人体检测设备、人体检测设备的控制方法和存储介质技术

本发明专利技术提供一种人体检测设备、人体检测设备的控制方法和存储介质。在检测被摄体区域时，可以与检测区域之间的重叠关系和位置关系无关地对各检测区域进行适当评价。人体检测设备获得摄像单元所拍摄的图像，从所拍摄图像检测预定被摄体区域作为检测区域，并且通过在检测区域中对评价对象检测区域和其它检测区域进行比较来对该评价对象检测区域进行评价。

Human detection equipment, human body detection device control method and storage medium

The invention provides a human body detection device, a control method for human body detection equipment and a storage medium. When detecting the subject area, the detection area can be properly evaluated irrespective of the overlap relationship and location relationship between the detection areas. The human detection device obtains the image taken by the camera unit, detects the predetermined area of the subject from the captured image as the detection area, and appraise the evaluation area of the evaluation object by comparing the detection area of the evaluation object to the other detection regions in the detection area.

【技术实现步骤摘要】
人体检测设备、人体检测设备的控制方法和存储介质
本专利技术涉及人体检测设备、人体检测设备的控制方法和存储介质。
技术介绍
已知用于从图像检测诸如人或汽车等的特定被摄体或者该被摄体的部分区域的技术。还已知用于在从图像检测包括特定被摄体的区域时降低误检测的技术。例如，日本特开2013-061802公开了如下方法：如果所检测到的被摄体区域彼此重叠，则基于重叠状态来判断各检测结果是否表示误检测。日本特开2012-212968公开了如下方法：如果在相对于所检测到的头部区域的预定距离内检测到另一头部区域，则使这些检测结果之一无效。然而，在日本特开2013-061802所公开的技术中，所检测到的两个或更多被摄体区域需要彼此重叠，以判断所检测到的各被摄体区域是否被误检测。在日本特开2012-212968所公开的技术中，考虑如下：落入相对于关注的头部检测区域的预定范围内的头部检测区域被误检测，因而可能判断为落入上述预定范围内的正确的头部检测区域被误检测。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供一种人体检测设备，包括：获得部件，用于获得摄像部件所拍摄的图像；以及检测部件，用于从所拍摄图像检测人体区域作为检测区域，其特征在于，所述人体检测设备还包括：评价部件，用于通过在所述检测部件所检测到的检测区域之中对评价对象检测区域和多个其它检测区域进行比较，来对所述评价对象检测区域进行评价。根据本专利技术的另一方面，提供一种人体检测设备的控制方法，包括以下步骤：获得摄像部件所拍摄的图像；以及从所拍摄图像检测预定被摄体区域作为检测区域；其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：通过在所述检测区域之中对评价对象检测区域和其它检测区域进行比较，来对所述评价对象检测区域进行评价。根据本专利技术的又一方面，提供一种存储介质，其存储用于使计算机用作人体检测设备的程序，所述人体检测设备包括：获得部件，用于获得摄像部件所拍摄的图像；检测部件，用于从所拍摄图像检测预定被摄体区域作为检测区域；以及其特征在于，所述人体检测设备还包括：评价部件，用于通过在所述检测部件所检测到的检测区域之中对评价对象检测区域和多个其它检测区域进行比较，来对所述评价对象检测区域进行评价。通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是用于说明系统的框图；图2是示出被摄体检测处理的流程图；图3是示出摄像设备110所获得的拍摄图像的示例的图；图4是示出拍摄图像中的被摄体检测结果的示例的图；图5是示出关注的被摄体区域和比较对象被摄体区域的图；以及图6是示出叠加了各自表示误检测的符号和各自表示无误检测的符号的拍摄图像的示例的图。具体实施方式以下参考附图来说明实施例。第一实施例第一实施例将说明对图像中所包括的被摄体区域进行检测作为检测区域、并且通过将各检测区域的特征量(例如，大小)进行比较来判断各检测区域是否被误检测的方法。图1示出根据第一实施例的系统的系统结构和硬件结构的示例。参考图1，摄像设备110进行摄像。用作人体检测设备的客户端设备120驱动摄像设备110，并且获得并分析拍摄图像。输入设备130包括鼠标和键盘等。显示设备140显示从客户端设备120输出的图像。注意，图1将客户端设备120和显示设备140示出为独立设备。然而，本专利技术不限于此。例如，客户端设备120和显示设备140可以一体化配置，输入设备130和显示设备140可以一体化配置，或者客户端设备120、输入设备130和显示设备140可以一体化配置。网络150将摄像设备110连接至客户端设备120。网络150包括满足诸如等的通信标准的多个路由器、网关和线缆。注意，在本实施例中，网络150的通信标准、规模和配置是任意的，只要其可以进行摄像设备110和客户端设备120之间的通信即可。例如，网络150可以包括因特网、有线LAN(局域网)、无线LAN或WAN(广域网)等。将说明摄像设备110的结构。摄像单元111包括图像传感器和光学系统，并且通过将图像传感器和光学系统的光轴的交点设置为摄像中心来在图像传感器上形成被摄体的图像。作为图像传感器，使用CMOS(互补金属氧化物半导体)或CCD(电荷耦合器件)等。信号处理单元112对摄像单元111所拍摄的图像信号进行处理。例如，信号处理单元112对摄像单元111所拍摄的图像进行编码。作为编码方法，例如可以使用JPEG(联合图像专家组)。当然，可使用的编码方法不限于此。可以使用诸如H.264/MPEG-4AVC(以下称为H.264)或HEVC(高效视频编码)等的众所周知的编码处理。信号处理单元112可以被配置为使用用户从多个编码方法中所选择的编码方法来进行编码。驱动控制单元113进行控制，以改变摄像单元111的摄像方向和视角。注意，驱动控制单元113不必具有改变摄像方向和视角这两者的功能。可选地，可以使摄像单元111的摄像方向和视角固定。通信控制单元114向客户端设备120发送在信号处理单元112中进行了处理的拍摄图像。通信控制单元114从客户端设备120接收向摄像设备110的控制命令。将说明客户端设备120。存储器(存储单元)121保存要由CPU(控制单元)122执行的程序以及要用于CPU122当前执行的处理的各种数据。通过加载存储器121中所存储的程序并执行该程序，CPU122例如进行用于显示被摄体检测区域的处理(后述)。输入信息获得单元124接受向输入设备130的用户输入。显示控制单元125根据来自CPU122的指示来将视频输入至显示设备140。注意，将说明由CPU122来实现控制单元的示例。然而，控制单元可以使用各种其它处理器来实现。注意，CPU(控制单元)122还用作获得部件、检测部件和评价部件。接着，将参考图2来说明根据第一实施例的处理过程。图2是示出客户端设备120从摄像设备110获得拍摄图像、检测所获得的拍摄图像中的被摄体区域、并且判断所检测到的各区域(检测区域)是否被误检测的处理的流程图。图2所示的处理是在客户端设备120的CPU122执行存储器121中所存储的程序时实现的。首先，CPU122经由通信控制单元123从摄像设备110获得拍摄图像作为处理对象图像(步骤S200)。图3是示出客户端设备120从摄像设备110所获得的拍摄图像300的图。参考图3，被摄体301～309表示作为根据本实施例的检测对象被摄体的人体。注意，在本实施例中，检测人体作为被摄体。然而，本专利技术不限于此。代替人体，例如可以检测汽车等。被摄体310表示不是本实施例中的检测对象的被摄体。在本实施例是，非检测对象被摄体310是植物。在本实施例中，通过针对从摄像设备110获得的拍摄图像进行图2所示的处理，针对实时直播视频进行处理。然而，本专利技术不限于此，例如，可以针对摄像设备110中所保存的运动图像的各帧、或者针对客户端设备120中所保存的运动图像的各帧进行图2所示的处理。可选地，客户端设备120可以访问记录服务器，并针对记录存储器中所保存的运动图像的各帧进行图2所示的处理。CPU122进行用于从步骤S200中所获得的拍摄图像300检测预定被摄体区域作为检测区域的被摄体检测处理(步骤S201)。为了进行被摄体检测，在本实施例中，CPU122以各种大小对拍摄图像300进行缩放。通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体检测设备，包括：获得部件，用于获得摄像部件所拍摄的图像；以及检测部件，用于从所拍摄图像检测人体区域作为检测区域，其特征在于，所述人体检测设备还包括：评价部件，用于通过在所述检测部件所检测到的检测区域之中对评价对象检测区域和多个其它检测区域进行比较，来对所述评价对象检测区域进行评价。

