一种智能药箱及其运行方法技术

本发明专利技术公开了一种智能药箱及其运行方法，包括药箱箱体，药箱箱体的表面设有进药口和出药口；药箱箱体内还设有拆装机构、双向传送带、存取机构、出药机构和主控单元；拆装机构用于对药品的包装进行拆封并记录药品包装上的信息，拆装机构所拆开的药品落入至双向传送带；双向传送带一端连接出药机构，另一端连接存取机构；出药机构还包括便于使用者携带的便携药盒，主控单元控制双向传送带把当天剂量的药品输送至便携药盒，便携药盒通过出药机构输送至出药口；主控单元控制双向传送带把多余的药品输送至存取机构，存取机构对药品进行存取。本发明专利技术能够自动拆开药品包装和对药品进行整理，节省了个人分类药品的时间，避免了看错药品名或药品的用法用量的风险。

A kind of intelligent medicine box and its operation method

The invention discloses an intelligent medicine box and its operation method, including the box body of the medicine box. The surface of the box body of the medicine box is provided with a drug intake and a drug outlet, and a disassembly mechanism, a two-way conveyer belt, an access mechanism, a drug delivery mechanism and a main control unit are also provided in the box box; the disassembly and disassembly mechanism is used to dismantle the packing of the drug and record the drug package. The drugs disassembled by the disassembly mechanism fall into the two-way conveyor belt, one end of the two-way conveyor is connected with the drug mechanism, the other end is connected to the access mechanism; the drug delivery mechanism also includes the portable medicine box which is convenient for the user to carry, and the main control unit controls the bi-directional conveyor to carry the day dose drug to the portable drug box and the portable medicine. The box is transported to the drug outlet through the dispensing mechanism, and the main control unit controls the two-way conveyor belt to transport the excess drugs to the access mechanism, and the access mechanism has access to the medicine. The invention can automatically disassemble the packaging of drugs and arrange the drugs, save the time of the individual classified drugs, and avoid the risk of the use of the name of the wrong medicine or the use of the medicine.

