ADAS上基于ISP的图像预处理系统及方法技术方案

技术编号:17796917 阅读:27 留言:0更新日期:2018-04-25 20:25
本发明专利技术公开了一种ADAS上基于ISP的图像预处理系统及方法,包括:图像传感器,用于获得原始图像数据;图像处理器,其通信连接于图像传感器,获取原始图像数据,对原始图像数据进行多个规格处理;算法处理器,其通信连接于图像处理器,依据应用场景获取相应规格的图像数据并进行运算分析。本发明专利技术提供的ADAS上基于ISP的图像预处理系统,其图像处理器通过分担算法处理器关于规格处理的工作,提高了算法处理器的效率。

Image preprocessing system and method based on ISP on ADAS

The present invention discloses an image preprocessing system and method based on ISP on ADAS, including: image sensor, which is used to obtain original image data; the image processor is connected to an image sensor, the original image data is obtained, and the original image data is processed by multiple gages; an algorithm processor and its communication connection. In the image processor, according to the application scenario, get the corresponding specifications of the image data and carry out operation analysis. The present invention provides an image preprocessing system based on ISP on ADAS. The image processor improves the efficiency of the algorithm processor by sharing the work of the Algorithmic Processor about the specification processing.

【技术实现步骤摘要】
ADAS上基于ISP的图像预处理系统及方法
本专利技术属于图像处理
,更具体地,涉及一种ADAS上基于ISP的图像预处理系统及方法。
技术介绍
ADAS系统是利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。ADAS系统中一个重要的组成部分是图像处理,典型图像处理方法是摄像头捕捉到数据后传给图像处理器,图像处理器对捕捉到的数据做简单处理,之后传给辅助驾驶的算法处理器,算法处理器会根据图像信息控制汽车做相应动作。图像处理器传送的数据单一,通常是固定分辨率,固定格式排列,固定颜色。而算法处理器在不同的场景对图像规格有不同的使用需求,由于当前收到的图像是固定规格,所以有时候甚至需要算法处理器再对图像做二次处理才能满足使用要求,这样就降低了算法处理器的效率。在现有的ADAS系统中,图像处理工作会交由算法处理器做,图像处理器只经过简单处理,传送固定规格的图像数据给算法处理器,这样大大增加了算法处理器的负荷,另外用算法处理器做图像处理,增加了开发难度,拖长了开发周期。因此,有必要提供一种ADAS上基于ISP的图像预处理系统,在减小开发难度的同时减轻算法处理器的负荷。
技术实现思路
本专利技术利用图像处理器对原始图像数据进行多个规格处理,生成算法处理器所需要的规格的图像,从而减轻算法处理器的工作,进而提高了算法处理器的效率。根据本专利技术的一方面,提出了一种ADAS上基于ISP的图像预处理系统,该系统包括:图像传感器,用于获得原始图像数据;图像处理器,其通信连接于所述图像传感器,获取所述原始图像数据,对所述原始图像数据进行多个规格处理;算法处理器,其通信连接于所述图像处理器,依据应用场景获取相应规格的图像数据并进行运算分析。优选地,所述图像处理器包括图像处理单元和ISP缓存,所述图像处理器获取所述原始图像数据,对所述原始图像数据进行多个规格处理包括:1)将所述原始图像数据传输到所述ISP缓存;2)所述图像处理单元调用规格处理算法,对每一个原始图像数据进行多个规格处理,获得多个规格处理后的图像数据。优选地,进一步包括:所述原始图像数据分批次传输到所述ISP缓存中;所述图像处理单元为多个,每一个图像处理单元内设置唯一一种规格处理算法,每一个所述图像处理单元调用其相应的规格处理算法对传输到所述ISP缓存中的每一个原始图像数据进行规格处理。优选地,进一步包括多个存储单元,所述多个规格处理后的图像数据按照规格分别存储在所述存储单元内。优选地,所述算法处理器依据应用场景分别访问多个存储单元,从中获取规格处理后的图像数据进行运算分析。优选地,对所述原始图像数据进行规格处理包括:二值化处理、灰度化处理和分辨率调整。优选地,所述图像处理器为ARM处理器。优选地,所述应用场景包括:车道线识别、障碍物识别和红绿灯识别,利用二值图进行所述车道线识别;利用灰度图进行所述障碍物识别;利用YUV422P图进行所述红绿灯识别。优选地,所述图像传感器包括:CIS传感器和CCD传感器。优选地,通过所述图像传感器将所述光学图像转换为数字信号,获得所述原始图像数据。根据本专利技术的另一方面,提出了一种ADAS上基于ISP的图像预处理方法,该方法包括:获得原始图像数据;图像处理器对所述原始图像数据进行多个规格处理,将规格处理后相同规格的图像数据存储于同一个存储单元;算法处理器依据应用场景访问与之对应的存储单元,获取相应规格的图像数据并进行运算分析。优选地,所述图像处理器包括图像处理单元和ISP缓存,所述图像处理器对所述原始图像数据进行多个规格处理包括:1)将所述原始图像数据传输到所述ISP缓存;2)所述图像处理单元调用规格处理算法,对每一个原始图像数据进行多个规格处理,获得多个规格处理后的图像数据。优选地,进一步包括:所述原始图像数据分批次传输到所述ISP缓存中;所述图像处理单元为多个,每一个图像处理单元内设置唯一一种规格处理算法,每一个所述图像处理单元调用其相应的规格处理算法对传输到所述ISP缓存中的每一个原始图像数据进行规格处理。本专利技术的有益效果在于:利用图像传感器获得原始图像数据,然后通过图像处理器对原始图像数据进行多个规格处理,将规格处理后相同规格的图像数据存储于同一个存储单元,算法处理器依据应用场景访问与之对应的存储单元,获取相应规格的图像数据并进行运算分析,图像处理器通过分担算法处理器关于规格处理的工作,提高了算法处理器的效率。本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述,本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本专利技术示例性实施方式中,相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术的ADAS上基于ISP的图像预处理系统的示意图。图2示出了根据本专利技术的ADAS上基于ISP的图像预处理方法的流程图。图3示出了根据本专利技术的图像处理器处理原始图像数据的流程图。图4示出了根据现有技术的ADAS系统的图像处理分工示意图。图5示出了根据本专利技术的ADAS系统的图像处理分工示意图。具体实施方式下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式,然而应该理解,可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整,并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。实施例1图1示出了根据本专利技术的ADAS上基于ISP的图像预处理系统的示意图。如图1所示,在该实施例中,根据本专利技术的ADAS上基于ISP的图像预处理系统可以包括:图像传感器101,用于获得原始图像数据;图像处理器102,其通信连接于图像传感器101,获取原始图像数据,对原始图像数据进行多个规格处理;算法处理器103,其通信连接于图像处理器102,依据应用场景获取相应规格的图像数据并进行运算分析。该实施例利用图像处理器对原始图像数据进行多个规格处理,生成算法处理器所需要的规格的图像,从而减轻算法处理器的工作,进而提高了算法处理器的效率。图3示出了根据本专利技术的图像处理器处理原始图像数据的流程图。在一个示例中,如图3所示,图像处理器102包括图像处理单元和ISP缓存,图像处理器102获取原始图像数据,对原始图像数据进行多个规格处理包括:步骤301,将原始图像数据传输到ISP缓存;步骤302,图像处理单元调用规格处理算法,对每一个原始图像数据进行多个规格处理,获得多个规格处理后的图像数据。在一个示例中,进一步包括:原始图像数据分批次传输到所述ISP缓存中;图像处理单元为多个,每一个图像处理单元内设置唯一一种规格处理算法,每一个所述图像处理单元调用其相应的规格处理算法对传输到所述ISP缓存中的每一个原始图像数据进行规格处理。具体地,一帧帧的原始图像数据组成视频数据,视频数据通过专用接口传输到图像处理器(ImageSignalProcessor,ISP)102的ISP缓存,图像处理器102中有多个处理单元,规格处理是在ISP中的几个单元中进行的。先是把图像的一部本文档来自技高网...
ADAS上基于ISP的图像预处理系统及方法

