面齿轮传动齿轮齿条式升降设备制造技术

一种面齿轮传动齿轮齿条式升降设备，其特征是传动系统包括面齿轮传动系统，电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；所述的面齿轮传动系统包括，一级传动齿轮轴，一级面齿轮，二级传动轴，二级传动齿轮，二级面齿轮，主动驱动轴，左主动齿轮，左从动齿轮，左从动齿轮轴，右主动齿轮，右从动齿轮，右从动齿轮轴；面齿轮传动比普通锥齿轮传动重合度显著增大；小齿轮不受轴向力作用，可简化支承，减轻系统重量；同时啮合齿对的公法线相同，对于动力传递极为有利；面齿轮传动，能够保证定传动比传动，有利于提高运行的平稳性和降低振动和噪声；起到显著提高运行效率和运行质量，节约材料、节约能源，保护环境的有益效果。

Face gear drive gear rack type lifting equipment

A face gear gear rack type lifting device characterized by a drive system including a face gear drive system, a motor system including a permanent magnet DC motor system or a permanent magnet AC synchronous motor system. The face gear transmission system includes a first class transmission gear shaft, a first stage gear, a two stage drive shaft, two. Grade transmission gear, two level face gear, active drive shaft, left driving gear, left driven gear, left driven gear shaft, right drive gear, right driven gear, right driven gear shaft; face gear transmission more than common bevel gear transmission; small gear is not subjected to axial force, it can simplify support and lighten system weight. At the same time, the common line of the meshing tooth pair is the same, which is beneficial to the power transmission; the face gear transmission can guarantee the transmission ratio of the fixed transmission, which is beneficial to the improvement of the running stability and the reduction of vibration and noise; it can significantly improve the operation efficiency and the running quality, save the material and energy, and protect the environment.

【技术实现步骤摘要】
面齿轮传动齿轮齿条式升降设备
本专利技术涉及升降设备领域，特别是涉及一种齿轮齿条式升降设备。
技术介绍
