视网膜图像的拼接方法及拼接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种视网膜图像的拼接方法，所述拼接方法包括：获取由采集装置采集的多张视网膜图像，并将所述多张视网膜图像中的至少一张视网膜图像作为中心区域图像；在所述多张视网膜图像中每张视网膜图像的血管上标注多个特征点，其中所述中心区域图像上的特征点为中心特征点，所述多张视网膜图像中的其他视网膜图像上的特征点为边缘特征点；依次将每一中心区域图像中的中心特征点作为基准点与指定的其他视网膜图像中的特征点进行匹配处理，将所述基准点以及与所述基准点一一对应的其他视网膜图像中的相似特征点均作为控制点；将所述控制点所在的视网膜图像拼接到一起，以获得视网膜拼接图像。本发明专利技术还公开了一种视网膜图像的拼接装置。

Splicing method and splicing device of retina image

The invention discloses a method for splicing retinal images, which include obtaining a plurality of retinal images collected by the acquisition device, and taking at least one retinal image in the multiple retina images as a central region image; on the vessels of each retinal image in the plurality of retina images. The feature points on the image of the central region are the central feature points, and the feature points on the other retinal images in the multiple retina images are edge feature points, and the central feature points in each central region image are in turn as the reference point and the feature points in the other retinal images defined. The reference points and similar feature points in other retinal images corresponding to the reference point are used as control points, and the retina images of the control points are spliced together to obtain the retina mosaic image. The invention also discloses a splicing device for retinal images.

【技术实现步骤摘要】
视网膜图像的拼接方法及拼接装置
本专利技术涉及医疗诊断领域，具体地涉及一种视网膜图像的拼接方法及一种视网膜图像的拼接装置。
技术介绍
由于光学医疗诊断仪器的发展和普及，对于患者病情的诊断可以通过医疗诊断仪器首先采集患者的病情信息，医生根据该病情信息对患者的病情进行进一步的诊断，例如在需要对患者的视网膜进行病情诊断的时候，可以首先通过摄像机通过不同角度拍摄患者眼球的多张视网膜图片，并将拍摄的图片拼接到一起，获取患者的视网膜完整图像。现有技术中的普通摄像机往往只具有拍摄功能，无法提供进一步的图像拼接以及在图像上进行病灶测量之后进行病灶信息量化的功能，无法满足医生的实际需求。目前开发出了一种视网膜图像拼接系统，需要采用提供商提供专用于视网膜图片拼接的特定相机进行拍摄，针对散瞳后的患者，在固定的拍摄位置上按照固定角度一次性拍摄固定数量的视网膜图片，由于拍摄的位置以及时间固定，因此该拼接系统直接对拍摄的图片进行拼接来获得患者的视网膜完整图像。由于采用直接拼接的方式，该拼接系统对拍摄图片的精准要求非常高，在图片拼接过程中，一旦任一张拍摄图片与视网膜的真实情况出现细微偏差(例如患者在拍摄瞬间轻微动摇或由于医生不熟练造成拍摄误操作)，该拼接系统直接拼接出来的视网膜图像都可能会与视网膜的真实情况出现很大偏差，对医生的诊断造成较大困扰；同时，由于拍摄的位置以及时间必须固定，因此一方面无法根据医生的实际需求对视网膜的特定区域进行专门的拍摄，另一方面若完成一次性拍摄之后发现其中任一张拍摄图片不合格，都需要对本次的所有视网膜图片重新进行拍摄，对于医生和患者来说都费时费力，同时对视网膜图像中的病灶的量化也需要将视网膜图像传输到其他软件来进一步完成，效率低下。
