一种可调直径硬币包装机及硬币包装方法技术

本发明专利技术提供了一种可调直径硬币包装机和硬币包装方法，根据将要放置的硬币摞的种类或直径，转动异形凸轮，调整卷纸刀架只硬币放置槽中心的距离，配合与各自相接触的弹性部件调整各自的位置；凸轮的倾斜面配合弹性部件向内推动可推动件，卷折抓弯勾外侧斜面贴紧硬币包装纸的末端边缘；所述顶柱转动带动所述硬币摞转动，所述卷纸抓向内前进过程中逐渐将所述硬币包装纸的末端向内卷起。本发明专利技术可自动调整硬币包装机相关部件的位置，自动适应所放置的硬币摞的直径，以方便所述硬币包装机使用所述硬币包装纸包装所述硬币摞。

An adjustable diameter coin packer and coin packaging method

The invention provides an adjustable diameter coin packing machine and a coin packing method. According to the type or diameter of the coin stack to be placed, the special cam is rotated and the distance of the slot center of the roll paper holder is adjusted to adjust the positions of the elastic parts which are in contact with each other; the tilting surface of the cam is matched with the elastic part. The end edge of the coin packing paper is attached to the outer slope of the winding hook. The top column turns and drives the coins to rotate, and the end of the paper is gradually rolled up the end of the coin wrapping paper. The invention can automatically adjust the position of the related parts of the coin packing machine, automatically adapt to the diameter of the pile of coins placed, so that the coin packing machine can use the coin packing paper to pack the coins.

