用于堆垛式物料的自动装卸料机制造技术

技术编号:17793057 阅读:63 留言:0更新日期:2018-04-25 16:37
本发明专利技术公开了一种用于堆垛式物料的自动装卸料机,包括送料小车、机架和用于托持物料的托叉,机架安装在安装基础上,托叉通过升降及平移组件安装于机架上并能由升降及平移组件驱动升降和水平移动;送料小车包括具有行走机构的底座,底座上安装有用于供物料抵靠定位的定位架。该自动装卸料机具有结构简单、成本低、易于控制、工作稳定可靠、生产效率高等优点。

Automatic loading and unloading machine for stacking materials

The invention discloses an automatic loading and unloading machine for stacking materials, including feeding trolley, frame and supporting fork for holding material. The frame is installed on the installation foundation, the fork is mounted on the rack through lifting and moving components and can be driven and lifted by lifting and moving components and moving horizontally. The base of the walking mechanism is provided with a positioning frame for supporting material to locate. The automatic loading and unloading machine has the advantages of simple structure, low cost, easy control, stable and reliable operation, and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于堆垛式物料的自动装卸料机
本专利技术涉及热处理设备
,具体涉及一种用于堆垛式物料的自动装卸料机。
技术介绍
软磁铁氧体是一种用于制作电子元器件的功能磁性材料,其生产工序分制浆、压坯、排胶、烧结等工序。其中,烧结是软磁铁氧体生产中重要的环节,烧结工艺与烧结装备直接决定软磁铁氧体的产品性能。软磁铁氧体在烧结前需要将软磁铁氧体工件以垛的形式码放在窑车上,每垛大约有20-30层承烧板(通用件),每层承烧板大约摆放3-6层软磁铁氧体工件。目前软磁铁氧体工件的码放普遍采用人工码放方式,存在以下缺点:1、装载耗时费力,以12垛钟罩炉(装载量约1.8吨/炉)为例,要装载一炉需5-6人连续2个小时不间断的摆放物料才能完成,与此同时,烧结完成后卸料也需要花费大量人力和时间来完成,不仅效率低下,耗费人工,而且难免出现因操作失误导致物料散落而造成的损失。2、软磁铁氧体工件的种类(每种的尺寸、大小、形状不同)繁多,高达十万种以上,同一家生产企业的产品型号少则上千种,多则上万种,这给自动装卸料带来很大困难。3、软磁铁氧体工件是以垛的形式摆放在承烧板上的,其稳定性差,在装卸料以及运送过程中易抖动和散落。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种结构简单、成本低、易于控制、工作稳定可靠、生产效率高的自动装卸料机。为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:一种用于堆垛式物料的自动装卸料机,包括送料小车、机架和用于托持物料的托叉,所述机架安装在安装基础上,所述托叉通过升降及平移组件安装于机架上并能由升降及平移组件驱动升降和水平移动;所述送料小车包括具有行走机构的底座,所述底座上安装有用于供物料抵靠定位的定位架。上述的自动装卸料机,优选的,所述托叉包括连接座和固接于连接座上的三根以上托杆,三根以上托杆并排且间隔设置,各托杆的上表面为托持面,所有托杆部的托持面位于同一水平面上。上述的自动装卸料机,优选的,所述托叉还具有两个分设于被托持物料两侧的侧定位部件。上述的自动装卸料机,优选的,所述升降及平移组件包括沿水平方向滑设于机架上的水平滑座和沿竖直方向滑设于水平滑座上的升降座,所述托叉安装在升降座上,所述机架与水平滑座之间设有驱动水平滑座滑动的第一驱动机构,所述水平滑座与升降座之间设有驱动升降座滑动的第二驱动机构。上述的自动装卸料机,优选的,所述底座上设有两根以上托条,两根以上托条并排且间隔设置,相邻两根托条之间形成供托叉插入的空间。