技术实现思路
为解决现有技术中视网膜图像拼接不便、精确度不高的技术问题，本专利技术实施例提供了一种视网膜图像的拼接方法及一种视网膜图像的拼接装置，通过提取视网膜图片的特征进行拼接，从而可以简单、方便、准确的对视网膜图片进行拼接以得到与视网膜的真实情况相吻合的视网膜完整图像，并且可以量化病灶信息，操作灵活，提升了工作效率。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种视网膜图像的拼接方法，所述拼接方法包括：获取由采集装置采集的多张视网膜图像，并将所述多张视网膜图像中的至少一张视网膜图像作为中心区域图像；在所述多张视网膜图像中的每张视网膜图像上标注多个特征点，其中所述中心区域图像上的特征点为中心特征点，所述多张视网膜图像中的其他视网膜图像上的特征点为边缘特征点；依次将每一中心区域图像中的中心特征点作为基准点与指定的其他视网膜图像中的特征点进行匹配处理，将所述基准点以及与所述基准点一一对应的其他视网膜图像中的相似特征点均作为控制点；将所述控制点所在的视网膜图像拼接到一起，以获得视网膜拼接图像。优选地，所述多个特征点标注在所述每张视网膜图像中的血管上。优选地，所述在所述多张视网膜图像中的每张视网膜图像上标注多个特征点，包括：获取所述多张视网膜图像的二值图；对所述二值图进行处理得到与所述视网膜图像对应点集；基于所述点集，在所述多张视网膜图像中的每张视网膜图像上标注多个特征点。优选地，所述拼接方法还包括：在所述多张视网膜图像中的每张视网膜图像上标注多个特征点之后，获取用户的操作信息；基于所述操作信息，对与所述操作信息对应的特征点的位置进行调整。优选地，所述依次将每一中心区域图像中的中心特征点作为基准点与指定的其他视网膜图像中的特征点进行匹配处理，将所述基准点以及与所述基准点一一对应的其他视网膜图像中的相似特征点均作为控制点，包括：获取所述多个特征点的特征信息；基于所述特征信息，依次将每一中心区域图像中的中心特征点作为基准点与指定的其他视网膜图像中的特征点进行相似度匹配，在其他视网膜图像中具有与所述基准点一一对应的相似特征点的情况下，将所述基准点以及与所述基准点一一对应的其他视网膜图像中的相似特征点均作为控制点。优选地，所述拼接方法还包括：判断所述控制点的数量是否小于预设值，在所述控制点的数量小于预设值的情况下，向用户发出提示信息，以提示用户手动添加额外的控制点。优选地，所述拼接方法还包括：对所述视网膜拼接图像进行图层叠加顺序调整，获得调整后的视网膜拼接图像。优选地，所述拼接方法还包括：获取所述多张视网膜图像中每张视网膜图像上的病灶区域；基于所述调整后的视网膜拼接图像对所述病灶区域进行处理，获得病灶轮廓；基于所述病灶轮廓获得视网膜的病灶信息。相应的，本专利技术还提供一种视网膜图像的拼接装置，所述拼接装置包括：采集单元，用于获取由采集装置采集的多张视网膜图像，并将所述多张视网膜图像中的至少一张视网膜图像作为中心区域图像；标注单元，用于在所述多张视网膜图像中的每张视网膜图像上标注多个特征点，其中所述中心区域图像上的特征点为中心特征点，所述多张视网膜图像中的其他视网膜图像上的特征点为边缘特征点；匹配单元，用于依次将每一中心区域图像中的中心特征点作为基准点与指定的其他视网膜图像中的特征点进行匹配处理，将所述基准点以及与所述基准点一一对应的其他视网膜图像中的相似特征点均作为控制点；拼接单元，用于将所述控制点所在的视网膜图像拼接到一起，以获得视网膜拼接图像。优选地，所述多个特征点标注在视网膜图像中的血管上。优选地，所述标注单元包括：获取子单元，用于获取所述多张视网膜图像的二值图；处理子单元，用于对所述二值图进行处理得到与所述视网膜图像对应的点集；标注子单元，用于基于所述点集，在所述多张视网膜图像中的每张视网膜图像上标注多个特征点。优选地，所述拼接装置还包括：操作获取单元，用于在所述标注单元在所述多张视网膜图像中的每张视网膜图像上标注多个特征点之后，获取用户的操作信息；操作响应单元，用于基于所述操作信息，对与所述操作信息对应的特征点的位置进行调整。优选地，所述匹配单元包括：获取特征子单元，用于获取所述多个特征点的特征信息；匹配子单元，用于基于所述特征信息，依次将每一中心区域图像中的中心特征点作为基准点与指定的其他视网膜图像中的特征点进行相似度匹配，在其他视网膜图像中具有与所述基准点一一对应的相似特征点的情况下，将所述基准点以及与所述基准点一一对应的其他视网膜图像中的相似特征点均作为控制点。优选地，所述拼接装置还包括：提示单元，用于判断所述控制点的数量是否小于预设值，在所述控制点的数量小于预设值的情况下，向用户发出提示信息，以提示用户手动添加额外的控制点。