一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，包括主泵、主控阀、限流电磁阀、电磁阀组、双向脚踏阀、液控换向阀、比例溢流阀、截止阀、单向机具、双向机具、液压油箱、主控制器、控制面板及相关液压管路和电气线束；控制面板将电气信号传输给主控制器，主控制器分出四路电流信号，分别控制比例溢流阀、限流电磁阀和电磁阀组的A1、A2联电磁阀。本发明专利技术在原有多功能机具液压管路的基础上，通过将电液比例技术与电气控制技术相结合，实现了液压系统流量和压力的精确性控制，操作者只需要在控制面板上手动输入需要的流量和压力值，即可满足不同机具的使用。

A flow and pressure control system for multi-function excavator

The invention discloses a flow and pressure control system for multi function machine tools of excavator, including main pump, main control valve, current limiting electromagnetic valve, electromagnetic valve group, bi-directional foot valve, liquid control valve, proportional relief valve, cut-off valve, one-way machine, two-way machine, hydraulic oil tank, main control device, control panel and related hydraulic lines. And electrical wiring harness; the control panel transmits electrical signals to the main controller, and the main controller divides four current signals to control the A1 and A2 solenoid valves of the proportional overflow valve, the current limiting solenoid valve and the solenoid valve group. On the basis of the hydraulic pipeline of the original multi-function machine, the precision control of the flow and pressure of the hydraulic system is realized by combining the electro-hydraulic proportional technology with the electric control technology. The operator only needs to manually input the required flow and pressure value on the control panel, which can satisfy the use of different machines.

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统
本专利技术涉及一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，具体涉及同时具备多种特殊机具功能并且流量和压力可调的控制系统，属于挖掘机

技术介绍