【技术保护点】
一种ADAS上基于ISP的图像预处理系统,其特征在于,该系统包括:图像传感器,用于获得原始图像数据;图像处理器,其通信连接于所述图像传感器,获取所述原始图像数据,对所述原始图像数据进行多个规格处理;算法处理器,其通信连接于所述图像处理器,依据应用场景获取相应规格的图像数据并进行运算分析。

【技术特征摘要】
1.一种ADAS上基于ISP的图像预处理系统,其特征在于,该系统包括:图像传感器,用于获得原始图像数据;图像处理器,其通信连接于所述图像传感器,获取所述原始图像数据,对所述原始图像数据进行多个规格处理;算法处理器,其通信连接于所述图像处理器,依据应用场景获取相应规格的图像数据并进行运算分析。2.根据权利要求1所述的ADAS上基于ISP的图像预处理系统,其中,所述图像处理器包括图像处理单元和ISP缓存,所述图像处理器获取所述原始图像数据,对所述原始图像数据进行多个规格处理包括:1)将所述原始图像数据传输到所述ISP缓存;2)所述图像处理单元调用规格处理算法,对每一个原始图像数据进行多个规格处理,获得多个规格处理后的图像数据。3.根据权利要求2所述的ADAS上基于ISP的图像预处理系统,其中,进一步包括:所述原始图像数据分批次传输到所述ISP缓存中;所述图像处理单元为多个,每一个图像处理单元内设置唯一一种规格处理算法,每一个所述图像处理单元调用其相应的规格处理算法对传输到所述ISP缓存中的每一个原始图像数据进行规格处理。4.根据权利要求2所述的ADAS上基于ISP的图像预处理系统,其中,进一步包括多个存储单元,所述多个规格处理后的图像数据按照规格分别存储在所述存储单元内。5.根据权利要求4所述的ADAS上基于ISP的图像预处理系统,其中,所述算法处理器依据应用场景分别...

【专利技术属性】
技术研发人员:高胜强马荣福沈海寅
申请(专利权)人:智车优行科技北京有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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