【技术实现步骤摘要】
一种可调直径硬币包装机及硬币包装方法
本专利技术涉及硬币包装机械结构设计领域，尤其涉及的是一种可调直径硬币包装机及一种硬币包装方法。
技术介绍
硬币在流通货币中，使用量特别巨大，所以对硬币的清点和包装工作就很繁琐，但也很重要，尤其是对于各银行网点的工作来讲。目前，在大多数地方，对硬币的清点计数和包装操作，大多还是依靠员工的双手。包括，手工清点硬币数量并将一定数量的同面额硬币排列整齐后，用双手夹持成一摞，放置于一硬币包装纸上，包卷成型，再将两头的硬币包装纸向内翻卷折至两端面的硬币币面，形成两圈圆弧环状的庞大部，从而封口并固定硬币摞。但是，完全依赖员工手工操作，非常耗费时间和精力，并且，对硬币摞两端封卷固定的质量也值得怀疑。因此，手工操作的方式已经无法适应当前社会发展的需要。此外，不同币种、不同币值的硬币直径不同，例如目前中国社会经济生活中所使用的硬币，主要包括第五套人民币中的1元硬币(直径25毫米)，5角硬币(直径20.5毫米)和1角硬币(直径19毫米)，以及某些第四套人民币中的1元硬币(直径25毫米)，5角硬币(直径20.50毫米)以及1角硬币(直径22.5毫米)，总之，目前市面上常见的硬币大概有这四种直径，即25毫米、22.5毫米、20.5毫米和19毫米。不同硬币直径不同，也给自动化硬币包装带来了很大的困难。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可调直径硬币包装机及一种硬币包装方法，根据所选择的硬币种类，通过简单直接的机械操作，自动调整所述硬币包装机的相关机构位置后，对硬币进行包卷和封口操作。本专利技术的技术方案如下：一种可调直径硬币包装机，包括机架、设置在所述机架上的进纸机构、硬币放置槽和电机；所述进纸机构用于输入硬币包装纸，且所述进纸机构的进纸口朝向所述硬币放置槽；其中，所述机架还包括两个固定部，两个固定部之间设有由所述电机驱动转动的传动轴，传动轴上套置有凸轮，凸轮随所述传动轴旋转；所述凸轮朝向固定部的一端为倾斜面；所述硬币包装机还包括至少一个可推动件，所述可推动件由所述倾斜面配合弹性部件推动沿所述硬币放置槽长度方向平移；所述可推动件在朝向所述硬币放置槽一端活动连接有一卷纸刀架，所述卷纸刀架设有朝向内部方向的卷折抓，所述卷折抓为勾形，具有一弯折向内的弯勾，所述弯勾外侧为光滑斜面，用于压迫并推动所述硬币包装纸端部向内卷折；其中，所述的硬币包装机还包括至少一个异形凸轮；所述异形凸轮用于根据所述硬币放置槽中放置的硬币摞的不同，调整所述卷纸刀架的位置。本专利技术所述的“调整所述卷纸刀架的位置”是指至少调整所述卷纸刀架与硬币放置槽中心之间的距离，即用于调整卷纸刀架与硬币放置槽内硬币中心之间的距离。在一种优选实施例中，所述可推动件设有卷纸刀架插槽，插槽开口朝向硬币放置槽，所述卷纸刀架设有连杆，连杆从所述插槽开口插入到所述卷纸刀架插槽内。更优选地，所述可推动件与所述卷纸刀架之间设有复位弹性件，其中，在一种优选实施例中，所述复位弹性件可以是复位弹簧，更优选地，所述复位弹簧可以是套置在所述连杆上，但本专利技术并不限于此，例如也可以是位于连杆附近。在更优选实施例中，所述卷纸刀架插槽朝向所述异形凸轮的方向设有窗口，所述连杆设有从所述窗口伸出的推动部，所述异形凸轮通过所述推动部驱动连杆和卷纸刀架的位置。更优选地，所述异形凸轮设置在直径调节转轴上，并受所述直径调节转轴的驱动。在一种优选实施例中，所述异形凸轮可以是与上述内容中的凸轮相同的结构，或者所述异形凸轮为偏心轮。在一种优选实施例中，当所述异形凸轮与上述凸轮相同时，所述异形凸轮倾斜面背向卷纸刀架，所述推动部接触所述倾斜面。更优选地，所述直径调节转轴垂直于所述硬币放置槽。在一种优选实施例中，当所述异形凸轮为偏心轮时，所述推动部接触所述偏心轮侧壁。更优选地，所述直径调节转轴平行于所述硬币放置槽。在一种优选实施例中，所述硬币放置槽两端各设有顶柱，用于夹持所述硬币放置槽中放置的硬币摞或硬币摞。在更优选实施例中，所述顶柱与硬币放置槽中心之间的高度差可以调节，更优选地，所述高度差可以通过上述的异形凸轮进行调节，或者在另一种更优选实施例中，所述高度差可以通过第二异形凸轮进行调节。其中，所述第二异形凸轮也可以独立地选自与上述内容中的凸轮相同的结构、或者偏心轮。所述第二异形凸轮可以是独立地通过第二直径调节转轴进行驱动，或者与所述异形凸轮通过同一个直径调节转轴进行驱动。当所述第二异形凸轮与上述凸轮相同时，所述第二异形凸轮通过倾斜面驱动顶柱的上下运动。当所述第二异形凸轮为偏心轮时，所述第二异形凸轮通过偏心轮侧壁驱动顶柱上下运动。在更优选实施例中，所述顶柱驱动硬币摞的旋转。在一种优选实施例中，所述机架上还设有直径调节面板(本专利技术中也可以称之为币值选择面板)、直径调节控制芯片，所述直径调节控制芯片预设有与某一或某些币值相对应的异形凸轮和/或第二异形凸轮的运动程度、优选为旋转角度。所述的硬币包装机，其中，所述凸轮的数量、所述可推动件的数量均为两个，沿所述传动轴分开设置。所述的硬币包装机，其中，所述两个固定部之间设有由所述电机驱动的主动传动轴，主动传动轴设有主传动齿轮，所述传动轴设有驱动齿轮，所述主传动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述电机通过所述主动传动轴驱动所述传动轴转动。在更优选实施例中，所述主动转轴在伸出固定部的部分设有驱动齿轮，所述电机驱动所述驱动齿轮转动，所述主动转轴在所述驱动齿轮带动下转动。更优选地，所述电机驱动轴设有主动齿轮，主动齿轮与所述驱动齿轮啮合，并驱动所述驱动齿轮转动。所述的硬币包装机，其中，所述弹性部件为弹簧。所述的硬币包装机，其中，所述电机为直流减速电机。在一种优选实施例中，所述硬币包装机还设有光耦可推动件侧边设有伸出部，所述光耦位于所述伸出部运行路径上；所述光耦根据检测信号控制电机工作。在一种优选实施例中，所述光耦设有伸出部运行通道，所述光耦的发光器与受光器分设于所述伸出部运行通道的相对的两侧。在一种更优选实施例中，所述光耦位于固定部外侧，所述固定部在伸出部运行路径上设有穿孔。在一种更优选实施例中，所述穿孔对齐所述光耦的伸出部运行通道。一种硬币包装方法，其中，至少包括以下步骤：a.根据将要放置的硬币摞的种类或直径，转动异形凸轮，调整卷纸刀架只硬币放置槽中心的距离，配合与各自相接触的弹性部件调整各自的位置；b.将所述硬币摞放置于所述硬币放置槽中，夹持于两个顶柱之间；c.电机驱动凸轮旋转，凸轮的倾斜面配合弹性部件向内推动可推动件，可推动件连接的卷纸刀架设有卷折抓，所述卷折抓为勾形，具有一弯折向内的弯勾，所述弯勾外侧为斜面，所述弯勾外侧斜面贴紧硬币包装纸的末端边缘；所述顶柱转动带动所述硬币摞转动，所述卷纸抓向内前进过程中逐渐将所述硬币包装纸的末端向内卷起。在更优选实施例中，所述硬币包装方法，还根据硬币摞直径调整顶柱与硬币放置槽之间的高度差，以使顶柱抵触在硬币摞中心线。在更优选实施例中，所述硬币包装方法还包括：d.可推动件接触凸轮倾斜面最内端后，凸轮继续旋转，可推动件被倾斜面外推，可推动件侧面设有伸出部，在外推的过程中，伸出部朝向或远离光耦方向前进，当伸出部改变光耦受光器接收光线的状态、受光器感受到光线变化时，光耦发出信号，控制电机停止工作。在更优选实施例中，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调直径硬币包装机，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的硬币选择面板、进纸机构、硬币放置槽和电机；所述进纸机构用于输入硬币包装纸，且所述进纸机构的进纸口朝向所述硬币放置槽；其中，所述机架还包括两个固定部，两个固定部之间设有由所述电机驱动转动的传动轴，传动轴上套置有凸轮，凸轮随所述传动轴旋转；所述凸轮朝向固定部的一端为倾斜面；所述硬币包装机还包括至少一个可推动件，所述可推动件由所述倾斜面配合弹性部件推动沿所述硬币放置槽长度方向平移；所述可推动件在朝向所述硬币放置槽一端活动连接有一卷纸刀架，所述卷纸刀架设有朝向内部方向的卷折抓，所述卷折抓为勾形，具有一弯折向内的弯勾，所述弯勾外侧为光滑斜面，用于压迫并推动所述硬币包装纸端部向内卷折；其中，所述的硬币包装机还包括至少一个异形凸轮；所述异形凸轮用于根据所述硬币放置槽中放置的硬币摞的不同，调整所述卷纸刀架的位置。