上述的自动装卸料机,优选的,所述定位架通过转换组件安装在底座上并能运动至能供物料抵靠定位的第一位置或者远离所述第一位置的第二位置,所述定位架具有供物料抵靠定位的定位平面,所述定位平面在定位架处于所述第一位置时竖向布置,所述定位架还具有两个分设于物料两侧并在定位平面竖向布置时防止物料沿定位平面水平移动的侧挡面。上述的自动装卸料机,优选的,所述转换组件包括两个以上平面四杆机构,各平面四杆机构包括两根摆杆,各摆杆的两端分别与底座和定位架铰接,所述底座、定位架和两根摆杆组合构成一能使定位架在竖直平面内摆动至第一位置或者第二位置的铰链四杆机构,所述底座上设有在定位架运动至所述第一位置时托持定位架保持在第一位置的托持定位部件。上述的自动装卸料机,优选的,各平面四杆机构的两根摆杆在同一竖直平面内呈上下布置,上方摆杆的两个铰接点之间的间距为A,下方摆杆的两个铰接点之间的间距为B,上方摆杆与底座的铰接点到下方摆杆与底座的铰接点之间的间距为C,上方摆杆与定位架的铰接点到下方摆杆与定位架的铰接点之间的间距为D,其中,A>B,A+B>C,A+B>D,A+C>B+D。上述的自动装卸料机,优选的,所述底座上安装有用于将定位架锁定在第二位置的锁定机构,所述锁定机构包括止退钩,所述止退钩铰接安装在底座并能通过摆动钩住或者脱离处于第二位置的定位架;所述行走机构为安装在底座上的多个行走轮;所述底座上安装有扶手;所述平面四杆机构还连接有用于驱使定位架运动至所述第二位置的脚踏板。上述的自动装卸料机,优选的,所述底座上设有一端开口的定位卡槽,所述安装基础上设有用于卡入定位卡槽中以将送料小车定位在托叉能运动到的设定取料位置的定位机构;所述定位机构包括固定安装在安装基础上的支架以及若干用于卡入定位卡槽中形成定位的导向滚轮,若干导向滚轮沿直线依次间隔安装在支架上。与现有技术相比,本专利技术的优点在于:本专利技术的自动装卸料机工作时,通过升降及平移组件驱动托叉升降和水平移动,可托起放置在送料小车底座上的物料送至待上料设备上,或者托起待卸料设备上的物料送至送料小车上,从而实现物料的自动化装料和卸料,可大大提高生产效率、节省人工和降低成本;且送料小车设有定位架,能够供放置在托条上的物料抵靠定位,保证堆垛式物料在送料小车上放置位置的精准性以及堆垛式物料码放的整齐性,使托叉能够准确可靠的托起堆垛式物料,并提高托叉托持堆垛式物料运动时的稳定性。该自动装卸料机具有结构简单、成本低、易于控制、工作稳定可靠的优点。附图说明图1为自动装卸料机的立体结构示意图。图2为送料小车的立体结构示意图。图3为送料小车的定位架处于第一位置时的主视结构示意图。图4为送料小车的定位架处于第二位置时的主视结构示意图。图5为送料小车自锁的原理图。图例说明:1、机架;2、托叉;21、连接座;22、托杆;23、侧定位部件;3、水平滑座;4、升降座;10、送料小车;101、底座;102、定位架;1021、定位平面;1022、侧挡面;103、托条;104、摆杆;105、托持定位部件;106、止退钩;107、行走轮;108、扶手;109、脚踏板;110、定位卡槽;1101、渐扩导入段;111、支架;112、导向滚轮。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1至图4所示,本实施例的用于堆垛式物料的自动装卸料机,包括送料小车10、机架1和用于托持物料(堆垛式物料)的托叉2,机架1安装在安装基础上,托叉2通过升降及平移组件安装于机架1上并能由升降及平移组件驱动升降和水平移动;送料小车10包括具有行走机构的底座101,底座101安装有用于供物料抵靠定位的定位架102。该自动装卸料机工作时,通过升降及平移组件驱动托叉2升降和水平移动,可托起放置在送料小车10底座101上的物料送至待上料设备上,或者托起待卸料设备上的物料送至送料小车10上,从而实现物料的自动化装料和卸料,可大大提高生产效率、节省人工和降低成本;且送料小车10设有定位架102,能够供放置在托条103上的物料抵靠定位,保证堆垛式物料在送料小车10上放置位置的精准性以及堆垛式物料码放的整齐性,使托叉2能够准确可靠的托起堆垛式物料,并提高托叉2托持堆垛式物料运动时的稳定性。该自动装卸料机具有结构简单、成本低、易于控制、工作稳定可靠的优点。本实施例中,托叉2包括连接座21和固接于连接座21上三根以上托杆22,三根以上托杆22并排且间隔设置,各托杆22的上表面为托持面,所有托杆22的托持面位于同一水平面上。由于所有托杆22的托持面位于同一水平面上,能够保证物料托持的稳定性。尤其是在物料底部采用承载板托持时,三个以上间隔设置的托杆22的托持面托持承载板,使承载板的受力性好,不易折断,且托持稳定性好。例如,在本文档来自技高网...
用于堆垛式物料的自动装卸料机