【技术实现步骤摘要】
一种智能药箱及其运行方法
本专利技术涉及智能药箱领域，尤其涉及一种自动整理药品的智能药箱及其运行方法。
技术介绍
随着目前生活节奏的加快，越来越多的年轻人工作时间越来越长，生病期间也无法保证按时吃药、不方便携带药物上班通勤而选择不吃药、加班到深夜后没有时间将明天所需的药物分类装好带去上班等各种情况正在变得越来越普遍。另外，老年人由于年纪较大，容易出现老花眼、记忆力低下的状况导致遗忘医生开具的处方单上对药物的服用的要求，这导致了有的老人吃药时无法按照处方单上规定的用法用量进行服药，这不利于疾病的治疗，甚至因此出现严重的副作用，直接危及生命。
技术实现思路
为解决上述的问题，本专利技术目的之一提供一种智能药箱，该智能药箱能自动拆开药品包装并对拆开包装后的药品进行存取。本专利技术目的之二提供一种智能药箱的运行方法，该运行方法能对放入该智能药箱的药品根据用户的指令或医生的处方信息进行存取和分装。本专利技术目的之一采用如下技术方案实现：一种智能药箱，包括药箱箱体，所述药箱箱体的表面设有进药口和出药口；所述药箱箱体内还设有拆装机构、分类机构、存取机构、出药机构和主控单元；所述拆装机构用于识别从进药口送来的待拆药品包装的药品信息并对药品包装进行拆分，所述拆装机构拆开的药品落入分类机构；所述分类机构的一端为储药端，其另一端为出药端，所述分类机构根据所述拆装机构识别到的药品信息将药品输送至所述储药端或者出药端；所述出药机构设于所述出药口，所述出药机构与所述出药端连通，待服用的药品通过所述出药机构送出至所述出药口；所述存取机构设于所述储药端，当待存储的药品从所述储药端输送至所述存取机构时，所述存取机构根据所述药品信息对药品进行储存；当主控单元发出取药指令时，药品从所述存取机构取出至所述出药机构。进一步地所述智能药箱还包括用于检测药品是否被放入所述药箱箱体内的红外传感器，所述红外传感器设于所述进药口与所述拆装机构之间。进一步地，所述拆装机构包括旋转盘、识别摄像头和拆装机械臂，所述识别摄像头设于所述旋转盘之间，所述识别摄像头识别待拆药品包装的信息并把所述药品信息反馈至所述主控单元。所述拆装机械臂的导轨设于所述进药口与所述旋转盘之间；所述拆装机械臂把待拆药品包装从所述进药口夹至所述旋转盘；所述旋转盘用于固定及翻转待拆药品包装，所述拆装机械臂按压待拆药品包装内的药品至所述分类机构。进一步地，所述拆装机构还包括用于推送药品至所述拆装机械臂的推送栅栏，所述推送栅栏设于所述进药口的底部。进一步地，所述拆装机构还包括识别摄像头，所述识别摄像头设于所述旋转盘之间，所述识别摄像头识别待拆药品包装的信息并把所述药品信息反馈至所述主控单元。进一步地，所述旋转盘包括两个转盘外壳，每个所述转盘外壳安设于一个转盘固定架上，每个所述转盘外壳内腔均设有两个空心杯电机、直流电机、锥齿轮和用于夹紧药品的固定活塞；所述两个空心杯电机分别设于所述固定活塞的上下两侧并驱动所述固定活塞开闭，所述直流电机的输出端连接于所述锥齿轮，所述锥齿轮与所述转盘外壳啮合。进一步地，所述分类机构为双向传送带，所述双向传送带的一端为储药端，其另一端为出药端，所述主控单元控制所述双向传送带往储药端方向转动或往出药端方向转动。进一步地，所述出药机构包括测量药品数量的计量光栅、可拆卸的便携药盒和移动导轨；所述计量光栅设于所述出药端，所述移动导轨设于出药端下方，所述便携药盒设于所述移动导轨，所述移动导轨与所述出药口连通，所述主控单元控制所述移动导轨平移装有待服用的药品的所述便携药盒至所述出药口。进一步地，所述存取机构包括若干个储药药盒、储药机械臂、储药盒传送链和储药药盒架，所述储药药盒架设于所述药箱箱体的箱壁，所述储药盒传送链设于所述储药端的下方，空余的所述储药药盒置于所述储药盒传送链并随传送链转动，药品从所述储药端落入至所述储药药盒，装有药品的所述储药药盒通过所述储药机械臂移动至所述储药药盒架。进一步地，所述储药机械臂还设有电磁铁，所述储药药盒的表面设有金属面板。进一步地，所述存取机构还设有升降柱，所述储药机械臂于所述升降柱的柱体上滑动，所述储药机械臂围绕所述升降柱的柱体旋转。进一步地，所述存取机构还设有定位摄像头，所述定位摄像头设于所述升降柱的一侧，所述定位摄像头协助所述储药机械臂的电磁铁与所述储药药盒进行的金属面板进行对准。进一步地，所述便携药盒设有若干个存放不同种类药品的格子单元，所述移动导轨平移所述便携药盒，以令所述药品传送带的药品落入所述便携药盒的不同格子单元中。进一步地，所述药箱箱体的表面还设有触控屏，所述触控屏与所述主控单元电连接。进一步地，所述智能药箱还设有网络模块，所述网络模块与所述主控单元电连接。本专利技术目的之二采用如下技术方案实现：一种智能药箱的运行方法，包括以下步骤：信息录入步骤：获取用户用药信息，所述药品处置信息是指医生提供的处方信息或使用者个人设置的指令记录；拆分药品包装步骤：扫描并记录置入智能药箱中的药品信息并对药品包装进行拆分；药品分装步骤：根据药品信息和用户用药信息对需要储存的药品和即将服用的药品进行分类，并将当天服用的药品被输送至所述智能药箱的便携药盒；将需要储存的药品进行分类并储存；药品取出步骤：当检测到便携药盒被重新放回时，该智能药箱根据所述用户用药信息来判断用户的下一次用药需求，并从储存的药品中取出相应剂量的药品以送至所述智能药箱的便携药盒。进一步地，在所述信息录入步骤和所述拆分药品包装步骤之间还包括药品放入检测步骤：判断药品是否被放入所述智能药箱，如果是，则执行所述拆分药品包装步骤，如果否，则等待药品被放入所述智能药箱内。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术公开的一种智能药箱，该智能药箱具有拆装机构，拆装机构能对整板药品的包装进行拆装，当主控单元录入医生处方或个人设置后，主控单元驱动双向传送带把需要储存的药品进行储存，即将服用的药品输送至出药口。该智能药箱只需拆开药品外包装盒和录入信息和指令后便能自动对药品分类为待储存药品和待服用药品，该智能药箱将待服用的药品装入至便携药盒，使用者随身携带便携药盒以随时随地可以服药，避免了外出时携带过量的药物导致行动不便。该智能药箱节省了个人分类药品的时间，还避免了看错药品名或药品的用法用量的风险，为使用者提供了极大的便利。附图说明图1是本专利技术的一种智能药箱的内部结构图；图2是本专利技术的一种智能药箱的表面示意图；图3是本专利技术的一种智能药箱的的拆装机构工作示意图；图4是本专利技术的一种智能药箱的旋转盘爆炸图；图5是本专利技术的一种智能药箱的便携药盒关闭示意图；图6是本专利技术的一种智能药箱的便携药盒打开示意图；图7是本专利技术的一种智能药箱的储存药盒示意图。图中：100、药箱箱体；101、进药口；102、触控屏；103、出药口；104、拆装机械臂导轨；105、箱体箱壁；200、红外传感器；300、推送栅栏；301、拆装机械臂；302、旋转盘；303、识别摄像头；304、药品传送带漏斗；400、药品传送带；500、双向传送带；600、计量光栅；601、出药漏斗；602、便携药盒；603、移动导轨；700、储存药盒；701、定位摄像头；702、升降柱；703、储药机械臂；704、电磁铁；705、储药盒传送链；706、储药漏斗；707；储药本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能药箱，包括药箱箱体，所述药箱箱体的表面设有进药口和出药口；其特征在于：所述药箱箱体内还设有拆装机构、分类机构、存取机构、出药机构和主控单元；所述拆装机构用于识别从进药口送来的待拆药品包装的药品信息并对药品包装进行拆分，所述拆装机构拆开的药品落入分类机构；所述分类机构的一端为储药端，其另一端为出药端，所述分类机构根据所述拆装机构识别到的药品信息将药品输送至所述储药端或者出药端；所述出药机构设于所述出药口，所述出药机构与所述出药端连通，待服用的药品通过所述出药机构送出至所述出药口；所述存取机构设于所述储药端，当待存储的药品从所述储药端输送至所述存取机构时，所述存取机构根据所述药品信息对药品进行储存；当主控单元发出取药指令时，药品从所述存取机构取出至所述出药机构。

