节温器故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种节温器故障诊断方法，包括步骤：获取当前环境温度，以及与所述环境温度对应的边界温度和初开温度；获取基于发动机中冷却液温度变化数据确定的发动机热平衡状态数据；获取当前冷却液温度；根据所述发动机热平衡状态数据以及所述当前冷却液温度与所述边界温度和初开温度的关系，判断节温器是否存在故障。上述方法，无需建立水温模型，就能对节温器是否存在故障进行判定，判定结果准确，而且无需大量标定工作，减少了人力和资源成本。此外本申请还提供了一种装置，计算机设备以及存储介质。

Thermostat fault diagnosis method, device, computer equipment and storage medium

The present invention relates to a method of fault diagnosis for a thermostat: obtaining the current ambient temperature, the boundary temperature corresponding to the ambient temperature and the opening temperature; obtaining the engine heat balance state data determined based on the temperature change data in the engine; obtaining the current coolant temperature; according to the hair. The data of the thermal balance state and the relationship between the current coolant temperature and the boundary temperature and initial opening temperature are used to determine whether there is any fault in the thermostat. The above method, without the need to establish the water temperature model, can determine whether the thermostat has fault, the result is accurate, and without a large number of calibration work, reduce the cost of manpower and resources. In addition, the device also provides a device, a computer device and a storage medium.

【技术实现步骤摘要】
节温器故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质
本专利技术涉及汽车设备故障的诊断方法，特别是涉及发动机中节温器故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质。
技术介绍
在汽车设备中，节温器是根据冷却液温度的高低自动调节进入散热器的水量，改变冷却液的循环范围，以调节冷却系统的散热能力，保证发动机在合适的温度范围内工作。节温器必须保持良好的技术状态，否则会严重影响发动机的正常工作。如节温器主阀门开启过迟，就会引起发动机过热；主阀门开启过早，则使发动机预热时间延长，使发动机温度过低。目前节温器诊断技术主要为水温模型诊断法，即利用发动机的各种运行参数计算出模型水温，当模型水温达到暖机温度时若发动机水温低于暖机温度一定阀值，判定为节温器故障。水温模型诊断法需要大量的标定工作以便保证水温模型计算的精确度，人力和资源成本都非常高。
技术实现思路
基于此，有必要针对节温器诊断方法耗费成本过高问题，提供一种无需建立水温模型就能诊断节温器是否存在故障的方法、装置、计算机设备以及存储介质。一种发动机中节温器故障诊断方法，包括步骤：获取当前环境温度，以及与所述环境温度对应的边界温度和初开温度；获取基于发动机中冷却液温度变化数据确定的发动机热平衡状态数据；获取当前冷却液温度；根据所述发动机热平衡状态数据以及所述当前冷却液温度与所述边界温度和初开温度的关系，判断节温器是否存在故障。上述节温器故障诊断方法，无需建立水温模型，只需要根据当前冷却液温度与当前环境温度下边界温度与初开温度的关系以及所述发动机热平衡状态数据，就能对节温器是否存在故障进行判定，判定结果更为准确，而且无需大量标定工作，减少了人力和资源成本。在其中一个实施例中，根据所述发动机热平衡状态数据以及所述当前冷却液温度与所述边界温度和初开温度的关系，判断节温器是否存在故障的方式包括：当所述当前冷却液温度处于小于所述边界温度时，根据所述发动机热平衡状态数据通过边界温度法判断节温器是否存在故障；当所述当前冷却液温度大于或等于所述边界温度且小于所述初开温度时，根据所述发动机热平衡状态数据通过温降学习法或主动控制法判断节温器是否存在故障；当所述当前冷却液温度大于或等于所述初开温度时，根据所述发动机热平衡状态数据通过热平衡判定法或继承判定法判断节温器是否存在故障。在其中一个实施例中，当所述当前冷却液温度处于小于所述边界温度时，根据所述发动机热平衡状态数据通过边界温度法判断节温器是否存在故障的方式包括：获取启动后发动机运行时间以及当前环境温度下的标准发动机最短暖机时间；当所述发动机运行时间大于所述标准发动机最短暖机时间，且所述发动机进入热平衡状态且温度仍小于所述边界温度时，判定所述节温器故障。在其中一个实施例中，当所述当前冷却液温度大于或等于所述边界温度且小于所述初开温度时，根据所述发动机热平衡状态数据通过温降学习法或主动控制法判断节温器是否存在故障的方式包括：根据发动机热平衡状态数据获取发动机热平衡持续时间；当所述发动机热平衡持续时间大于等于标准热平衡时间参数时，驱动发动机散热系统组件工作，分别获取每次所述发动机系统散热组件启动期间内发动机的冷却液温降，当所述冷却液温降幅度超出第一阈值的次数大于或等于第一预设次数时，判定所述节温器故障，当所述冷却液温降幅度低于第二阈值的次数大于或等于第二预设次数时，判定所述节温器正常；当所述发动机热平衡持续时间小于所述标准热平衡时间参数或使用风扇控制器无法进行故障判定时，若所述冷却液温降超过第三阈值的次数大于第三预设次数时，判定所述节温器故障。在其中一个实施例中，当所述当前冷却液温度大于或等于所述初开温度时，根据所述发动机热平衡状态数据通过热平衡判定法或继承判定法判断节温器是否存在故障的方式包括：获取标准热平衡时间参数；基于启动温度确定发动机的启动方式；若启动方式为冷机启动，根据所述发动机冷却液温度曲线获得发动机热平衡持续时间，当所述发动机热平衡持续时间超过所述标准热平衡时间参数时，判定所述节温器正常。在其中一个实施例中，当所述当前冷却液温度大于或等于所述初开温度时，根据所述发动机热平衡状态数据通过热平衡判定法或继承判定法判断节温器是否存在故障的方式还包括：若启动方式为热机启动，获取节温器前次驾驶循环故障状态信息，根据所述节温器前次驾驶循环故障状态信息判断前次驾驶循环中节温器是否出现故障。在其中一个实施例中，判断节温器是否存在故障之后还包括步骤：根据故障判定的结果生成故障状态信息，将所述故障状态信息写入历史记录故障存储空间。一种节温器故障诊断装置，包括：环境温度模块，用于获取当前环境温度，以及与所述环境温度对应的边界温度和初开温度；热平衡数据获取模块，用于获取基于发动机中冷却液温度变化数据确定的发动机热平衡状态数据；冷却液温度模块，用于获取当前冷却液温度；故障判定模块，用于根据所述发动机热平衡状态数据以及所述当前冷却液温度与所述边界温度和初开温度的关系，判断节温器是否存在故障。上述节温器故障诊断装置，无需建立水温模型，只需要根据当前冷却液温度与当前环境温度下边界温度与初开温度的关系以及所述发动机热平衡状态数据，就能对节温器是否存在故障进行判定，判定结果更为准确，而且无需大量标定工作，减少了人力和资源成本。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任意一项所述方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任意一项所述方法的步骤。上述节温器故障诊断方法、装置、计算机设备以及计算机可读存储介质，无需建立水温模型，只需要根据当前冷却液温度与当前环境温度下边界温度与初开温度的关系以及所述发动机热平衡状态数据，就能对节温器是否存在故障进行判定，判定结果更为准确，而且无需大量标定工作，减少了人力和资源成本。附图说明图1为本申请节温器故障诊断方法其中一个实施例的流程图；图2为本申请节温器故障诊断方法其中一个实施例的边界温度法的流程图；图3为本申请节温器故障诊断方法其中一个实施例的主动控制法以及温降学习法的流程图；图4为本申请节温器故障诊断方法其中一个实施例的热平衡判定法以及继承判定法的流程图；图5为本申请节温器故障诊断方法其中一个实施例的流程图；图6为本申请节温器故障诊断装置其中一个实施例的结构图.具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。相对于国五OBD(On-BoardDiagnostic，车载诊断系统)法规来说，2018开始试行的国六OBD法规对冷却系统的诊断更加严格，增加了节温器诊断的要求，即在发动机启动后一段规定时间或等效计算的时间内，冷却液温度不能达到OBD系统进行其他要求的最高温度或者没有达到暖机温度(暖机温度定义是由制造厂确定的节温器调节温度的11度偏差范围内)，此时OBD系统应该检测出节温器故障。目前暂无满足国六OBD法规的成熟的节温器诊断算法，为了满足国六OBD法规的要求，提供一种车载节温器诊断方法，如图1所示，一种节温器故障诊断方法，包括步骤：S100，获取当前环境温度，以及与所述环境温本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机中节温器故障诊断方法，其特征在于，包括步骤：获取当前环境温度，以及与所述环境温度对应的边界温度和初开温度；获取基于发动机中冷却液温度变化数据确定的发动机热平衡状态数据；获取当前冷却液温度；根据所述发动机热平衡状态数据以及所述当前冷却液温度与所述边界温度和初开温度的关系，判断节温器是否存在故障。