【技术保护点】
一种用于堆垛式物料的自动装卸料机,其特征在于:包括送料小车(10)、机架(1)和用于托持物料的托叉(2),所述机架(1)安装在安装基础上,所述托叉(2)通过升降及平移组件安装于机架(1)上并能由升降及平移组件驱动升降和水平移动;所述送料小车(10)包括具有行走机构的底座(101),所述底座(101)上安装有用于供物料抵靠定位的定位架(102)。

【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛式物料的自动装卸料机,其特征在于:包括送料小车(10)、机架(1)和用于托持物料的托叉(2),所述机架(1)安装在安装基础上,所述托叉(2)通过升降及平移组件安装于机架(1)上并能由升降及平移组件驱动升降和水平移动;所述送料小车(10)包括具有行走机构的底座(101),所述底座(101)上安装有用于供物料抵靠定位的定位架(102)。2.根据权利要求1所述的自动装卸料机,其特征在于:所述托叉(2)包括连接座(21)和固接于连接座(21)上的三根以上托杆(22),三根以上托杆(22)并排且间隔设置,各托杆(22)的上表面为托持面,所有托杆部(22)的托持面位于同一水平面上。3.根据权利要求1所述的自动装卸料机,其特征在于:所述托叉(2)还具有两个分设于被托持物料两侧的侧定位部件(23)。4.根据权利要求1所述的自动装卸料机,其特征在于:所述升降及平移组件包括沿水平方向滑设于机架(1)上的水平滑座(3)和沿竖直方向滑设于水平滑座(3)上的升降座(4),所述托叉(2)安装在升降座(4)上,所述机架(1)与水平滑座(3)之间设有驱动水平滑座(3)滑动的第一驱动机构,所述水平滑座(3)与升降座(4)之间设有驱动升降座(4)滑动的第二驱动机构。5.根据权利要求1所述的自动装卸料机,其特征在于:所述底座(101)上设有两根以上托条(103),两根以上托条(103)并排且间隔设置,相邻两根托条(103)之间形成供托叉(2)插入的空间。6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动装卸料机,其特征在于:所述定位架(102)通过转换组件安装在底座(101)上并能运动至能供物料抵靠定位的第一位置或者远离所述第一位置的第二位置,所述定位架(102)具有供物料抵靠定位的定位平面(1021),所述定位平面(1021)在定位架(102)处于所述第一位置时竖向布置,所述定位架(102)还具有两个分设于物料两侧并在定位平面(1021)竖向布置时防止物料沿定位平面(1021)水平移动的侧挡面(1022)。7.根据权利要求6所述的自动装卸料机...

【专利技术属性】
技术研发人员:梅志坤侯季淹黄爱明杨克辉张勋郎欧阳建
申请(专利权)人:湖南金炉科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:湖南,43

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