一种多品规异形烟分拣方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多品规异形烟分拣方法及装置，本发明专利技术采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。本发明专利技术解决了在有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标。处理超多品规异形烟分拣的难题。

A method and device for sorting smoke with multi gauge

The invention discloses a method and device for sorting smoke of multiple products. In the present invention, a multi line arranged in a three-dimensional structure is used to classify and sorting different brands and specifications of the tobacco, so as to improve the sorting efficiency. It adopts the independent sorting method, combines the semi automatic sorting equipment with the manual sorting of the electronic label, and makes the code to ensure the reliability of the code. The packaging adopts multi port packing to improve the packaging processing ability; the mechanical hand is used to realize the packing of the standard smoke and the special smoke. Collinear sorting, online automatic completion, automatic packaging, automatic labeling of the flow shop. The invention solves the collinear sorting, automatic online packing, automatic packaging and automatic labeling of the standard type smoke and heteromorphic smoke in a limited field. To deal with the difficult problem of ultra - Multi - gauge special-shaped smoke sorting.

【技术实现步骤摘要】
一种多品规异形烟分拣方法及装置
本专利技术涉及一种多品规异形烟分拣方法及装置，属于物流仓储存储及分拣设备

技术介绍
目前很多卷烟配送中心的卷烟品规都在300个以上,随着异型烟销量及品规的日益增加，传统的半自动分拣模式及电子标签模式已不能满足异型烟的分拣需求，不仅劳动强度大，工作时间长，而且分拣效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种多品规异形烟分拣方法及装置，以实现有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标，并实现处理超多品规异形烟分拣的难题，从而克服现有技术的不足。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术的一种多品规异形烟分拣方法，该方法采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。前述方法中，所述立体结构布置的多子线包括位于下层的细支烟分拣子线和标准烟分拣子线；以及位于上层的异型烟分拣子线；细支烟分拣子线前端与细支烟分拣机连接，标准烟分拣子线前端与标准烟分拣机连接，异型烟分拣子线前端与异型烟分拣机连接，分拣时多条分拣子线同时工作。前述方法中，所述细支烟分拣机将分拣出的细支条烟经细支烟分拣子线送至位于缓冲皮带机上的停放器；同时标准条烟分拣机将分拣出的标准条烟送至位于标准烟分拣子线上的停放器；停放器按流水号将细支条烟按订单分隔压单缓存；同时异型条烟分拣机将分拣出的异型条烟经异型烟分拣子线送至格条皮带机；格条皮带机上设有多个格口，由人工按出烟顺序对每条异型条烟粘贴电子标签并放入每个格口，再由推烟机构将每个格口内的异型条烟推至靠边棍柱机；在靠边棍柱机出口设有上层打码机对异型条烟进行打码，打码后的异型条烟通过分流机构分为两组分别送至上层左裹膜皮带机和上层右裹膜皮带机进行薄膜包装，包装好的标准条烟和细支条烟分别送至左异形烟码垛机器人和右异形烟码垛机器人按订单完成码垛；在异型条烟被推至靠边棍柱机时，系统向标准烟分拣子线上的停放器和缓冲皮带机上的停放器发送放行信号；标准烟分拣子线上停放器缓存的标准条烟和缓冲皮带机上停放器缓存的细支条烟由合流摆臂皮带机合在起通过下层打码皮带机在标准条烟和细支条烟上打码，再分流摆臂皮带机将打码后的标准条烟和细支条烟分别送至下层左裹膜皮带机和下层右裹膜皮带机进行薄膜包装，包装好的标准条烟和细支条烟被分别送至左异形烟码垛机器人和右异形烟码垛机器人，与来自上层的异型条烟同时按订单完成码垛。用于上述方法的本专利技术的一种多品规异形烟分拣装置，包括细支烟分拣子线、标准烟分拣子线和异型烟分拣子线；细支烟分拣子线前端设有细支条烟分拣机，标准烟分拣子线前端设有标准条烟分拣机，异型烟分拣子线前端设有异型条烟分拣机；细支烟分拣子线后端与位于标准烟分拣子线下方的缓冲皮带机前端连接；标准烟分拣子线和缓冲皮带机上均设有一组停放器，标准烟分拣子线和缓冲皮带机后端与合流摆臂皮带机前端连接，合流摆臂皮带机后端与下层打码皮带机前端连接，下层打码皮带机后端与分流摆臂皮带机前端连接，分流摆臂皮带机后端左侧与下层左裹膜皮带机连接，分流摆臂皮带机后端右侧与下层右裹膜皮带机连接，下层左裹膜皮带机后端与左异形烟码垛机器人连接；下层右裹膜皮带机后端与右异形烟码垛机器人连接；异型烟分拣子线位于标准烟分拣子线上方；异型条烟分拣机经格条皮带机与靠边棍柱机前端连接，靠边棍柱机后端与上层打码皮带机前端连接，上层打码皮带机后端与分流机构前端连接；分流机构后端左侧经分流皮带机与上层左裹膜皮带机前端连接，分流机构后端右侧直接与上层右裹膜皮带机前端连接；上层左裹膜皮带机后端与左异形烟码垛机器人连接；上层右裹膜皮带机后端与右异形烟码垛机器人连接。由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比，本专利技术解决了在有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标等问题，并能有效解决处理超多品规异形烟分拣的难题。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中：1-左异形烟码垛机器人，2-右异形烟码垛机器人，3-缓冲皮带机，4-停放器，5-格条皮带机，6-靠边棍柱机，7-合流摆臂皮带机，8-上层打码皮带机，9-下层打码皮带机，10-分流摆臂皮带机，11-分流机构，12-分流皮带机，13-下层左裹膜皮带机，14-下层右裹膜皮带机，15-上层左裹膜皮带机，16-上层右裹膜皮带机，17-细支条烟分拣机，18-标准条烟分拣机，19-异型条烟分拣机，20-推烟机构，21-细支烟分拣子线，22-标准烟分拣子线，23-异型烟分拣子线。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但不作为对本专利技术的任何限制。本专利技术的一种多品规异形烟分拣方法，如图1所示，该方法采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。所述立体结构布置的多子线包括位于下层的细支烟分拣子线21和标准烟分拣子线22；以及位于上层的异型烟分拣子线23；细支烟分拣子线21前端与细支烟分拣机17连接，标准烟分拣子线22前端与标准烟分拣机18连接，异型烟分拣子线23前端与异型烟分拣机19连接，分拣时多条分拣子线同时工作。所述细支烟分拣机17将分拣出的细支条烟经细支烟分拣子线21送至位于缓冲皮带机3上的停放器4；同时标准条烟分拣机18将分拣出的标准条烟送至位于标准烟分拣子线22上的停放器4；停放器4按流水号将细支条烟按订单分隔压单缓存；同时异型条烟分拣机19将分拣出的异型条烟经异型烟分拣子线23送至格条皮带机5；格条皮带机5上设有多个格口，由人工按出烟顺序对每条异型条烟粘贴电子标签并放入每个格口，再由推烟机构20将每个格口内的异型条烟推至靠边棍柱机6；在靠边棍柱机6出口设有上层打码机8对异型条烟进行打码，打码后的异型条烟通过分流机构11分为两组分别送至上层左裹膜皮带机15和上层右裹膜皮带机16进行薄膜包装，包装好的标准条烟和细支条烟分别送至左异形烟码垛机器人1和右异形烟码垛机器人2按订单完成码垛；在异型条烟被推至靠边棍柱机6时，系统向标准烟分拣子线22上的停放器4和缓冲皮带机3上的停放器4发送放行信号；标准烟分拣子线22上停放器4缓存的标准条烟和缓冲皮带机3上停放器4缓存的细支条烟由合流摆臂皮带机7合在起通过下层打码皮带机9在标准条烟和细支条烟上打码，再分流摆臂皮带机10将打码后的标准条烟和细支条烟分别送至下层左裹膜皮带机13和下层右裹膜皮带机14进行薄膜包装，包装好的标准条烟和细支条烟被分别送至左异形烟码垛机器人1和右异形烟码垛机器人2，与来自上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多品规异形烟分拣方法，其特征在于：该方法采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。