【技术特征摘要】
2016.10.14 JP 2016-2030311.一种人体检测设备，包括：获得部件，用于获得摄像部件所拍摄的图像；以及检测部件，用于从所拍摄图像检测人体区域作为检测区域，其特征在于，所述人体检测设备还包括：评价部件，用于通过在所述检测部件所检测到的检测区域之中对评价对象检测区域和多个其它检测区域进行比较，来对所述评价对象检测区域进行评价。2.根据权利要求1所述的人体检测设备，其中，所述评价部件对所述评价对象检测区域的预定特征量相对于所述多个其它检测区域的预定特征量的偏离程度进行评价。3.根据权利要求2所述的人体检测设备，其中，所述偏离程度是基于标准偏差来判断的。4.根据权利要求2或3所述的人体检测设备，其中，所述预定特征量是所述检测区域的大小。5.根据权利要求2或3所述的人体检测设备，其中，基于所述偏离程度，所述评价部件判断所述评价对象检测区域是否被误检测。6.根据权利要求5所述的人体检测设备，其中，还包括：显示控制部件，用于使显示部件显示要叠加在所拍摄图像上的分别表示所述检测部件所检测到的检测区域的符号，其中，所述显示控制部件以非显示状态来设置被判断为误检测出的检测区域的检测区域的符号。7.根据权利要求5所述的人体检测设备，其中，还包括：显示控制部件，用于使显示部件显示要叠加在所拍摄图像上的分别表示所述检测部件所检测到的检测区域的符号，其中，所述显示控制部件针对被判断为误检测出的检测区域的检测区域和其它检测区域使用不同的符号。8.根据权利要求2或3所述的人体检测设备，其中，所述评价部件基于所述偏离程度来判断所述评价对象检测区域被误检测的似然度。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩本和成，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP