一种布料切换方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种布料切换方法及装置，该方法包括：根据接收的布料类型切换指令，确定对应的布料类型，并获取预先存储的布料类型对应的目标电压范围值；根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内；本发明专利技术通过根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内，可以自动将感应器电压调节到同一电压范围内，提升了感应器电压值的一致性，提高了用户的工作效率及缝纫机的一致性，代替了人工手动调节参数的过程，提高了校准精度，减少了校准时间周期，实现了高效率缝制，解决了普通工人不会手动调节感应器电压值的问题。

A method and device for cloth switching

The invention discloses a material switching method and device. The method includes: according to the received cloth type switching instruction, the corresponding material type is determined, and the target voltage range value corresponding to the pre stored material type is obtained; the launch strength of each inductor is adjusted according to the presupposition adjustment method, and each of the transmitter is adjusted. The current voltage value of the sensor is adjusted to the range of the target voltage range; by adjusting the emission intensity of each inductor in accordance with the preset adjustment method, the current voltage value of each sensor is adjusted to the range of the target voltage range, and the inductor voltage can be automatically adjusted to the same voltage range. The consistency of the voltage value of the sensor improves the working efficiency of the user and the consistency of the sewing machine. It takes the place of manual manual adjustment of parameters, improves the calibration accuracy, reduces the calibration time period, realizes the high efficiency sewing, and solves the problem that ordinary workers do not manually adjust the voltage of the inductor.

【技术实现步骤摘要】
一种布料切换方法及装置
本专利技术涉及缝纫机
，特别涉及一种布料切换方法及装置。
技术介绍
随着现代社会科技的发展，缝纫机的发展越来越自动化。伴随着自动化缝纫机的使用，目前工业缝纫机中对被缝制的布料要求较高，一种工业缝纫机大多只能缝制一种类型布料，不能兼容所有布料的缝制，在缝制较厚布料时正常，但要想缝制较薄布料时则需要调节感应器发射强度、感应器遮挡阈值等相关参数，其操作过程相当复杂，调节难度较大而且调节效率低，即使专业技术人员也需要较长时间才能调节，普通机修或者车工对于参数值调节束手无策，且不同批次感应器发射、接收能力不同，同一PWM占空比在不同批次感应器上所设置的电压值一致性较差。因此，如何提供一种快速切换布料并适应相同种类、不同批次所有感应器的方法，将感应器电压调节到同一电压范围内，提升了感应器电压值的一致性，提高了用户的工作效率及缝纫机的一致性，是现今急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种布料切换方法及装置，以提高缝纫机对各种类型布料的适应性，提高缝纫机的实用性，解决在适配布料种类时频繁调节参数和普通工人不会手动调节感应器电压值的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种布料切换方法，包括：根据接收的布料类型切换指令，确定对应的布料类型，并获取预先存储的所述布料类型对应的目标电压范围值；根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内。可选的，所述根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内，包括：根据比例调节方法调节每个所述感应器的PWM占空比，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内。可选的，所述根据比例调节方法调节每个所述感应器的PWM占空比，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内，包括：将每个所述感应器的PWM占空比均设置为最小占空比；读取每个所述感应器各自对应的当前电压值；判断每个所述感应器各自对应的当前电压值是否均为预先存储的所述布料类型对应的最小电压值；若是，则判断是否达到预设的校准周期；若达到所述校准周期，则读取当前感应器对应的当前电压值；其中，所述当前感应器为从全部所述感应器中循环选取的一个所述感应器；判断所述当前感应器对应的当前电压值是否在所述目标电压范围值内；若所述当前感应器对应的当前电压值不在所述目标电压范围值内，则判断所述当前感应器对应的当前电压值是否小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值；若所述当前感应器对应的当前电压值小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值，则将所述当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比加预设PWM占空比增量，执行所述判断是否达到预设的校准周期的步骤；若所述当前感应器对应的当前电压值不小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值，则将所述当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比减预设PWM占空比负增量，执行所述判断是否达到预设的校准周期的步骤。可选的，所述判断所述当前感应器对应的当前电压值是否在所述目标电压范围值内之后，还包括：若所述当前感应器对应的当前电压值在所述目标电压范围值内，则设置所述当前感应器的校准完成标志；判断全部所述感应器是否均校准完成；若否，则执行所述判断是否达到预设的校准周期的步骤。可选的，所述根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内之后，还包括：根据预先存储的所述布料类型对应的剪线滤波针数，控制缝纫机对布料进行缝制。此外，本专利技术还提供了一种布料切换装置，包括：获取模块，用于根据接收的布料类型切换指令，确定对应的布料类型，并获取预先存储的所述布料类型对应的目标电压范围值；调节模块，用于根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内。可选的，所述调节模块，包括：调节子模块，用于根据比例调节方法调节每个所述感应器的PWM占空比，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内。可选的，所述调节子模块，包括：第一设置单元，用于将每个所述感应器的PWM占空比均设置为最小占空比；第一读取单元，用于读取每个所述感应器各自对应的当前电压值；第一判断单元，用于判断每个所述感应器各自对应的当前电压值是否均为预先存储的所述布料类型对应的最小电压值；第二判断单元，用于若每个所述感应器各自对应的当前电压值均为所述最小电压值，则判断是否达到预设的校准周期；第二读取单元，用于若达到所述校准周期，则读取当前感应器对应的当前电压值；其中，所述当前感应器为从全部所述感应器中循环选取的一个所述感应器；第三判断单元，用于判断所述当前感应器对应的当前电压值是否在所述目标电压范围值内；第四判断单元，用于若所述当前感应器对应的当前电压值不在所述目标电压范围值内，则判断所述当前感应器对应的当前电压值是否小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值；第二设置单元，用于若所述当前感应器对应的当前电压值小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值，则将所述当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比加预设PWM占空比增量，并向所述第二判断单元发送启动信号；第三设置单元，用于若所述当前感应器对应的当前电压值不小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值，则将所述当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比减预设PWM占空比负增量，并向所述第二判断单元发送所述启动信号。可选的，所述调节子模块，还包括：第四设置单元，用于若所述当前感应器对应的当前电压值在所述目标电压范围值内，则设置所述当前感应器的校准完成标志；第五判断单元，用于判断全部所述感应器是否均校准完成；若否，则向所述第二判断单元发送所述启动信号。可选的，该装置还包括：缝纫控制模块，用于当每个所述感应器的当前电压值均在所述目标电压范围值内时，根据预先存储的所述布料类型对应的剪线滤波针数，控制缝纫机对布料进行缝制。本专利技术所提供的一种布料切换方法，包括：根据接收的布料类型切换指令，确定对应的布料类型，并获取预先存储的布料类型对应的目标电压范围值；根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内；可见，本专利技术通过根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内，可以自动将感应器电压调节到同一电压范围内，提升了感应器电压值的一致性，提高了用户的工作效率及缝纫机的一致性，代替了人工手动调节参数的过程，提高了校准精度，减少了校准时间周期，实现了高效率缝制，解决了普通工人不会手动调节感应器电压值的问题。此外，本专利技术还提供了一种布料切换装置，同样具有上述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的一种布料切换方法的流程图；图2为本专利技术实施例所提供的一种布料切换方法的比例调节方法的流程图；图3为本专利技术实施例所提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种布料切换方法，其特征在于，包括：根据接收的布料类型切换指令，确定对应的布料类型，并获取预先存储的所述布料类型对应的目标电压范围值；根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内。

