a streamline carrier, a number of bases are placed on the first feed plate, the first robot is used to transfer the base to the streamline, and the material mechanism of the PCB board is connected with the material mechanism of the base, second There are several PCB plates on the material plate and the second robot. The second robot is placed on the second plate, and the second robot is used to transfer the PCB board to the base. The upper cover assembly mechanism is connected with the material mechanism on the PCB board, including the third material disk, the third robot and the cover plate pressing module. The third plate is placed with a number of upper covers, and the third robot is used to be used on the board. The cover clamp is placed on the base of the streamline carrier, and the cover plate pressing module is used to assemble the upper cover on the base. The beneficial effect of the invention is that the carrier module can be automatically assembled, and the assembly precision is high, the efficiency is high, and the production efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化载波模块生产线
本专利技术属于载波模块生产设备
，涉及一种自动化载波模块生产线。
技术介绍
载波模块是一种应用于用电信息采集上的元件，是电力线通信调制解调器，利用电网传送数据信号，适用于一般环境下将电力载波信号转换成RS232或RS485接口，具有宽电压输入范围，无需额外布线，延伸自由，一线两用，使用简单，操作方便。载波模块在生产时，通常是将各个部件分别生产出来，然后手动进行装配，这样的话，不仅装配精度较低，而且生产效率也不高，所以具有一定的改进空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动化载波模块生产线。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动化载波模块生产线，包括：底座上料机构，其包括第一料盘、第一机器人以及流线载具，所述第一料盘上放置有若干载波模块的底座，所述第一机器人用于将所述底座转移至所述流线载具上；PCB板上料机构，其与所述底座上料机构连接，包括第二料盘以及第二机器人，所述第二料盘上放置有若干载波模块的PCB板，所述流线载具从所述底座上料机构中转移至所述PCB板上料机构，所述第二机器人用于将所述PCB板转移至所述流线载具的所述底座上；上盖组装机构，其与所述PCB板上料机构连接，包括第三料盘、第三机器人以及盖板压合模块，所述第三料盘上放置有若干载波模块的上盖，所述流线载具从所述PCB板上料机构中转移至所述上盖组装机构，所述第三机器人用于将所述上盖夹取后放置在所述流线载具上的所述底座上，所述盖板压合模块用于将所述上盖组装在所述底座上。较佳的，所述生产线还包括连接在所述PCB板上料机构与所述上盖组装机构之间的PCB板处理机构，所述PCB板处理机构包括第一信息打印识别模块以及初检模块，所述第一信息打印识别模块用于对所述PCB板进行打码以及扫码，所述初检模块用于测试所述PCB板的功能。较佳的，所述生产线还包括与所述上盖组装机构连接的测试机构，所述测试机构包括复检模块以及耐压检测模块，所述复检模块用于对所述PCB板进行二次功能检测，所述耐压检测模块用于测试所述载波模块的耐压性能。较佳的，所述生产线还包括与所述测试机构连接的信息输入机构，所述信息输入机构包括第二信息打印识别模块、翻转模块以及第三信息打印识别模块，所述第二信息打印识别模块用于对所述上盖进行扫码以及打码，所述翻转模块用于将所述流线载具上的所述载波模块翻转后放置回所述流线载具上，所述第三信息打印识别模块用于对所述底座进行扫码以及打码。较佳的，所述生产线还包括传送带，所述流线载具设置在所述传送带上并由所述传送带传递，所述传送带依次穿过所述底座上料机构、所述PCB板上料机构、所述PCB板处理机构、所述上盖组装机构、所述测试机构、所述信息输入机构。较佳的，所述生产线上还设置有总控系统，所述总控系统与所述第一信息打印识别模块以及所述初检模块连接，所述总控系统控制第一信息打印识别模块在所述PCB板上打印序列号，并且所述第一信息打印识别模块扫描序列号反馈至所述总控系统，所述初检模块对所述PCB板进行功能检测后将检测结果反馈至所述总控系统并与对应的序列号绑定。较佳的，所述测试机构与所述总控系统连接，所述测试机构得到的功能测试结果以及耐压性能结果传输至所述总控系统，并且与所述总控系统中保存的对应序列号绑定。较佳的，所述耐压检测模块包括气缸、安装架以及探针，所述安装架固定设置，所述气缸固定在所述安装架上，所述探针与所述安装架连接，并且所述探针与所述总控系统连接。较佳的，所述PCB板上料机构中还设置有定位模块，所述定位模块包括光信号输出器以及信号接收器，所述光信号输出器固定设置在所述传送带上，且所述光信号输出器用于对准底座输出信号，所述信号接收器与所述PCB板的针脚连接，用于接收信号。