具有自校准的包裹机制造技术

一种用于包裹托盘物品的包裹机包括包裹台，以及用于将托盘物品从输入台移动到包裹台的输送系统。输送系统包括用于将托盘物品从输入台移动到托盘物品检测装置的输送机，以及可操作地连接以移动输送机的原动机。连接到托盘物品检测装置和原动机的控制器配置为选择性地执行自校准操作，其中：原动机被操作以使得输送机的一部分从起始位置移动到托盘物品检测装置；以及监测该部分从起始位置行进到托盘物品检测装置所需的原动机的移动量，并将其用作校准值存储在控制器的存储器中。

A self calibrated wrapping machine

A wrapping machine for wrapping pallet articles includes a parcel table and a conveying system for moving pallet articles from the input platform to the parcel table. The conveying system consists of a conveyor used to move pallet items from the input table to the pallet inspection device, as well as the original motive of the transporter to be operatively connected. The controller connected to the pallet inspection device and the original motive is configured to selectively perform the self calibration operation, in which the original motive is operated to move a part of the conveyor from the starting position to the pallet item detection device, and to monitor the original motive for the part of the part to move from the starting position to the pallet item detection device. The amount of movement and use it as a calibration value are stored in the controller's memory.

【技术实现步骤摘要】
具有自校准的包裹机
本申请总体上涉及用于包裹食物的包裹机，并且更具体地涉及一种具有相关自校准过程的包裹机。
技术介绍
包裹机频繁地用于自动地在例如托盘食物的产品周围包裹薄膜。包裹机通常包括抓住薄膜并将其从薄膜卷上拉下来的薄膜夹持器、抓住薄膜的侧夹具以及在产品下方将薄膜折叠的折叠器。例如，为了控制夹持器的操作并感测产品位置，可以采用各种各样的控制系统和传感器。通常情况下，期望的是知晓产品托盘的长度，使得包裹参数将完美地适应特定的托盘大小。在过去，为了校准机器的进给以便能正确地确定正在使用的托盘大小，维修技术人员不得不将托盘放置在进给台上并在机器界面上手动地输入正在使用托盘的托盘大小信息。然后，包裹机可以出于校准目的对机器的进给长度进行校准。如果技术人员在校准期间无法输入精确的托盘大小信息，则此方法可导致错误的发生。期望提供一种具有校准方法的自动包裹机，该校准方法无需使用托盘和/或无需用户输入托盘大小或尺寸。
技术实现思路
在一方面，一种用于包裹托盘食品的包裹机包括对托盘食品进行包裹的包裹台、用于在包裹台处将薄膜拉出的薄膜分配系统、以及用于将托盘食品从输入台沿着定义路径移动到包裹台的输送系统。输送系统包括用于将托盘食品从输入台移动到托盘物品检测装置的输送机，以及可操作地连接以移动输送机的原动机。控制器可操作地连接到托盘物品检测装置和原动机。控制器配置为执行自校准操作，其中：原动机被操作以使得输送机的一部分从起始位置移动到托盘物品检测装置；当该部分从起始位置行进到托盘物品检测装置时，监测原动机的移动量，并且使用该移动量来确定从起始位置到托盘物品检测装置的距离；并且将所确定的距离作为校准值存储在控制器的存储器中，以供将来在托盘食品包裹操作期间使用。在另一方面，一种用于包裹托盘物品的包裹机包括在托盘物品周围包裹薄膜的包裹台、以及用于将托盘物品从输入台沿着定义路径移动到包裹台的输送系统。输送系统包括用于将托盘物品从输入台移动到托盘物品检测装置的输送机，以及可操作地连接以移动输送机的原动机。控制器可操作地连接到托盘物品检测装置和原动机。控制器配置为选择性地执行自校准操作，其中：原动机被操作以使得输送机的一部分从起始位置移动到托盘物品检测装置；并且监测该部分从起始位置行进到托盘物品检测装置所需的原动机的移动量，并将其用作校准值存储在控制器的存储器中，以供将来在托盘物品包裹操作期间使用。在又一方面，提供了一种用于校准包裹机的方法，该包裹机包括用于将托盘物品从进给台朝向包裹台移动的输送机，并且该包裹机还包括用于控制包裹机的操作的控制器。该方法涉及控制器进行以下动作：当输送机的一部分从第一位置移动到第二位置时，监测电机的电机旋转指示器，所述电机驱动输送机；以及利用该指示器存储校准值，以供将来在托盘物品包裹操作期间使用。