【技术特征摘要】
1.一种布料切换方法，其特征在于，包括：根据接收的布料类型切换指令，确定对应的布料类型，并获取预先存储的所述布料类型对应的目标电压范围值；根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内。2.根据权利要求1所述的布料切换方法，其特征在于，所述根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内，包括：根据比例调节方法调节每个所述感应器的PWM占空比，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内。3.根据权利要求2所述的布料切换方法，其特征在于，所述根据比例调节方法调节每个所述感应器的PWM占空比，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内，包括：将每个所述感应器的PWM占空比均设置为最小占空比；读取每个所述感应器各自对应的当前电压值；判断每个所述感应器各自对应的当前电压值是否均为预先存储的所述布料类型对应的最小电压值；若是，则判断是否达到预设的校准周期；若达到所述校准周期，则读取当前感应器对应的当前电压值；其中，所述当前感应器为从全部所述感应器中循环选取的一个所述感应器；判断所述当前感应器对应的当前电压值是否在所述目标电压范围值内；若所述当前感应器对应的当前电压值不在所述目标电压范围值内，则判断所述当前感应器对应的当前电压值是否小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值；若所述当前感应器对应的当前电压值小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值，则将所述当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比加预设PWM占空比增量，执行所述判断是否达到预设的校准周期的步骤；若所述当前感应器对应的当前电压值不小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值，则将所述当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比减预设PWM占空比负增量，执行所述判断是否达到预设的校准周期的步骤。4.根据权利要求2所述的布料切换方法，其特征在于，所述判断所述当前感应器对应的当前电压值是否在所述目标电压范围值内之后，还包括：若所述当前感应器对应的当前电压值在所述目标电压范围值内，则设置所述当前感应器的校准完成标志；判断全部所述感应器是否均校准完成；若否，则执行所述判断是否达到预设的校准周期的步骤。5.根据权利要求1至4任一项所述的布料切换方法，其特征在于，所述根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内之后，还包括：根据预先存储的所述布料类型对应的剪线滤波针数，控制缝纫机对布料进行缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：何粤鲤，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33