一种违建识别方法、系统及电子设备技术方案

本申请涉及违建识别技术领域，特别涉及一种违建识别方法、系统及电子设备。所述违建识别方法包括：步骤a：获取所测区域的两次飞行点云数据；步骤b：获取所述两次飞行点云数据之间的变化点数据，并分别获取各个变化点数据对应的地理位置信息，得到两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格；步骤c：根据所述两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格识别所测区域是否存在违建。本申请通过获取所测区域内两次飞行点云数据间的变化点数据，并获取变化点数据对应的地理位置信息表格，从而根据该变化点数据地理位置信息表格快速识别所测区域内是否存在违建，有效降低了违建识别的时间复杂度，并能实现准确定位。

An illegal identification method, system, and electronic equipment

The application relates to the technical field of illegally constructed identification, in particular to a method of illegally constructing identification, a system and an electronic device. The violation identification method includes: step a: obtaining two flight point cloud data of the measured area; step B: obtaining the change point data between the two flight point cloud data and obtaining the geographical location information corresponding to each change point data respectively, and obtaining the geographic location letter of the change point data between the two flight point cloud data. Step C: step by step: according to the geographic location information form of the change point data between the two flight point cloud data, identify whether there is any illegal construction in the tested area. By obtaining the change point data between the two flight point cloud data in the measured area, and obtaining the geographic information table corresponding to the change point data, the application can quickly identify whether there is any violation in the measured area according to the geographic location information table of the change point, and effectively reduce the time complexity of the violation recognition. Accurate positioning can be achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种违建识别方法、系统及电子设备
本申请涉及违建识别
，特别涉及一种违建识别方法、系统及电子设备。
技术介绍
随着经济的迅速发展，我国的土地供需矛盾日益突出，违法违章建筑占用耕地现象、城市非法用地或者不合法用地建设现象和矿产资源的偷采盗采现象屡有发生。现有技术中，通常是通过倾斜摄影建模技术来实现违章识别，但倾斜摄影建模需要很长的时间(比如1平方公里需要几天时间)，识别效率较低。因此，有必要提供一种新的违建识别方法，以提高违建识别效率。
技术实现思路
本申请提供了一种违建识别方法、系统及电子设备，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为了解决上述问题，本申请提供了如下技术方案：一种违建识别方法，包括以下步骤：步骤a：获取所测区域的两次飞行点云数据；步骤b：获取所述两次飞行点云数据之间的变化点数据，并分别获取各个变化点数据对应的地理位置信息，得到两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格；步骤c：根据所述两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格识别所测区域是否存在违建。本申请实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤a中，所述两次飞行点云数据具体为：所述两次飞行点云数据为已除去噪点或噪点密度低于20cm的点云数据，两次飞行点云数据处于同一坐标系，且包括点坐标到大地坐标转换公式中的参数值；两次飞行点云数据为正射影像，并包括正射影像的至少两个定位点以及至少两个定位点的大地坐标；两次飞行点云数据中包括所测区域的外切长方体空间对角线顶点坐标。本申请实施例采取的技术方案还包括：所述步骤a还包括：分别对两次飞行点云数据进行切割分解，形成X个小文件。本申请实施例采取的技术方案还包括：所述步骤a还包括：将切割分解后的X个小文件压入链表，并按照X→Y→Z的排序顺序对各个坐标轴的值进行升序排序，使每个小文件中的点为空间有序点并按序存储在链表中。本申请实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤b中，所述获取两次飞行点云数据之间的变化点数据具体为：步骤b1：遍历排序后的每一个小文件的栅格化区域空间，判断栅格化区域空间内有无点云数据，并对判断结果进行标识，分别得到与两次飞行点云数据对应的第一栅格化空间真值文件和第二栅格化空间真值文件；其中，对判断结果进行标识具体为：如果没有点云数据标识为0，如果有点云数据标识为1；步骤b2：用第二栅格化空间真值文件中的标识结果减去第一栅格化空间真值文件中的标识结果，如果两个标识结果的相减值为0，表示该点无变化，如果两个标识结果的相减值为-1表示该点为消失点，如果两个标识结果的相减值为1表示该点为新增点，所述消失点及新增点即为两次飞行点云数据之间的变化点数据。本申请实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤b中，所述分别获取各个变化点数据对应的地理位置信息，得到两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格具体为：将所述变化点数据从栅格化区域空间的坐标中取出，并将所述变化点数据转换为大地坐标，再根据大地坐标依次查询出各个变化点数据对应的地理位置信息，通过地理位置信息表格显进行显示，并在所述地理位置信息表格中对新增点和/或消失点进行标注。本申请实施例采取的又一技术方案为：一种违建识别系统，包括：数据获取模块：用于获取所测区域的两次飞行点云数据；变化点获取模块：用于获取所述两次飞行点云数据之间的变化点数据；地理位置获取模块：用于分别获取各个变化点数据对应的地理位置信息，得到两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格，根据所述两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格识别所测区域是否存在违建。本申请实施例采取的技术方案还包括：所述两次飞行点云数据具体为：所述两次飞行点云数据为已除去噪点或噪点密度低于20cm的点云数据，两次飞行点云数据处于同一坐标系，且包括点坐标到大地坐标转换公式中的参数值；两次飞行点云数据为正射影像，并包括正射影像的至少两个定位点以及至少两个定位点的大地坐标；两次飞行点云数据中包括所测区域的外切长方体空间对角线顶点坐标。本申请实施例采取的技术方案还包括数据分解模块，所述数据分解模块用于分别对两次飞行点云数据进行切割分解，形成X个小文件。本申请实施例采取的技术方案还包括数据排序模块，所述数据排序模块用于将切割分解后的X个小文件压入链表，并按照X→Y→Z的排序顺序对各个坐标轴的值进行升序排序，使每个小文件中的点为空间有序点并按序存储在链表中。本申请实施例采取的技术方案还包括数据遍历模块，所述数据遍历模块用于遍历排序后的每一个小文件的栅格化区域空间，判断栅格化区域空间内有无点云数据，并对判断结果进行标识，分别得到与两次飞行点云数据对应的第一栅格化空间真值文件和第二栅格化空间真值文件；其中，对判断结果进行标识具体为：如果没有点云数据标识为0，如果有点云数据标识为1；所述变化点获取模块获取所述两次飞行点云数据之间的变化点数据具体为：用所述第二栅格化空间真值文件中的标识结果减去第一栅格化空间真值文件中的标识结果，如果两个标识结果的相减值为0，表示该点无变化，如果两个标识结果的相减值为-1表示该点为消失点，如果两个标识结果的相减值为1表示该点为新增点，所述消失点及新增点即为两次飞行点云数据之间的变化点数据。本申请实施例采取的技术方案还包括：所述地理位置获取模块分别获取各个变化点数据对应的地理位置信息，得到两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格具体为：将所述变化点数据从栅格化区域空间的坐标中取出，并将所述变化点数据转换为大地坐标，再根据大地坐标依次查询出各个变化点数据对应的地理位置信息，通过地理位置信息表格显进行显示，并在所述地理位置信息表格中对新增点和/或消失点进行标注。本申请实施例采取的又一技术方案为：一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的违建识别方法的以下操作：步骤a：获取所测区域的两次飞行点云数据；步骤b：获取所述两次飞行点云数据之间的变化点数据，并分别获取各个变化点数据对应的地理位置信息，得到两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格；步骤c：根据所述两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格识别所测区域是否存在违建。相对于现有技术，本申请实施例产生的有益效果在于：本申请实施例的违建识别方法、系统及电子设备通过获取所测区域内两次飞行点云数据间的变化点数据，并获取变化点数据对应的地理位置信息表格，从而根据该变化点数据地理位置信息表格快速识别所测区域内是否存在违建，有效降低了违建识别的时间复杂度，并能实现准确定位。附图说明图1是本申请实施例的违建识别方法的流程图；图2是本申请实施例的违建识别系统的结构示意图；图3是本申请实施例提供的违建识别方法的硬件设备结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。请参阅图1，是本申请实施例的违建识别方法的流程图。本申请实施例的违建识别方法包括以下步骤：步骤100：获取所测区域的两次飞行点云数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种违建识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：获取所测区域的两次飞行点云数据；步骤b：获取所述两次飞行点云数据之间的变化点数据，并分别获取各个变化点数据对应的地理位置信息，得到两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格；步骤c：根据所述两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格识别所测区域是否存在违建。