在附图和下面的描述中阐述了一个或多个实施例的细节。其他特征、目的和优点将通过说明书和附图以及通过权利要求书而变得显而易见。附图说明图1是包裹机的正面立体图；图2是包裹机的侧视图；图3是示出了在包裹期间产品通过机器的移动的示意性侧视图；图4是包裹机的进入区域的示意性侧视图；图5是根据图4的示意性侧视图，其中示出了托盘物品；图6是进入区域的局部立体图；以及图7示出了部分由线性路径和部分由弓形路径形成的距离。具体实施方式参考图1至图3，食品包裹机10包括内机架和外壳体12。入口区域14提供了一位置，在该位置将待包裹的产品(例如，诸如托盘中的肉等食物16)输入到机器中以用塑料薄膜进行包裹。入口区域14是输送系统18的一部分，该输送系统将包装件带入机器中(图2和图3中从右到左)，然后向上带入包裹台20中，而食品在该包裹台处进行包裹。在此，输送系统包括一个或多个水平输送机18A，该水平输送机执行从机器的前部向后至升降机构18B的进给。薄膜分配系统22设置用于在包裹台20处在食品上方拉出薄膜(例如，在图3中从左向右移动的薄膜夹持器24的控制下，以便将薄膜从一个或多个薄膜卷26上拉下来)。在提供了一个以上的薄膜卷(例如，具有不同的薄膜宽度)的情况下，可致动薄膜选择器28提供了为给定包裹操作选择所需薄膜的能力(例如，根据食品的大小)。可致动薄膜刀具30被提供以在适当的时候切割薄膜，从而使得包裹操作得以完成。包裹台可以包括用于抓住薄膜的侧面的侧夹具32A、32B，以及侧底部折叠器和后底部折叠器(未示出)。称重机构34位于入口区域处，用于在食品被放到机器中时对其进行称重。一旦确定了稳定的重量，食品16便通过光幕成像系统38并经过高度传感器阵列40横向移动到机器中，所述高度传感器阵列用于确定食品的大小和食品在输送机上的位置。水平输送系统18A的一部分可以根据需要进行平移(例如，进入或离开图3中的纸面)，从而当食品在被转移到升降机构18B上时确保食品适当地居中。在食品向上移动进入包裹台20并进行包裹之后，将经过包裹的食品通过输送机42输送回机器的前部并且存放到另一个水平输送机44上，而该水平输送机在此向左或向右移动(进入或离开图3中的纸面)。输送机42包括相关联的封口机皮带，该封口机皮带对经过包裹的食品的底部进行加热以密封薄膜，并且标签打印机构46打印出价格标签并将其贴在经过包裹的食品上。示出了一种用于控制机器操作的示例性控制器50。如本文所用，术语控制器旨在广泛地涵盖任何电路(例如，固态、专用集成电路(ASIC)、电子电路、组合逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA))、处理器(例如，共享处理器、专用处理器或成组处理器，这些处理器包括执行代码的硬件或软件)、软件、固件和/或其他组件，或能够执行机器的控制功能或其任何组件的控制功能上述装置的一些或全部的组合。示出了各种电机M，并且这些电机主要用于输送机部件、夹持器部件和底部折叠器的移动。然而，还提供了多个气动部件用于对这些部件的控制，其中每个气动部件可通过加压空气的输送来致动。出于上述包裹操作的目的，了解被包裹的托盘物品的大小有助于确保正确的包裹，这是因为可以基于托盘物品的大小来设置某些包裹参数，诸如薄膜拉扯的长度。为此，每当托盘进入机器时，机器控制器自动确定托盘大小，并且相应地设置一个或多个包裹参数。为了使机器能准确地确定托盘大小，由机器执行自校准操作。自校准操作可以作为机器设置过程的一部分进行，并且经由实现自校准模式的机器的用户界面来触发，如下面进一步详细描述。现在参考图4的示意性侧视图，示出了机器的示例性进给部分，并且该进给部分包括用于在进给方向200上将托盘物品从进给台14朝向下游的包裹台(未示出)移动的输送机18A'，并且还示出了控制器50。原动机(例如，驱动电机)52经连接用于移动输送机18A'。电机52包括用于监测电机的旋转的相关联的编码器(例如，旋转霍尔型编码器)54。输送机50包括用于推动托盘物品的一个或多个推动凸耳56、用于在上游位置60检测推动凸耳的位置的传感器装置58、以及用于在下游位置64检测推动凸耳的位置的另一个传感器装置62。作为示例，传感器装置58可以是定位成检测推动凸耳56上的磁体59的霍尔型传感器，并且传感器装置62可以是光学传感器(例如，在凸耳到达位置64时会被凸耳阻断的光束或光幕的形式)。在此，传感器装置62是示出为图3中描绘为38的光幕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于包裹托盘食品的包裹机，包括：对托盘食品进行包裹的包裹台；用于在所述包裹台处将薄膜拉出的薄膜分配系统；用于将托盘食品从输入台沿着定义路径移动到所述包裹台的输送系统，其中所述输送系统包括用于将托盘食品从所述输入台移动到托盘物品检测装置的输送机，以及可操作地连接以移动所述输送机的原动机；可操作地连接到所述托盘物品检测装置和所述原动机的控制器，所述控制器配置为执行自校准操作，其中：所述原动机被操作以使得所述输送机的一部分从起始位置移动到所述托盘物品检测装置；当所述输送机的所述部分从所述起始位置行进到所述托盘物品检测装置时，监测所述原动机的移动量，并且使用所述移动量来确定从所述起始位置到所述托盘物品检测装置的距离；以及将所述所确定的距离作为校准值存储在所述控制器的存储器中，以供将来在托盘食品包裹操作期间使用。