齿轮齿条式升降设备克服了曳引式升降设备的一些不足，但是现有的齿轮齿条式升降设备技术中，涉及传动轴的轴线相交时，常见的是采用普通锥齿轮传动(又称为伞状齿轮)，(例如申请号201410618629.2公开的齿轮齿条驱动式电梯就用到多个伞状齿轮)；而普通锥齿轮传动，两锥齿轮的锥顶必须重合，轴向误差将引起严重的偏载，因此重要设备的普通锥齿轮传动必须有专门的防位错设计以防止锥顶分离；根据齿轮原理，常用的普通锥齿轮传动的传动比是在一定范围内波动的，这些均不利于系统的稳定运行；而面齿轮传动，则能够显著改善普通锥齿轮传动的上述不足。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供一种安全可靠，运行稳定，自重更轻的齿轮齿条式升降设备。图1为一种面齿轮传动齿轮齿条式升降设备的外形示意图，图2为一种面齿轮传动齿轮齿条式升降设备的内部传动系统示意图，图示方向为拆开前面板8往里看所见；为了叙述清晰，先设定方向，图1图面显示的是升降设备轿厢10的左侧面，和左侧面平行的升降设备轿厢10另一侧面为右侧面；以与升降设备轿厢10前后侧面等距离的竖直平面7划分前后，该平面在图1中的投影为中心线7，左后驱动齿轮2所在的一侧为后侧，左前驱动齿轮5所在的一侧为前侧；图2中左齿条3、右齿条31的齿形按照简化画法只画出一部分，左主动齿轮22与左从动齿轮的投影重叠，右主动齿轮27与右从动齿轮的投影重叠，左前驱动齿轮5与左后驱动齿轮2的投影重叠，右前驱动齿轮32与右后驱动齿轮的投影重叠，下左前滚动导靴滚轮38与下左后滚动导靴滚轮的投影重叠，下右前滚动导靴滚轮35与下右后滚动导靴滚轮的投影重叠，还有左从动齿轮轴1、右从动齿轮轴、因被其它图形投影遮挡、在图2中也均未画出；一种面齿轮传动齿轮齿条式升降设备，包括安全保护系统，电气控制系统，电力拖动系统，导向系统，传动系统，驱动系统，轿厢系统，门系统；其特征是传动系统包括面齿轮传动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；所述的面齿轮传动系统包括，电力拖动系统的电动机21，联轴器18，一级传动齿轮轴15，一级面齿轮14，二级传动轴24，二级传动齿轮26，二级面齿轮29，主动驱动轴6，左主动齿轮22，左从动齿轮，左从动齿轮轴1，右主动齿轮27，右从动齿轮，右从动齿轮轴；所述的面齿轮传动对称驱动齿轮齿条式升降设备，其主传动系统的主动力传动过程为，1、电力拖动系统的电动机21通过联轴器18传动一级传动齿轮轴15，一级传动齿轮轴15传动一级面齿轮14，一级面齿轮14带动与其固定连接的二级传动轴24、二级传动齿轮26同速同向转动；2、二级传动齿轮26传动二级面齿轮29，二级面齿轮29带动与其固定连接的主动驱动轴6、左主动齿轮22、右主动齿轮27同速同向转动，然后动力分流为两路输出，第一路经主动驱动轴6左侧及左主动齿轮22输出，第二路经主动驱动轴6右侧及右主动齿轮27输出；3、第一路主动驱动轴6左侧的动力又分流为两支路输出，第一支路主动驱动轴6左侧带动与其固定的左前驱动齿轮5同速同向转动；4、第二支路，通过左主动齿轮22传动左从动齿轮同速反向转动，左从动齿轮带动与其固定的左从动齿轮轴1、左后驱动齿轮2同速同向转动；5、第二路主动驱动轴6右侧的动力也分流为两支路输出，第三支路主动驱动轴6右侧带动与其固定的右前驱动齿轮32同速同向转动；6、第四支路，通过右主动齿轮27传动右从动齿轮同速反向转动，右从动齿轮带动与其固定的右从动齿轮轴、右后驱动齿轮同速同向转动；所有轴的端部都有轴承的支承，位于升降设备轿厢10侧板上的轴承和轴承座12通过升降设备轿厢10的侧板固定，位于升降设备轿厢10的上面板20上的轴承和轴承座12通过升降设备轿厢的轿厢上面板20固定，不位于升降设备轿厢10侧板或者轿厢上面板20上的轴承和轴承座由支架固定，附图中轴承和轴承座只是画出示意图，因为是通用件，为图面清晰，所以没有另外标注；所述的轴承包括滚动轴承和滑动轴承，所述的滑动轴承包括自润滑轴承和含油轴承；电气箱25用于安装电气设备，电气操作箱33用于安装电气操作元器件。所述的驱动系统，包括，左后驱动齿轮2和左前驱动齿轮5在上方从后、前两个方向与竖直方向通过支架(通用件，为了图面清晰起见，因此附图中没有画出，以后凡是涉及原有技术或者通用件、标准件，如无必要，一般不在图中画出，特此说明)固定在升降设备井道壁上的左齿条兼导轨3啮合，右后驱动齿轮和右前驱动齿轮32在上方从后、前两个方向与竖直方向通过支架固定在升降设备井道壁上的右齿条兼导轨31啮合；升降设备轿厢10左侧的驱动系统，和升降设备轿厢10右侧的驱动系统，是以升降设备轿厢10的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形，而且所述的驱动系统也是以升降设备轿厢10的与前后侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；左右驱动系统共同驱动升降设备轿厢系统上行或者下行；上右滚动导