目前传统的多功能机具系统，流量的控制大体是通过控制发动机转速的形式来控制流量的大小，通过手动调节端口溢流阀来调整溢流压力的大小。操作较为复杂，并且限制挖掘机多机具的使用范围，原因是传统的流量和压力调整方式，其值调整范围有限，并且通过发动机转速来控制系统流量的话，对于一般操作人员来说很难精确化控制。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，包括主泵、主控阀、单向机具、比例溢流阀、双向机具、截止阀、液控换向阀、电磁阀组、双向脚踏阀、液压油箱、限流电磁阀、控制面板、主控制器、液压管路及电气线束；所述主泵、主控阀、比例溢流阀、截止阀、液控换向阀、电磁阀组、双向脚踏阀、液压油箱、限流电磁阀之间通过液压管路连通；所述主控制器具有四个信号输出端口，四个信号输出端口通过电气线束分别连接比例溢流阀、限流电磁阀和电磁阀组的A1、A2联电磁阀；控制系统设有三种挖掘机工作模式，分别是标准模式、单向机具模式和双向机具模式；控制面板具有挖掘机工作模式的选择模块以及压力和流量值输入模块。其中，当挖掘机为标准模式时，截止阀处于关闭状态；控制比例溢流阀的电流信号值为0，限流电磁阀的电流信号值为最大值Max，此时比例溢流阀得到最大的溢流压力，限流电磁阀的S口压力为0；电子阀组中的A1、A2联电磁阀都不得电，处于关闭状态。其中，当挖掘机为单向机具模式时，截止阀处于打开状态，油口E和G相通，F和H相通；控制比例溢流阀的电流信号值为初始设定值M1，限流电磁阀的电流信号值为初始设定值M2，电磁阀组A1和A2联同时得电，压力信号控制Pi口使液控换向阀换向。其中，当挖掘机为双向机具模式时，截止阀处于打开状态，油口E和M相通，F和N相通；控制比例溢流阀的电流信号值为初始设定值M3，限流电磁阀的电流信号值为初始设定值M4，电磁阀组中的A1联不得电，A2联得电，液控换向阀处于初始状态。优选地，所述比例溢流阀为反比例溢流阀，所述限流电磁阀为反比例减压阀。优选地，所述电磁阀组中A1和A2联电磁阀为开关电磁阀。有益效果：本专利技术提供的一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，在原有多功能机具液压管路的基础上，通过将电液比例技术与电气控制技术相结合，实现了液压系统流量和压力的精确性控制。满足了多种机具的使用要求，并且流量和压力的调整简单可靠，相比传统的流量和压力调整，操作者只需要在控制面板上手动输入需要的流量和压力值，即可满足相应机具的使用要求。附图说明图1为本专利技术的控制系统框架示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如图1所示，一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，包括主泵1、主控阀2、单向机具3、比例溢流阀4、双向机具5、截止阀6、液控换向阀7、电磁阀组8、双向脚踏阀9、液压油箱10、限流电磁阀11、控制面板、主控制器、液压管路及电气线束；所述主泵1、主控阀2、比例溢流阀4、截止阀6、液控换向阀7、电磁阀组8、双向脚踏阀9、液压油箱10、限流电磁阀11之间通过液压管路连通。所述主控制器具有四个信号输出端口，四个信号输出端口通过电气线束分别连接比例溢流阀4、限流电磁阀11和电磁阀组8的A1、A2联电磁阀。控制系统设有三种挖掘机工作模式，分别为标准模式、单向机具模式和双向机具模式。控制面板具有挖掘机工作模式的选择模块以及压力和流量值输入模块。其中比例溢流阀4为反比例溢流阀，限流电磁阀11为反比例减压阀，电磁阀组8中A1和A2联电磁阀为开关电磁阀。通过本控制系统控制限流电磁阀11压力，从而控制主泵1的斜盘摆角角度大小，进而控制流量的大小，降低主泵1的功率，节省了挖掘机能量的损耗。并且，当挖掘机为标准模式时，限流电磁阀11不起作用，不会影响挖掘机的正常动作，只有在单向机具模式和双向机具模式下才发挥其限流的作用。在控制面板上选择标准模式，即挖掘机为标准模式时（挖斗），此时截止阀6处于关闭状态，控制面板将标准模式下的电气信号传递给主控制器，主控制器内的控制程序设置分出四路电流信号，并分别从四个信号输出端口通过电气线束连接比例溢流阀4、限流电磁阀11和电磁阀组8的A1、A2联电磁阀。控制比例溢流阀4的电流信号值为0，限流电磁阀11的电流信号值为最大值Max，此时比例溢流阀4得到最大的溢流压力，限流电磁阀11的S口压力为0，限流电磁阀11不起限流作用，电磁阀组8中的A1、A2联电磁阀都不得电，处于关闭状态。在控制面板上选择单向机具模式，即挖掘机为单向机具模式时，此时截止阀6处于打开状态，油口E和G相通，F和H相通。控制面板将单向机具模式下设定的电气信号传递给主控制器，主控制器内的控制程序设置分出四路电流信号，并分别从四个信号输出端口通过电气线束连接比例溢流阀4、限流电磁阀11和电磁阀组8的A1、A2联电磁阀。控制比例溢流阀4的电流信号值为初始设定值M1，限流电磁阀11的电流信号值为初始设定值M2，并且电磁阀组8中的A1和A2联同时得电，压力信号控制Pi口使液控换向阀7换向。