一种自动调节张紧力的夹线器制造技术

本发明专利技术公开了一种自动调节张紧力的夹线器，包括固定在缝纫机头上的夹线器安装座，以及同轴心线并排设置在夹线器安装座上的第一夹线盘和第二夹线盘，所述第一夹线盘与第二夹线盘之间用于过线，所述缝纫机头内设有直线脉冲马达。所述直线脉冲马达的驱动杆依次穿过所述夹线器安装座、第一夹线盘和第二夹线盘的中心孔，在驱动杆的外端连接有用于驱动第二夹线盘向第一夹线盘靠近以提高缝线张力值的驱动盘。本发明专利技术采用直线脉冲马达自动控制缝线张力调节量，具有张力调节准确、快速、方便、稳定的优点。

A gripper that automatically adjusts the tension force

The invention discloses a clamp wire device that automatically adjusts the tension force, including a wire holder mounting seat fixed on the sewing machine head, the first clip wire disc and the second clip wire disc arranged on the wire holder mounting seat by the coaxial line, and the first clip wire disc and the second clip wire disc are used between the wires, and the sewing machine head is provided with a straight line. Line pulse motor. The driving rod of the linear pulse motor passes through the central hole of the clamping device mounting seat, the first clip wire disc and the second clip wire disc, and the driving disc is connected to the outer end of the driving rod for driving the second clip wire disk to close to the first clip wire to increase the stitch tension value. The invention adopts a linear pulse motor to automatically control the tension adjustment amount of the suture, and has the advantages of accurate, quick, convenient and stable tension adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节张紧力的夹线器
本专利技术涉及缝纫机领域，具体地说是一种自动调节张紧力的夹线器。
技术介绍
专利号为200510059226.X的专利技术专利公开了一种缝纫机的缝线张力调节装置，在从由前部构架和后部构架构成的缝纫机臂的线供给源经由挑线杆到达缝针的上线供给路径的途中部，向上线赋于张力，该装置包括：配设在所述缝纫机臂中的前部构架上的缝线张力调节轴；被支承于所述缝线张力调节轴的被推压侧夹线板及从缝纫机臂侧向该被推压侧夹线板进行推压的推压侧夹线板；通过所述被推压侧和推压侧夹线板来变更赋于上线的张力大小用的驱动作动器；以及具有插通于所述缝线张力调节轴内部的前端部分和与所述驱动作动器连结且比前端侧部分粗的后端侧部分、将所述驱动作动器的驱动力传递给所述推压侧夹线板的推压力传递构件。由于现有的缝线张力调节装置，采用电磁铁驱动，长时间工作由驱动器控制衰减，会导致线张力不稳定。