靴滚轮28弹性压贴在右齿条兼导轨31的无齿形且垂直于右上驱动齿轮轴线的导轨面上，上左滚动导靴滚轮13弹性压贴在左齿条兼导轨3的无齿形且垂直于左上驱动齿轮轴线的导轨面上，下左后滚动导靴滚轮从后面、下左中滚动导靴滚轮37从右面(左齿条兼导轨3的右面)、下左前滚动导靴滚轮38从前面分别弹性压贴在左齿条兼导轨3的三个导轨面上(见图2)，下右后滚动导靴滚轮从后面、下右中滚动导靴滚轮36从左面(右齿条兼导轨31的左面)、下右前滚动导靴滚轮35从前面分别弹性压贴在右齿条兼导轨31的三个导轨面上(见图2)，以防止升降设备轿厢(特别是升降设备轿厢底部)沿前后左右方向的窜动；左右两组滚动导靴的空间位置分布图形是以升降设备轿厢的竖直中心面为对称平面的镜对称图形。所述的驱动系统包括驱动齿轮，所述的驱动齿轮包括大模数齿轮，或者双压力角非对称齿廓齿轮；所述的大模数齿轮包括大模数少齿数变位齿轮，所述的大模数少齿数变位齿轮其压力角包括20°或者27～28°；采用少齿数齿轮，可以增大驱动转矩而不增加变速环节，而且还有助于节约材料，减轻轿厢自重；变位是为了优化齿形改善啮合。所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统，在供电条件是交流电的场合，升降设备电力拖动系统优先采用永磁交流同步电动机系统，并且在电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路，在供电条件是直流电的场合，升降设备电力拖动系统优先采用永磁直流电动机系统，并且在电气控制系统中设置有“发电制动”与“机械制动”优化配合的控制电路；(优先使用不限制必要时使用其它电动机系统)，所述的永磁交流同步电动机系统包括控制系统、永磁交流同步电动机，所述的永磁交流同步电动机，与电机轴同轴的制动轮上配置有失电抱闸制动器，并且采用了双备份的结构形式，永磁交流同步电动机的电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路(见图3)，所述的“星接”是指永磁交流同步电动机的三相绕组引出线通过导线或者串联电阻接成星形连接；所述的“断电星接”是指永磁交流同步电动机的三相绕组引出线在可靠断开与所有供电回路(包括变频器的输出供电回路)的连接后、通过导线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面齿轮传动齿轮齿条式升降设备，包括安全保护系统，电气控制系统，电力拖动系统，导向系统，传动系统，驱动系统，轿厢系统，门系统；其特征是传动系统包括面齿轮传动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；所述的面齿轮传动系统包括，电力拖动系统的电动机，联轴器，一级传动齿轮轴，一级面齿轮，二级传动轴，二级传动齿轮，二级面齿轮，主动驱动轴，左主动齿轮，左从动齿轮，左从动齿轮轴，右主动齿轮，右从动齿轮，右从动齿轮轴；所述的面齿轮传动对称驱动齿轮齿条式升降设备，其主传动系统的主动力传动过程为，1、电力拖动系统的电动机通过联轴器传动一级传动齿轮轴，一级传动齿轮轴传动一级面齿轮，一级面齿轮带动与其固定连接的二级传动轴、二级传动齿轮同速同向转动；2、二级传动齿轮传动二级面齿轮，二级面齿轮带动与其固定连接的主动驱动轴、左主动齿轮、右主动齿轮同速同向转动，然后动力分流为两路输出，第一路经主动驱动轴左侧及左主动齿轮输出，第二路经主动驱动轴右侧及右主动齿轮输出；3、第一路主动驱动轴左侧的动力又分流为两支路输出，第一支路，主动驱动轴左侧带动与其固定的左前驱动齿轮同速同向转动；4、第二支路，通过左主动齿轮传动左从动齿轮同速反向转动，左从动齿轮带动与其固定的左从动齿轮轴、左后驱动齿轮同速同向转动；5、第二路主动驱动轴右侧的动力也分流为两支路输出，第三支路，主动驱动轴右侧带动与其固定的右前驱动齿轮同速同向转动；6、第四支路，通过右主动齿轮传动右从动齿轮同速反向转动，右从动齿轮带动与其固定的右从动齿轮轴、右后驱动齿轮同速同向转动；所有轴的端部都有轴承的支承，位于升降设备轿厢侧板上的轴承和轴承座通过升降设备轿厢的侧板固定，位于升降设备轿厢的上面板上的轴承和轴承座通过升降设备轿厢的轿厢上面板固定，不位于升降设备轿厢侧板或者轿厢上面板上的轴承和轴承座由支架固定；所述的轴承包括滚动轴承和滑动轴承，所述的滑动轴承包括自润滑轴承和含油轴承。...