此时，向前脚踏双向脚踏阀9，先导压力油通过双向脚踏阀9的A3口通过电磁阀组8的P2口，再经过A2口传递到主控阀2的XBo口，从而控制主阀芯换向，主控阀2的Bo口压力油通过E口进入单向机具3的G口，实现单向机具的动作。在实际工作过程中，可根据单向机具3的流量和压力要求，在控制面板上手动输入所需要的流量和压力值，该流量和压力对应了一定的电流值，对应的电流值通过主控制器转换成电流信号输出，从而控制限流电磁阀11和比例溢流阀4的流量大小和溢流压力的大小。从而满足单向机具3流量和压力的使用要求。在控制面板上选择双向机具模式，即挖掘机为双向机具模式时，此时截止阀6处于打开状态，油口E和M相通，F和N相通。控制面板将双向机具模式下设定的电气信号传递给主控制器，主控制器内的控制程序设置分出四路电流信号，并分别从四个信号输出端口通过电气线束连接比例溢流阀4、限流电磁阀11和电磁阀组8的A1、A2联电磁阀。控制比例溢流阀4的电流信号值为初始设定值M3，限流电磁阀11的电流信号值为初始设定值M4，电磁阀组8中的A1联不得电，A2联得电，液控换向阀7在弹簧的作用下处于初始状态，此时，向前脚踏双向脚踏阀9，先导压力油通过双向脚踏阀9的A3口通过电磁阀组8的P2口，再经过A2口传递到主控阀2的XBo口，从而控制主阀芯换向，主控阀2的Bo口压力油通过E口进入双向机具5的M口，实现双向机具的一方动作。向后脚踏双向脚踏阀9，先导压力油通过双向脚踏阀9的A4口直接传递到主控阀2的XAo口，从而控制主阀芯换向，主控阀2的Ao口压力油通过F口进入双向机具5的N口，实现双向机具另一方动作。在实际工作过程中，根据双向机具5的流量和压力要求，在控制面板上手动输入所需要的流量和压力值，该流量和压力对应了一定的电流值，对应的电流值通过主控制器转换成电流信号，从而控制限流电磁阀11和比例溢流阀4的流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，其特征在于：包括主泵（1）、主控阀（2）、单向机具（3）、比例溢流阀（4）、双向机具（5）、截止阀（6）、液控换向阀（7）、电磁阀组（8）、双向脚踏阀（9）、液压油箱（10）、限流电磁阀（11）、控制面板、主控制器、液压管路及电气线束；所述主泵（1）、主控阀（2）、比例溢流阀（4）、截止阀（6）、液控换向阀（7）、电磁阀组（8）、双向脚踏阀（9）、液压油箱（10）、限流电磁阀（11）之间通过液压管路连通；所述主控制器具有四个信号输出端口，四个信号输出端口通过电气线束分别连接比例溢流阀（4）、限流电磁阀（11）和电磁阀组（8）的A1、A2联电磁阀；控制系统设有三种挖掘机工作模式，分别是标准模式、单向机具模式和双向机具模式；控制面板具有挖掘机工作模式的选择模块以及压力和流量值输入模块。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，其特征在于：包括主泵（1）、主控阀（2）、单向机具（3）、比例溢流阀（4）、双向机具（5）、截止阀（6）、液控换向阀（7）、电磁阀组（8）、双向脚踏阀（9）、液压油箱（10）、限流电磁阀（11）、控制面板、主控制器、液压管路及电气线束；所述主泵（1）、主控阀（2）、比例溢流阀（4）、截止阀（6）、液控换向阀（7）、电磁阀组（8）、双向脚踏阀（9）、液压油箱（10）、限流电磁阀（11）之间通过液压管路连通；所述主控制器具有四个信号输出端口，四个信号输出端口通过电气线束分别连接比例溢流阀（4）、限流电磁阀（11）和电磁阀组（8）的A1、A2联电磁阀；控制系统设有三种挖掘机工作模式，分别是标准模式、单向机具模式和双向机具模式；控制面板具有挖掘机工作模式的选择模块以及压力和流量值输入模块。2.根据权利要求1所述的挖掘机多功能机具流量和压力控制系统，其特征在于：当挖掘机为标准模式时，截止阀（6）处于关闭状态；控制比例溢流阀（4）的电流信号值为0，限流电磁阀（11）的电流信号值为最大值Max，此时比例溢流阀（4）得到最大的溢流压力，限流电磁阀（11）的S口压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：简立瑞，耿家文，杨晓磊，张马永，刘邓，尹超，崔广伟，张升霞，王禄，孙本强，孙忠永，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32