【技术特征摘要】
1.一种发动机中节温器故障诊断方法，其特征在于，包括步骤：获取当前环境温度，以及与所述环境温度对应的边界温度和初开温度；获取基于发动机中冷却液温度变化数据确定的发动机热平衡状态数据；获取当前冷却液温度；根据所述发动机热平衡状态数据以及所述当前冷却液温度与所述边界温度和初开温度的关系，判断节温器是否存在故障。2.根据权利要求1所述的发动机中节温器故障诊断方法，其特征在于，根据所述发动机热平衡状态数据以及所述当前冷却液温度与所述边界温度和初开温度的关系，判断节温器是否存在故障的方式包括：当所述当前冷却液温度处于小于所述边界温度时，根据所述发动机热平衡状态数据通过边界温度法判断节温器是否存在故障；当所述当前冷却液温度大于或等于所述边界温度且小于所述初开温度时，根据所述发动机热平衡状态数据通过温降学习法或主动控制法判断节温器是否存在故障；当所述当前冷却液温度大于或等于所述初开温度时，根据所述发动机热平衡状态数据通过热平衡判定法或继承判定法判断节温器是否存在故障。3.根据权利要求2所述的节温器故障诊断方法，其特征在于，当所述当前冷却液温度处于小于所述边界温度时，根据所述发动机热平衡状态数据通过边界温度法判断节温器是否存在故障的方式包括：获取启动后发动机运行时间以及当前环境温度下的标准发动机最短暖机时间；当所述发动机运行时间大于所述标准发动机最短暖机时间，且所述发动机进入热平衡状态且温度仍小于所述边界温度时，判定所述节温器故障。4.根据权利要求2所述的节温器故障诊断方法，其特征在于，当所述当前冷却液温度大于或等于所述边界温度且小于所述初开温度时，根据所述发动机热平衡状态数据通过温降学习法或主动控制法判断节温器是否存在故障的方式包括：根据发动机热平衡状态数据获取发动机热平衡持续时间；当所述发动机热平衡持续时间大于等于标准热平衡时间参数时，驱动发动机散热系统组件工作，分别获取每次所述发动机系统散热组件启动期间内发动机的冷却液温降，当所述冷却液温降幅度超出第一阈值的次数大于或等于第一预设次数时，判定所述节温器故障，当所述冷却液温降幅度低于第二阈值的次数大于或...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾姣，乔艳菊，白振霄，连学通，苏庆鹏，刘巨江，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44