【技术特征摘要】
1.一种违建识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：获取所测区域的两次飞行点云数据；步骤b：获取所述两次飞行点云数据之间的变化点数据，并分别获取各个变化点数据对应的地理位置信息，得到两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格；步骤c：根据所述两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格识别所测区域是否存在违建。2.根据权利要求1所述的违建识别方法，其特征在于，在所述步骤a中，所述两次飞行点云数据具体为：所述两次飞行点云数据为已除去噪点或噪点密度低于20cm的点云数据，两次飞行点云数据处于同一坐标系，且包括点坐标到大地坐标转换公式中的参数值；两次飞行点云数据为正射影像，并包括正射影像的至少两个定位点以及至少两个定位点的大地坐标；两次飞行点云数据中包括所测区域的外切长方体空间对角线顶点坐标。3.根据权利要求1或2所述的违建识别方法，其特征在于，所述步骤a还包括：分别对两次飞行点云数据进行切割分解，形成X个小文件。4.根据权利要求3所述的违建识别方法，其特征在于，所述步骤a还包括：将切割分解后的X个小文件压入链表，并按照X→Y→Z的排序顺序对各个坐标轴的值进行升序排序，使每个小文件中的点为空间有序点并按序存储在链表中。5.根据权利要求4所述的违建识别方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述获取两次飞行点云数据之间的变化点数据具体为：步骤b1：遍历排序后的每一个小文件的栅格化区域空间，判断栅格化区域空间内有无点云数据，并对判断结果进行标识，分别得到与两次飞行点云数据对应的第一栅格化空间真值文件和第二栅格化空间真值文件；其中，对判断结果进行标识具体为：如果没有点云数据标识为0，如果有点云数据标识为1；步骤b2：用第二栅格化空间真值文件中的标识结果减去第一栅格化空间真值文件中的标识结果，如果两个标识结果的相减值为0，表示该点无变化，如果两个标识结果的相减值为-1表示该点为消失点，如果两个标识结果的相减值为1表示该点为新增点，所述消失点及新增点即为两次飞行点云数据之间的变化点数据。6.根据权利要求5所述的违建识别方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述分别获取各个变化点数据对应的地理位置信息，得到两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格具体为：将所述变化点数据从栅格化区域空间的坐标中取出，并将所述变化点数据转换为大地坐标，再根据大地坐标依次查询出各个变化点数据对应的地理位置信息，通过地理位置信息表格显进行显示，并在所述地理位置信息表格中对新增点和/或消失点进行标注。7.一种违建识别系统，其特征在于，包括：数据获取模块：用于获取所测区域的两次飞行点云数据；变化点获取模块：用于获取所述两次飞行点云数据之间的变化点数据；地理位置获取模块：用于分别获取各个变化点数据对应的地理位置信息，得到两次飞行点云数据之间变化点数据的地理位置信息表格，根据所述两次飞行点云数据之间变化点数...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦延娟，赵平，潘文武，唐丹，李虹，熊程生，文可钦，马华，牟迪，
申请(专利权)人：深圳天眼激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44