并且现有的驱动器，只能控制夹线板夹线与不夹线两种工作状态。对面线夹紧力大小的调节需要手动通过螺母调整弹簧的弹力，因此无法自动化的调节面线夹紧力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种自动调节张紧力的夹线器，通过直线脉冲马达驱动，实现张力调节的自动化。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动调节张紧力的夹线器，包括固定在缝纫机头上的夹线器安装座，以及同轴心线并排设置在夹线器安装座上的第一夹线盘和第二夹线盘，所述第一夹线盘与第二夹线盘之间用于过线，所述缝纫机头内设有直线脉冲马达。所述直线脉冲马达的驱动杆依次穿过所述夹线器安装座、第一夹线盘和第二夹线盘的中心孔，在驱动杆的外端连接有用于驱动第二夹线盘向第一夹线盘靠近以提高缝线张力值的驱动盘。为优化上述技术方案，本专利技术还包括以下改进的技术方案。上述的第二夹线盘轴向滑动设置在驱动杆上，在所述驱动盘和第二夹线盘之间设有弹性体。上述的第一夹线盘轴向滑动设置在驱动杆上，在所述第一夹线盘的背面设有固定的弹性体。上述的夹线器安装座固定有安装轴，所述的安装轴具有用于驱动杆通过的中空腔体。所述的第一夹线盘固定在安装轴的外端部。上述的夹线器安装座固定有安装轴，所述的安装轴具有用于驱动杆通过的中空腔体。所述的弹性体固定在所述的安装轴上，并与第一夹线盘的背面相配合。上述弹性体的压缩行程为2mm至10mm。上述的弹性体可以是具有弹性的垫圈。上述的弹性体可以是弹簧。与现有技术相比，本专利技术的一种自动调节张紧力的夹线器，采用直线脉冲马达自动控制缝线张力调节量，具有张力调节准确、快速、方便、稳定的优点。附图说明图1是实施例1的模块结构示意图。图2是实施例1的控制流程示意图。图3是实施例1的剖视结构示意图。图4是实施例1的组装分解示意图。图5是实施例2的剖视结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。图1至图5所示为本专利技术的结构示意图。其中的附图标记为：夹线器安装座1、缝纫机头11、挑线弹簧12、第一夹线盘2、安装轴21、第二夹线盘3、直线脉冲马达4、驱动杆41、驱动盘5、弹性体6。实施例1如图1和图2所示，本实施例的自动调节缝纫机缝线张力的装置，包括夹线器和缝纫机控制系统。缝纫控制系统为嵌入式系统，包括用于输入和显示缝线张力值的人机界面、根据设定缝线张力值向脉冲马达驱动器发送相应脉冲信号的脉冲马达控制模块，以及驱动直线脉冲马达4按命令运动对应行程的脉冲马达驱动器。如图3和图4所示，本实施例的夹线器，包括固定在缝纫机头11上的夹线器安装座1，以及同轴心线并排设置在夹线器安装座1上的第一夹线盘2和第二夹线盘3，第一夹线盘2与第二夹线盘3之间用于过线。在夹线器安装座1上还安装有挑线弹簧12。在缝纫机头11内设有直线脉冲马达4，直线脉冲马达4可以带动驱动杆41轴向直线运动。直线脉冲马达4的驱动杆41依次穿过夹线器安装座1、第一夹线盘2和第二夹线盘3的中心孔，在驱动杆41的外端连接有用于驱动第二夹线盘3向第一夹线盘2靠近以提高缝线张力值的驱动盘5。第二夹线盘3轴向滑动设置在驱动杆41上，在驱动盘5和第二夹线盘3之间设有弹性体6。驱动盘5驱动第二夹线盘3压紧第一夹线盘2的同时压缩弹性体6。直线脉冲马达4控制驱动盘5处于不同位置时，由于弹性体6的压缩行程不同，第一夹线盘2与第二夹线盘3之间的夹紧力就不同。缝线经过第一夹线盘2和第二夹线盘3之间时，便会有不同的张力值。夹线器安装座1固定有安装轴21，安装轴21具有用于驱动杆41通过的中空腔体。驱动杆41穿过安装轴21，两者同轴心线安装。第一夹线盘2固定在安装轴21的外端部。第二夹线盘3轴向滑动设置在驱动杆41上，可以压紧第一夹线盘2。弹性体6优选采用具有弹性的垫圈，压缩行程优选设定在2mm至10mm之间。弹性体6也可以是弹簧，压缩行程可以设定在5mm至20mm之间。在缝纫控制系统中，缝线张力值的设定范围为0至N档，其中N的数值范围为3至255。人机界面包括显示模块和输入模块。