优选地，所述拼接装置还包括：调整单元，用于对所述视网膜拼接图像进行图层叠加顺序调整，获得调整后的视网膜拼接图像。优选地，所述拼接装置还包括病灶信息获取单元，所述病灶信息获取单元包括：病灶区域获取子单元，用于获取所述多张视网膜图像中每张视网膜图像上的病灶区域；病灶区域处理子单元，用于基于所述调整后的视网膜拼接图像对所述病灶区域进行处理，获得病灶轮廓；病灶信息获取子单元，用于基于所述病灶轮廓获得视网膜的病灶信息。进一步地，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术提供的方法。通过本专利技术提供的技术方案，本专利技术至少具有如下技术效果：通过从视网膜图像中提取血管的特征点，并基于血管的特征点获取到不同的视网膜图像的对应拼接关系，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视网膜图像的拼接方法，其特征在于，所述拼接方法包括：获取由采集装置采集的多张视网膜图像，并将所述多张视网膜图像中的至少一张视网膜图像作为中心区域图像；在所述多张视网膜图像中的每张视网膜图像上标注多个特征点，其中所述中心区域图像上的特征点为中心特征点，所述多张视网膜图像中的其他视网膜图像上的特征点为边缘特征点；依次将每一中心区域图像中的中心特征点作为基准点与指定的其他视网膜图像中的特征点进行匹配处理，将所述基准点以及与所述基准点一一对应的其他视网膜图像中的相似特征点均作为控制点；将所述控制点所在的视网膜图像拼接到一起，以获得视网膜拼接图像。

【技术特征摘要】
1.一种视网膜图像的拼接方法，其特征在于，所述拼接方法包括：获取由采集装置采集的多张视网膜图像，并将所述多张视网膜图像中的至少一张视网膜图像作为中心区域图像；在所述多张视网膜图像中的每张视网膜图像上标注多个特征点，其中所述中心区域图像上的特征点为中心特征点，所述多张视网膜图像中的其他视网膜图像上的特征点为边缘特征点；依次将每一中心区域图像中的中心特征点作为基准点与指定的其他视网膜图像中的特征点进行匹配处理，将所述基准点以及与所述基准点一一对应的其他视网膜图像中的相似特征点均作为控制点；将所述控制点所在的视网膜图像拼接到一起，以获得视网膜拼接图像。2.根据权利要求1所述的拼接方法，其特征在于，所述多个特征点标注在视网膜图像中的血管上。3.根据权利要求1所述的拼接方法，其特征在于，所述在所述多张视网膜图像中的每张视网膜图像上标注多个特征点，包括：获取所述多张视网膜图像的二值图；对所述二值图进行处理得到与所述视网膜图像对应的点集；基于所述点集，在所述多张视网膜图像中的每张视网膜图像上标注多个特征点。4.根据权利要求1所述的拼接方法，其特征在于，所述拼接方法还包括：在所述多张视网膜图像中的每张视网膜图像上标注多个特征点之后，获取用户的操作信息；基于所述操作信息，对与所述操作信息对应的特征点的位置进行调整。5.根据权利要求1所述的拼接方法，其特征在于，所述依次将每一中心区域图像中的中心特征点作为基准点与指定的其他视网膜图像中的特征点进行匹配处理，将所述基准点以及与所述基准点一一对应的其他视网膜图像中的相似特征点均作为控制点，包括：获取所述多个特征点的特征信息；基于所述特征信息，依次将每一中心区域图像中的中心特征点作为基准点与指定的其他视网膜图像中的特征点进行相似度匹配，在其他视网膜图像中具有与所述基准点一一对应的相似特征点的情况下，将所述基准点以及与所述基准点一一对应的其他视网膜图像中的相似特征点均作为控制点。6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的拼接方法，其特征在于，所述拼接方法还包括：判断所述控制点的数量是否小于预设值，在所述控制点的数量小于预设值的情况下，向用户发出提示信息，以提示用户手动添加额外的控制点。7.根据权利要求6所述的拼接方法，其特征在于，所述拼接方法还包括：对所述视网膜拼接图像进行图层叠加顺序调整，获得调整后的视网膜拼接图像。8.根据权利要求7所述的拼接方法，其特征在于，所述拼接方法还包括：获取所述多张视网膜图像中每张视网膜图像上的病灶区域；基于所述调整后的视网膜拼接图像对所述病灶区域进行处理，获得病灶轮廓；基于所述病灶轮廓获得视网膜的病灶信息。9.一种视网膜图像的拼接装置，其特征在于，所述拼接装置包括：采集单元，用于获取由采集装置采集的多张视网膜图像，并将所述多张视网膜图像中...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉元杰，段孟舸，高航，蹇文渊，段俊国，
申请(专利权)人：四川和生视界医药技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51