【技术特征摘要】
1.一种可调直径硬币包装机，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的硬币选择面板、进纸机构、硬币放置槽和电机；所述进纸机构用于输入硬币包装纸，且所述进纸机构的进纸口朝向所述硬币放置槽；其中，所述机架还包括两个固定部，两个固定部之间设有由所述电机驱动转动的传动轴，传动轴上套置有凸轮，凸轮随所述传动轴旋转；所述凸轮朝向固定部的一端为倾斜面；所述硬币包装机还包括至少一个可推动件，所述可推动件由所述倾斜面配合弹性部件推动沿所述硬币放置槽长度方向平移；所述可推动件在朝向所述硬币放置槽一端活动连接有一卷纸刀架，所述卷纸刀架设有朝向内部方向的卷折抓，所述卷折抓为勾形，具有一弯折向内的弯勾，所述弯勾外侧为光滑斜面，用于压迫并推动所述硬币包装纸端部向内卷折；其中，所述的硬币包装机还包括至少一个异形凸轮；所述异形凸轮用于根据所述硬币放置槽中放置的硬币摞的不同，调整所述卷纸刀架的位置。2.根据权利要求1所述的可调直径硬币包装机，其特征在于，所述可推动件设有卷纸刀架插槽，插槽开口朝向硬币放置槽，所述卷纸刀架设有连杆，连杆从所述插槽开口插入到所述卷纸刀架插槽内。3.根据权利要求2所述的可调直径硬币包装机，其特征在于，所述可推动件与所述卷纸刀架之间设有复位弹性件。4.根据权利要求2所述的可调直径硬币包装机，其特征在于，所述卷纸刀架插槽朝向所述异形凸轮的方向设有窗口，所述连杆设有从所述窗口伸出的推动部，所述异形凸轮通过所述推动部驱动连杆和卷纸刀架的位置。5.根据权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于，所述硬币放置槽两端各设有顶柱，用于夹持所述硬币放置槽中放置的硬币摞或硬币摞，所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，肖开聪，
申请(专利权)人：上海古鳌电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31