显示模块通过显示屏显示缝纫机各项参数。输入模块可以是实体按键，也可以是触摸输入屏。缝线张力值的初始值为0，改变值通过人机界面输入缝纫控制系统。缝纫机控制系统具有存储缝线张力值的EEROM模块，缝纫机控制系统在开机时读取EEROM模块中的缝线张力初始值，并使夹线器处于初始工作状态。通过人机界面修改缝线张力值后，缝纫机控制系统将设置值存储到EEROM模块，并使夹线器处于对应的设定状态。直线脉冲马达4的最大直线工作行程大于等于弹性体6的压缩行程与缝线宽度之和。直线脉冲马达4设有回零传感器，以使驱动杆41回到工作初始位置。直线脉冲马达4的最大直线工作行程优选在3mm至10mm之间，在这个工作行程范围内，夹线器调整缝线张力值会有较快的响应速度。在本实施例中，弹性体6的厚度为6mm左右，其压缩行程为3mm。直线脉冲马达4的最大直线工作行程为6mm。缝线张力值设定为0档时，直线脉冲马达4处于初始回零位置，驱动杆41停留的位置，正好使第一夹线盘2与第二夹线盘3之间的间隙保持3mm，大于通常2.5mm的线宽。由于第一夹线盘2和第二夹线盘3之间的间隙大于等于缝线宽度，此时第一夹线盘2和第二夹线盘3不会向缝线施加夹紧力，从而使缝线上的张力最小。缝线张力值设定为1档时，缝纫机控制系统向直线脉冲马达4发送工作命令，驱动杆41推动第二夹线盘3位移1mm。此时第一夹线盘2与第二夹线盘3之间的间隙为2mm，小于2.5mm的线宽，但两者之间处于不完全贴紧状态，此时弹性体6未被压缩，第一夹线盘2与第二夹线盘3之间夹紧力较小，缝线上的张力也较小。将缝线张力值设定为2、3、……或N-1档时，脉冲马达控制模块根据设定的缝线张力值向脉冲马达驱动器发送相应脉冲数信号，通过控制直线脉冲马达4处于不同的直线工作行程，逐渐的调大第一夹线盘2与第二夹线盘3之间的夹紧力。相应的，缝线上的张力也会随档位增加而逐渐增大。当缝线张力值设定为N档时，直线脉冲马达4运行到最大直线工作行程，相对于0档时，驱动杆41位移6mm。此时弹性体6被压缩3mm，向第一夹线盘2与第二夹线盘3施加弹性力，第一夹线盘2与第二夹线盘3之间的夹紧力达到最大工作值，同样缝线上张力也达到最大。缝线张力值调到某个档位时，脉冲马达控制模块发送的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调节张紧力的夹线器，包括固定在缝纫机头(11)上的夹线器安装座(1)，以及同轴心线并排设置在夹线器安装座(1)上的第一夹线盘(2)和第二夹线盘(3)，所述第一夹线盘(2)与第二夹线盘(3)之间用于过线，其特征是：所述缝纫机头(11)内设有直线脉冲马达(4)；所述直线脉冲马达(4)的驱动杆(41)依次穿过所述夹线器安装座(1)、第一夹线盘(2)和第二夹线盘(3)的中心孔，在驱动杆(41)的外端连接有用于驱动第二夹线盘(3)向第一夹线盘(2)靠近以提高缝线张力值的驱动盘(5)。

【技术特征摘要】
1.一种自动调节张紧力的夹线器，包括固定在缝纫机头(11)上的夹线器安装座(1)，以及同轴心线并排设置在夹线器安装座(1)上的第一夹线盘(2)和第二夹线盘(3)，所述第一夹线盘(2)与第二夹线盘(3)之间用于过线，其特征是：所述缝纫机头(11)内设有直线脉冲马达(4)；所述直线脉冲马达(4)的驱动杆(41)依次穿过所述夹线器安装座(1)、第一夹线盘(2)和第二夹线盘(3)的中心孔，在驱动杆(41)的外端连接有用于驱动第二夹线盘(3)向第一夹线盘(2)靠近以提高缝线张力值的驱动盘(5)。2.根据权利要求1所述的夹线器，其特征是：所述的第二夹线盘(3)轴向滑动设置在驱动杆(41)上，在所述驱动盘(5)和第二夹线盘(3)之间设有弹性体(6)。3.根据权利要求1或2所述的夹线器，其特征是：所述的第一夹线盘(2)轴向滑动设置在驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗千，
申请(专利权)人：宁波舒普机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33