【技术特征摘要】
1.一种面齿轮传动齿轮齿条式升降设备，包括安全保护系统，电气控制系统，电力拖动系统，导向系统，传动系统，驱动系统，轿厢系统，门系统；其特征是传动系统包括面齿轮传动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统；所述的面齿轮传动系统包括，电力拖动系统的电动机，联轴器，一级传动齿轮轴，一级面齿轮，二级传动轴，二级传动齿轮，二级面齿轮，主动驱动轴，左主动齿轮，左从动齿轮，左从动齿轮轴，右主动齿轮，右从动齿轮，右从动齿轮轴；所述的面齿轮传动对称驱动齿轮齿条式升降设备，其主传动系统的主动力传动过程为，1、电力拖动系统的电动机通过联轴器传动一级传动齿轮轴，一级传动齿轮轴传动一级面齿轮，一级面齿轮带动与其固定连接的二级传动轴、二级传动齿轮同速同向转动；2、二级传动齿轮传动二级面齿轮，二级面齿轮带动与其固定连接的主动驱动轴、左主动齿轮、右主动齿轮同速同向转动，然后动力分流为两路输出，第一路经主动驱动轴左侧及左主动齿轮输出，第二路经主动驱动轴右侧及右主动齿轮输出；3、第一路主动驱动轴左侧的动力又分流为两支路输出，第一支路，主动驱动轴左侧带动与其固定的左前驱动齿轮同速同向转动；4、第二支路，通过左主动齿轮传动左从动齿轮同速反向转动，左从动齿轮带动与其固定的左从动齿轮轴、左后驱动齿轮同速同向转动；5、第二路主动驱动轴右侧的动力也分流为两支路输出，第三支路，主动驱动轴右侧带动与其固定的右前驱动齿轮同速同向转动；6、第四支路，通过右主动齿轮传动右从动齿轮同速反向转动，右从动齿轮带动与其固定的右从动齿轮轴、右后驱动齿轮同速同向转动；所有轴的端部都有轴承的支承，位于升降设备轿厢侧板上的轴承和轴承座通过升降设备轿厢的侧板固定，位于升降设备轿厢的上面板上的轴承和轴承座通过升降设备轿厢的轿厢上面板固定，不位于升降设备轿厢侧板或者轿厢上面板上的轴承和轴承座由支架固定；所述的轴承包括滚动轴承和滑动轴承，所述的滑动轴承包括自润滑轴承和含油轴承。2.根据权利要求1所述的面齿轮传动齿轮齿条式升降设备，其特征是，所述的驱动系统，包括，左后驱动齿轮和左前驱动齿轮在上方从后、前两个方向与竖直方向通过支架固定在升降设备井道壁上的左齿条兼导轨啮合，右后驱动齿轮和右前驱动齿轮在上方从后、前两个方向与竖直方向通过支架固定在升降设备井道壁上的右齿条兼导轨啮合；升降设备轿厢左侧的驱动系统，和升降设备轿厢右侧的驱动系统，是以升降设备轿厢的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形，而且所述的驱动系统也是以升降设备轿厢的与前后侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；左右驱动系统共同驱动升降设备轿厢系统上行或者下行；上右滚动导靴滚轮弹性压贴在右齿条兼导轨的无齿形且垂直于右上驱动齿轮轴线的导轨面上，上左滚动导靴滚轮弹性压贴在左齿条兼导轨的无齿形且垂直于左上驱动齿轮轴线的导轨面上，下左后滚动导靴滚轮从后面、下左中滚动导靴滚轮从右面、下左前滚动导靴滚轮从前面分别弹性压贴在左齿条兼导轨的三个导轨面上，下右后滚动导靴滚轮从后面、下右中滚动导靴滚轮从左面、下右前滚动导靴滚轮从前面分别弹性压贴在右齿条兼导轨的三个导轨面上，以防止升降设备轿厢沿前后左右方向的窜动；左右两组滚动导靴的空间位置分布图形是以升降设备轿厢的竖直中心面为对称平面的镜对称图形。3.根据权利要求1所述的面齿轮传动齿轮齿条式升降设备，其特征是，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统，在供电条件是交流电的场合，升降设备电力拖动系统优先采用永磁交流同步电动机系统，并且在电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路，在供电条件是直流电的场合，升降设备电力拖动系统优先采用永磁直流电动机系统，并且在电气控制系统中设置有“发电制动”与“机械制动”优化配合的控制电路；(优先使用不限制必要时使用其它电动机系统)，所述的永磁交流同步电动机系统包括控制系统、永磁交流同步电动机，所述的永磁交流同步电动机，与电机轴同轴的制动轮上配置有失电抱闸制动器，并且采用了双备份的结构形式，永磁交流同步电动机的电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路(见图3)，所述的“星接”是指永磁交流同步电动机的三相绕组引出线通过导线或者串联电阻接成星形连接；所述的“断电星接”是指永磁交流同步电动机的三相绕组引出线在可靠断开与所有供电回路(包括变频器的输出供电回路)的连接后、通过导线或者串联电阻接成星形连接；所述的“断电星接”单元电路是指自动控制实现“断电星接”功能的单元电路，包括永磁交流同步电动机的主接触器KM1与星接接触器KM2实行了电气联锁和机械联锁，所述的电气联锁包括，主接触器KM1主触点的三个常开触点两端的接线端子分别接变频器的三个功率输出端和永磁交流同步电动机的三个电源输入端，星接接触器KM2二个常闭触点两端的接线端子分别接永磁交流同步电动机的三个电源输入端、其中一个电源输入端同时接二个不同常闭触点的各一个接线端子，或者永磁交流同步电动机的三个电源输入端分别接星接接触器KM2三个常闭触点的各一个接线端子、KM2三个常...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖忠民，
申请(专利权)人：廖忠民，
类型：发明
国别省市：广东,44