The invention discloses an intelligent material distribution system for material distribution, which involves the industrial manufacturing field. The system consists of a material sky car, which is used for distribution materials; the material sky car includes the main body of a sky car, a hoist, a hook, a hoist connected to a hoist and a hook, and a silo hanging by a hook. The material sky car also includes the driving drive module of the sky car; the sky car track is used to carry the material sky car, the vibration module of the sky car is used for the vibrating silo, and the material distribution in the silo is balanced; and the vibration control device is used to collect the uniform information of the material distribution in the silo, and if the material distribution in the bin is not uniform, then the control is controlled. The position height of the invention is accurate to control the balance treatment of the material position in the vibration module. At the same time, when the material position is balanced, the vibration operation is not carried out, the silo is not vibrated and the equipment life is reduced, and the second inner cavity is set to the flexibility to avoid the different pressure sensors. Continuous action.
【技术实现步骤摘要】
一种物料分布均衡的智能物料天车系统
本专利技术涉及工业制造领域,特别涉及一种物料分布均衡的智能物料天车系统。
技术介绍
物料天车是工业生产必要的运输工具,通过物料天车能够实现物料的装载以及成品的运送,天车常用于运输生产物料、成品,是工业化生产的重要设备。在现有技术中,由于物料天车的物料是将物料直接倒到物料仓中,各个区域物料不均匀,一方面增加了物料运送的安全隐患,同时,料仓长期物料存储不均匀,容易降低物料牵引装置的寿命。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种物料分布均衡的智能物料天车系统,旨在解决现有技术天车物料仓内的物料不均匀问题,提高物料天车安全性。为实现上述目的,本专利技术提供一种物料分布均衡的智能物料天车系统,系统包括:物料天车,用于配送物料;所述物料天车包括天车主体、设置在天车主体上的卷扬机、吊钩、连接于所述卷扬机与所述吊钩之间的吊绳以及吊钩吊拉的料仓;所述物料天车还包括天车行进驱动模块;天车轨道,用于搭载所述物料天车;天车振动模块,用于振动所述料仓,并使所述料仓内物料分布均衡;以及振动控制装置,用于采集所述料仓内的物料分布均匀信息,若所述料仓内的物料分布不均匀,则控制所述天车振动模块振动;其中,所述料仓包括第一物料外腔、和第二物料内腔;所述振动控制装置包括设置于所述料仓内的若干个压力传感器、主控制器;所述压力传感器设置于所述第一物料外腔与所述第二物料内腔之间,所述第一物料外腔为刚性,所述第二物料内腔为柔性,所述第一物料外腔与所述压力传感器的固定部固定连接,所述第二物料内腔与所述压力传感器的传感部活动连接;所述 ...
【技术保护点】
一种物料分布均衡的智能物料天车系统,其特征在于,所述系统包括:物料天车,用于配送物料;所述物料天车包括天车主体、设置在天车主体上的卷扬机、吊钩、连接于所述卷扬机与所述吊钩之间的吊绳以及吊钩吊拉的料仓;所述物料天车还包括天车行进驱动模块;天车轨道,用于搭载所述物料天车;天车振动模块,用于振动所述料仓,并使所述料仓内物料分布均衡;以及振动控制装置,用于采集所述料仓内的物料分布均匀信息,若所述料仓内的物料分布不均匀,则控制所述天车振动模块振动;其中,所述料仓包括第一物料外腔、和第二物料内腔;所述振动控制装置包括设置于所述料仓内的若干个压力传感器、主控制器;所述压力传感器设置于所述第一物料外腔与所述第二物料内腔之间,所述第一物料外腔为刚性,所述第二物料内腔为柔性,所述第一物料外腔与所述压力传感器的固定部固定连接,所述第二物料内腔与所述压力传感器的传感部活动连接;所述压力传感器的输出端连接所述主控制器的输入端,所述主控制器的输出端连接所述天车振动模块;所述主控制器包括:料仓参数获取模块,用于采集各个所述压力传感器的压力值Fi以及各个所述压力传感器的位置信息;所述位置信息包括所述压力传感器的倾向角 ...
【技术特征摘要】
1.一种物料分布均衡的智能物料天车系统,其特征在于,所述系统包括:物料天车,用于配送物料;所述物料天车包括天车主体、设置在天车主体上的卷扬机、吊钩、连接于所述卷扬机与所述吊钩之间的吊绳以及吊钩吊拉的料仓;所述物料天车还包括天车行进驱动模块;天车轨道,用于搭载所述物料天车;天车振动模块,用于振动所述料仓,并使所述料仓内物料分布均衡;以及振动控制装置,用于采集所述料仓内的物料分布均匀信息,若所述料仓内的物料分布不均匀,则控制所述天车振动模块振动;其中,所述料仓包括第一物料外腔、和第二物料内腔;所述振动控制装置包括设置于所述料仓内的若干个压力传感器、主控制器;所述压力传感器设置于所述第一物料外腔与所述第二物料内腔之间,所述第一物料外腔为刚性,所述第二物料内腔为柔性,所述第一物料外腔与所述压力传感器的固定部固定连接,所述第二物料内腔与所述压力传感器的传感部活动连接;所述压力传感器的输出端连接所述主控制器的输入端,所述主控制器的输出端连接所述天车振动模块;所述主控制器包括:料仓参数获取模块,用于采集各个所述压力传感器的压力值Fi以及各个所述压力传感器的位置信息;所述位置信息包括所述压力传感器的倾向角θi以及本征高度值hi,所述本征高度值hi为所述压力传感器相对于所述料仓底部的高度;各区域料位高度求解模块,用于根据各个所述压力传感器的所述压力值Fi、所述倾向角θi、竖向承载截面积si、以及所述本征高度值hi,求解各个所述...
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