【技术特征摘要】
1.一种多品规异形烟分拣方法，其特征在于：该方法采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。2.根据权利要求1所述多品规异形烟分拣方法，其特征在于：所述立体结构布置的多子线包括位于下层的细支烟分拣子线和标准烟分拣子线；以及位于上层的异型烟分拣子线；细支烟分拣子线前端与细支烟分拣机连接，标准烟分拣子线前端与标准烟分拣机连接，异型烟分拣子线前端与异型烟分拣机连接，分拣时多条分拣子线同时工作。3.根据权利要求2所述多品规异形烟分拣方法，其特征在于：所述细支烟分拣机将分拣出的细支条烟经细支烟分拣子线送至位于缓冲皮带机上的停放器；同时标准条烟分拣机将分拣出的标准条烟送至位于标准烟分拣子线上的停放器；停放器按流水号将细支条烟按订单分隔压单缓存；同时异型条烟分拣机将分拣出的异型条烟经异型烟分拣子线送至格条皮带机；格条皮带机上设有多个格口，由人工按出烟顺序对每条异型条烟粘贴电子标签并放入每个格口，再由推烟机构将每个格口内的异型条烟推至靠边棍柱机；在靠边棍柱机出口设有上层打码机对异型条烟进行打码，打码后的异型条烟通过分流机构分为两组分别送至上层左裹膜皮带机和上层右裹膜皮带机进行薄膜包装，包装好的标准条烟和细支条烟分别送至左异形烟码垛机器人和右异形烟码垛机器人按订单完成码垛；在异型条烟被推至靠边棍柱机时，系统向标准烟分拣子线上的停放器和缓冲皮带机上的停放器发送放行信号；标准烟分拣子线上停放器缓存的标准条烟和缓冲皮带机上停放器缓存的细支条烟由合流摆臂皮带机合在起通过下层打码皮带机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆雅黔，黄国厚，陈华，李军，孙壮志，张兴旺，陆涛，赵全利，胡英，石开亮，胡宇昕，陈光辉，李国波，杨杰，杨兵，陈忠进，李宁，向大树，毛佑军，陈建华，崔永松，
申请(专利权)人：贵阳普天物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52