The invention discloses an automatic loading and unloading machine for stacking materials, including feeding trolley, frame and supporting fork for holding material. The frame is installed on the installation foundation, the fork is mounted on the rack through lifting and moving components and can be driven and lifted by lifting and moving components and moving horizontally. The base of the walking mechanism is provided with a positioning frame for supporting material to locate. The automatic loading and unloading machine has the advantages of simple structure, low cost, easy control, stable and reliable operation, and high production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
用于堆垛式物料的自动装卸料机
本专利技术涉及热处理设备
,具体涉及一种用于堆垛式物料的自动装卸料机。
技术介绍
软磁铁氧体是一种用于制作电子元器件的功能磁性材料,其生产工序分制浆、压坯、排胶、烧结等工序。其中,烧结是软磁铁氧体生产中重要的环节,烧结工艺与烧结装备直接决定软磁铁氧体的产品性能。软磁铁氧体在烧结前需要将软磁铁氧体工件以垛的形式码放在窑车上,每垛大约有20-30层承烧板(通用件),每层承烧板大约摆放3-6层软磁铁氧体工件。目前软磁铁氧体工件的码放普遍采用人工码放方式,存在以下缺点:1、装载耗时费力,以12垛钟罩炉(装载量约1.8吨/炉)为例,要装载一炉需5-6人连续2个小时不间断的摆放物料才能完成,与此同时,烧结完成后卸料也需要花费大量人力和时间来完成,不仅效率低下,耗费人工,而且难免出现因操作失误导致物料散落而造成的损失。2、软磁铁氧体工件的种类(每种的尺寸、大小、形状不同)繁多,高达十万种以上,同一家生产企业的产品型号少则上千种,多则上万种,这给自动装卸料带来很大困难。3、软磁铁氧体工件是以垛的形式摆放在承烧板上的,其稳定性差,在装卸料以及运送过程中易抖动和散落。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种结构简单、成本低、易于控制、工作稳定可靠、生产效率高的自动装卸料机。为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:一种用于堆垛式物料的自动装卸料机,包括送料小车、机架和用于托持物料的托叉,所述机架安装在安装基础上,所述托叉通过升降及平移组件安装于机架上并能由升降及平移组件驱动升降和水平移动;所述送料小车包 ...
【技术保护点】
一种用于堆垛式物料的自动装卸料机,其特征在于:包括送料小车(10)、机架(1)和用于托持物料的托叉(2),所述机架(1)安装在安装基础上,所述托叉(2)通过升降及平移组件安装于机架(1)上并能由升降及平移组件驱动升降和水平移动;所述送料小车(10)包括具有行走机构的底座(101),所述底座(101)上安装有用于供物料抵靠定位的定位架(102)。
【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛式物料的自动装卸料机,其特征在于:包括送料小车(10)、机架(1)和用于托持物料的托叉(2),所述机架(1)安装在安装基础上,所述托叉(2)通过升降及平移组件安装于机架(1)上并能由升降及平移组件驱动升降和水平移动;所述送料小车(10)包括具有行走机构的底座(101),所述底座(101)上安装有用于供物料抵靠定位的定位架(102)。2.根据权利要求1所述的自动装卸料机,其特征在于:所述托叉(2)包括连接座(21)和固接于连接座(21)上的三根以上托杆(22),三根以上托杆(22)并排且间隔设置,各托杆(22)的上表面为托持面,所有托杆部(22)的托持面位于同一水平面上。3.根据权利要求1所述的自动装卸料机,其特征在于:所述托叉(2)还具有两个分设于被托持物料两侧的侧定位部件(23)。4.根据权利要求1所述的自动装卸料机,其特征在于:所述升降及平移组件包括沿水平方向滑设于机架(1)上的水平滑座(3)和沿竖直方向滑设于水平滑座(3)上的升降座(4),所述托叉(2)安装在升降座(4)上,所述机架(1)与水平滑座(3)之间设有驱动水平滑座(3)滑动的第一驱动机构,所述水平滑座(3)与升降座(4)之间设有驱动升降座(4)滑动的第二驱动机构。5.根据权利要求1所述的自动装卸料机,其特征在于:所述底座(101)上设有两根以上托条(103),两根以上托条(103)并排且间隔设置,相邻两根托条(103)之间形成供托叉(2)插入的空间。6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动装卸料机,其特征在于:所述定位架(102)通过转换组件安装在底座(101)上并能运动至能供物料抵靠定位的第一位置或者远离所述第一位置的第二位置,所述定位架(102)具有供物料抵靠定位的定位平面(1021),所述定位平面(1021)在定位架(102)处于所述第一位置时竖向布置,所述定位架(102)还具有两个分设于物料两侧并在定位平面(1021)竖向布置时防止物料沿定位平面(1021)水平移动的侧挡面(1022)。7.根据权利要求6所述的自动装卸料机...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅志坤,侯季淹,黄爱明,杨克辉,张勋郎,欧阳建,
申请(专利权)人:湖南金炉科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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