【技术特征摘要】
1.一种智能药箱，包括药箱箱体，所述药箱箱体的表面设有进药口和出药口；其特征在于：所述药箱箱体内还设有拆装机构、分类机构、存取机构、出药机构和主控单元；所述拆装机构用于识别从进药口送来的待拆药品包装的药品信息并对药品包装进行拆分，所述拆装机构拆开的药品落入分类机构；所述分类机构的一端为储药端，其另一端为出药端，所述分类机构根据所述拆装机构识别到的药品信息将药品输送至所述储药端或者出药端；所述出药机构设于所述出药口，所述出药机构与所述出药端连通，待服用的药品通过所述出药机构送出至所述出药口；所述存取机构设于所述储药端，当待存储的药品从所述储药端输送至所述存取机构时，所述存取机构根据所述药品信息对药品进行储存；当主控单元发出取药指令时，药品从所述存取机构取出至所述出药机构。2.如权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述智能药箱还包括用于检测药品是否被放入所述药箱箱体内的红外传感器，所述红外传感器设于所述进药口与所述拆装机构之间。3.如权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述拆装机构包括旋转盘、识别摄像头和拆装机械臂，所述识别摄像头设于所述旋转盘之间，所述拆装机械臂的导轨设于所述进药口与所述旋转盘之间；所述拆装机械臂把待拆药品包装从所述进药口夹至所述旋转盘，所述识别摄像头识别待拆药品包装的信息并把所述药品信息反馈至所述主控单元；所述旋转盘翻转待拆药品包装，所述拆装机械臂按压待拆药品包装内的药品至所述分类机构。4.如权利要求3所述的智能药箱，其特征在于：所述拆装机构还包括用于推送药品至所述拆装机械臂的推送栅栏，所述推送栅栏设于所述进药口的底部。5.如权利要求4所述的智能药箱，其特征在于：所述旋转盘包括两个转盘外壳，每个所述转盘外壳安设于一个转盘固定架上，每个所述转盘外壳内腔均设有两个空心杯电机、直流电机、锥齿轮和用于夹紧药品的固定活塞；所述两个空心杯电机分别设于所述固定活塞的上下两侧并驱动所述固定活塞开闭，所述直流电机的输出端连接于所述锥齿轮，所述锥齿轮与所述转盘外壳啮合。6.如权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述分类机构为双向传送带，所述双向传送带的一端为储药端，其另一端为出药端，所述主控单元控制所述双向传送带往储药端方向转动或往出药端方向转动。7.如权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述出药机构包括测量药品数量的计量光栅、可拆卸的便携药盒和移动导轨；所述计量光栅设于所述出药端，所述移动导轨设于出药端下方，所述便携药盒设于所述移动导轨，...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：傅峰峰，
类型：发明
国别省市：广东,44