The invention discloses a mechanical hand that automatically whitewash the wall, including the main support and the auxiliary support. The bottom of the main bracket and the secondary bracket is composed of a connecting rod. The bracket is fixed inside the operation panel, and a brush roller is provided on the operation panel. The brush roller is provided with a protective cover and the protective cover is provided. The bottom end of the inclined rod is connected to a sliding groove on the operating panel, the top of the protective cover is connected to the pulley on the top of the operating panel by a metal string, and the inside of the operation panel is provided with a coil and the other end of the metal string is twisted on an online ring. One end of the frame is connected to the other end of the operation panel and controls the rotation of the operation panel. The invention has simple structure, low cost of equipment and high automatic degree, which not only saves a lot of manpower, but also reduces the safety hidden danger of operator's work.
【技术实现步骤摘要】
一种自动粉刷墙壁的机械手
本专利技术涉及机电应用领域,尤其涉及一种自动粉刷墙壁的机械手。
技术介绍
房屋粉刷是房屋装修的一项重要工作,然而粉刷工作对操作工人确实一项颇具挑战的工作。粉刷过程中的卫生状况常常难以控制。此外,粉刷工人往往担心自己的身体受到有毒气体的侵害。随着机器人技术的发展,设计一种能够安装在机器人的末端,能够自动完成对墙壁发粉刷工作的机械手势在必行。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种自动粉刷墙壁的机械手,通过机器人带动机械手可以在无人的条件下完成对墙壁的粉刷工作,减轻工人工作压力的同时还能保工人的人身安全。具体方案如下:一种自动粉刷墙壁的机械手,包括支架,所述支架由主支架和副支架组成,所述的主支架和副支架的底部组成连接杆,所述的支架内固定一个操作面板,所述的操作面板上设有粉刷滚筒,所述的粉刷滚筒设有个防护罩,所述的防护罩的底端设有一根斜杆,所述的斜杆的底端连接在操作面板上的滑槽内,所述的防护罩的顶端通过金属细绳连接在操作面板顶部的滑轮上,所述的操作面板的内部设有一个线圈,所述的金属细绳的另一端缠绕在线圈上,所述的线圈通过传送带与设有支架上的电机连接并通过电机控制其转动;所述的副支架的一端连接在操作面板上的另一端并控制操作面板的转动。使用时,首先将自动粉刷墙壁的机械手的连接杆连接在机器人的末端上,机器人将装置运送到工作区域。然后,机器人通过运动对房屋四周墙壁的上端进行粉刷。操作人员通过观察发现工作完成时遥控机器人通过控制副支架的转动使得操作面板反向,然后完成对墙壁下端的粉刷工作。进一步的,所述斜杆的底端设有一个与操作面板平行的滑块,保证 ...
【技术保护点】
一种自动粉刷墙壁的机械手,其特征在于,包括支架,所述支架由主支架和副支架组成,所述的主支架和副支架的底部组成连接杆,所述的支架内固定一个操作面板,所述的操作面板上设有粉刷滚筒,所述的粉刷滚筒设有个防护罩,所述的防护罩的底端设有一根斜杆,所述的斜杆的底端连接在操作面板上的滑槽内,所述的防护罩的顶端通过金属细绳连接在操作面板顶部的滑轮上,所述的操作面板的内部设有一个线圈,所述的金属细绳的另一端缠绕在线圈上,所述的线圈通过传送带与设有支架上的电机连接并通过电机控制其转动;所述的副支架的一端连接在操作面板上的另一端并控制操作面板的转动。
【技术特征摘要】
1.一种自动粉刷墙壁的机械手,其特征在于,包括支架,所述支架由主支架和副支架组成,所述的主支架和副支架的底部组成连接杆,所述的支架内固定一个操作面板,所述的操作面板上设有粉刷滚筒,所述的粉刷滚筒设有个防护罩,所述的防护罩的底端设有一根斜杆,所述的斜杆的底端连接在操作面板上的滑槽内,所述的防护罩的顶端通过金属细绳连接在操作面板顶部的滑轮上,所述的操作面板的内部设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄红梅,
申请(专利权)人:东莞市奇趣机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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