【技术特征摘要】
2016.10.14 US 62/408,118;2017.04.07 US 15/482,0471.一种用于包裹托盘食品的包裹机，包括：对托盘食品进行包裹的包裹台；用于在所述包裹台处将薄膜拉出的薄膜分配系统；用于将托盘食品从输入台沿着定义路径移动到所述包裹台的输送系统，其中所述输送系统包括用于将托盘食品从所述输入台移动到托盘物品检测装置的输送机，以及可操作地连接以移动所述输送机的原动机；可操作地连接到所述托盘物品检测装置和所述原动机的控制器，所述控制器配置为执行自校准操作，其中：所述原动机被操作以使得所述输送机的一部分从起始位置移动到所述托盘物品检测装置；当所述输送机的所述部分从所述起始位置行进到所述托盘物品检测装置时，监测所述原动机的移动量，并且使用所述移动量来确定从所述起始位置到所述托盘物品检测装置的距离；以及将所述所确定的距离作为校准值存储在所述控制器的存储器中，以供将来在托盘食品包裹操作期间使用。2.根据权利要求1所述的机器，其中所述原动机为电机，并且编码器用于监测所述电机的所述移动量。3.根据权利要求2所述的机器，其中所述编码器是霍尔式旋转编码器。4.根据权利要求2所述的机器，其中所述输送机的所述部分为推动凸耳。5.根据权利要求4所述的机器，其中所述控制器基于来自霍尔型传感器的输入来确定所述推动凸耳处于所述起始位置，所述霍尔型传感器定位成检测所述推动凸耳从所述起始位置的移动。6.根据权利要求5所述的机器，其中所述托盘物品检测装置包括光学传感器，并且所述控制器经由来自所述光学传感器的输入来确定所述推动凸耳已经到达所述托盘物品检测装置。7.根据权利要求6所述的机器，其中所述控制器配置为通过以下动作来确定所述距离：(i)对所述推动凸耳从所述起始位置移动到所述托盘物品检测装置所花费的编码器波动点数进行计数，以及(ii)将所述计数的编码器波动点数乘以每个波动点的预定距离。8.根据权利要求7所述的机器，其中在托盘食品的实际包裹操作期间，所述托盘食品的后边缘被所述推动凸耳推动，从而将所述托盘食品从所述输入台朝向所述托盘物品检测装置移动，其中所述控制器配置为在所述实际包裹操作期间利用所述所确定的距离，以便计算出所述托盘食品的输送方向尺寸，并且所述输送方向尺寸影响为所述托盘食品实施的至少一个后续包裹参数。9.根据权利要求1所述的机器，其中所述控制器配置为使得当所述机器的用户界面用于触发所述机器的自校准模式时，执行所述自校准操作。10.一种用于包裹托盘物品的包裹机，包括：在托盘物品周围包裹薄膜的包裹台；用于将托盘物品从输入台沿着定义路径移动到所述包...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡安·C·古兹曼，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US