较佳的，所述底座上料机构、所述PCB板上料机构以及上盖组装机构上均设置有影像定位系统，所述影像定位系统、所述第一机器人、所述第二机器人以及所述第三机器人均与所述影像定位系统连接，所述影像定位系统确认所述第一料盘、所述第二料盘以及所述第三料盘上工件的位置，从而辅助所述第一机器人、所述第二机器人以及所述第三机器人抓取工件。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、能够自动组装载波模块，且组装精度高，效率高，极大的提高了生产效率。2、PCB板处理机构，能够在PCB板上打码扫码，便于生产管控，并且还能够进行PCB板功能测试，从而及早发现不良品，从整个生产线而言，其将生产与检测结合起来，大大的提高了自动化的程度。3、测试机构能够对生产完后的载波模块进行耐压测试与功能测试，从而将生产与检测结合起来，使整个自动化生产过程更加的可靠，从而有效的剔除不合格品。4、初检模块以及测试机构检出不合格品时，会反馈至总控系统中，从而在总控系统中对应的序列号上标注不合格，然后取出不合格品，并进行记录；上述的总控系统能够记录测试结果，并与产品序列号进行对应，从而管控每一批的产品的生产过程。附图说明图1为本专利技术的自动化载波模块生产线的结构框图；图2为本专利技术的PCB板上料机构的结构示意；图3为本专利技术的测试机构的结构示意图。图中，100、传送带；110、流线载具；200、PCB板上料机构；210、第二料盘；220、第二机器人；300、测试机构；310、复检模块；320、耐压检测模块；321、气缸；322、安装架；323、探针。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1、图2、图3所示，一种自动化载波模块生产线，用于生产载波模块，该自动化载波模块生产线能够根据订单需求列出生产计划，然后配置发料计划，将事先准备好的各部件运输至对应的机构中，然后组装起来，并且该生产线为自动化生产线，能够及时反馈实时数据，从而清楚的反馈每一个环节中的情况。该生产线包括：底座上料机构、PCB板上料机构200以及上盖组装机构，上述的机构主要用于将载波模块的三个部件组装在一起。此处值得说明的是，此处生产的载波模块，其具有三个部分，分别是底座、上盖以及PCB板，底座与上盖能够卡接在一起，PCB板位于底座与上盖之间，也就是位于内部。其中，底座上料机构实际上就是一个加工中心，其包括第一料盘、第一机器人以及流线载具110，所述第一料盘上放置有若干载波模块的底座，所述第一机器人用于将所述底座转移至所述流线载具110上。从结构上来说，底座上料机构的后侧为上料区域，上料区域堆叠放置有若干盛放了底座的第一料盘，并且底座上料机构上还设置有错位机构，错位机构将第一料盘移动至第一机器人的取料位置，然后第一机器人抓取底座放置到流线载具110上。此处值得说明的是，底座上料机构中还设置有感应器，流线载具110经过感应器后，确认流线载具110上没有加载底座后，再将流线载具110输送至第一机器人的放料位，否则发出警报；并且，第一机器人优选的设置有专门的夹具，能够一次夹取多个底座。流线载具110就是一个用于流转的盘子，该流线载具110上设置有若干与底座匹配的凹槽，便于第一机器人放置底座时对底座进行定位。PCB板上料机构200也类似于加工中心，其与所述底座上料机构连接，包括第二料盘210以及第二机器人220，所述第二料盘210上放置有若干载波模块的PC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化载波模块生产线，其特征在于，包括：底座上料机构，其包括第一料盘、第一机器人以及流线载具，所述第一料盘上放置有若干载波模块的底座，所述第一机器人用于将所述底座转移至所述流线载具上；PCB板上料机构，其与所述底座上料机构连接，包括第二料盘以及第二机器人，所述第二料盘上放置有若干载波模块的PCB板，所述流线载具从所述底座上料机构中转移至所述PCB板上料机构，所述第二机器人用于将所述PCB板转移至所述流线载具的所述底座上；上盖组装机构，其与所述PCB板上料机构连接，包括第三料盘、第三机器人以及盖板压合模块，所述第三料盘上放置有若干载波模块的上盖，所述流线载具从所述PCB板上料机构中转移至所述上盖组装机构，所述第三机器人用于将所述上盖夹取后放置在所述流线载具上的所述底座上，所述盖板压合模块用于将所述上盖组装在所述底座上。

【技术特征摘要】
1.一种自动化载波模块生产线，其特征在于，包括：底座上料机构，其包括第一料盘、第一机器人以及流线载具，所述第一料盘上放置有若干载波模块的底座，所述第一机器人用于将所述底座转移至所述流线载具上；PCB板上料机构，其与所述底座上料机构连接，包括第二料盘以及第二机器人，所述第二料盘上放置有若干载波模块的PCB板，所述流线载具从所述底座上料机构中转移至所述PCB板上料机构，所述第二机器人用于将所述PCB板转移至所述流线载具的所述底座上；上盖组装机构，其与所述PCB板上料机构连接，包括第三料盘、第三机器人以及盖板压合模块，所述第三料盘上放置有若干载波模块的上盖，所述流线载具从所述PCB板上料机构中转移至所述上盖组装机构，所述第三机器人用于将所述上盖夹取后放置在所述流线载具上的所述底座上，所述盖板压合模块用于将所述上盖组装在所述底座上。2.如权利要求1中所述的自动化载波模块生产线，其特征在于：所述生产线还包括连接在所述PCB板上料机构与所述上盖组装机构之间的PCB板处理机构，所述PCB板处理机构包括第一信息打印识别模块以及初检模块，所述第一信息打印识别模块用于对所述PCB板进行打码以及扫码，所述初检模块用于测试所述PCB板的功能。3.如权利要求2中所述的自动化载波模块生产线，其特征在于：所述生产线还包括与所述上盖组装机构连接的测试机构，所述测试机构包括复检模块以及耐压检测模块，所述复检模块用于对所述PCB板进行二次功能检测，所述耐压检测模块用于测试所述载波模块的耐压性能。4.如权利要求3中所述的自动化载波模块生产线，其特征在于：所述生产线还包括与所述测试机构连接的信息输入机构，所述信息输入机构包括第二信息打印识别模块、翻转模块以及第三信息打印识别模块，所述第二信息打印识别模块用于对所述上盖进行扫码以及打码，所述翻转模块用于将所述流线载具上的所述载波模块翻转后放置回所述流线载具上，所述第三信息打印识别模块用于对所述底座进行扫码以及打码。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云，胡成敏，
申请(专利权)人：宁波德晶元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33