一种捆束塑封装置及捆束塑封方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种捆束塑封机及捆束塑封方法，翻转推升机构位于第一位置时，将预捆束的产品送至翻转推升机构的翻转板；翻转机构绕翻转轴转动至第二位置，预捆束的产品随之翻转值托架上；升降板将将预捆束产品送至推送机构推动位置；推送机构的推动板将位于推动位置的预捆束产品推送至包裹位置；供膜机构将塑料膜拉伸后，用塑料膜将预捆束产品包裹；膜封切机构将多余塑料膜切断；将塑料膜包裹后的预捆束产品送至热缩炉内进行塑封。本发明专利技术能够实现捆束和塑封的自动化，节省人力，从而节省成本。

A bundle plastic sealing device and a bundle plastic sealing method

The invention discloses a bundle plastic sealing machine and a bundle plastic sealing method. When the flipping and pushing mechanism is located in the first position, the pre bundled product is sent to the flip plate of the turning and pushing mechanism; the turnover mechanism turns to the second position around the turning shaft, and the product of the bundle is turned on the value bracket, and the lifting plate will send the bundling product to the push. The driving mechanism drives the position; the push plate of the push mechanism pushes the prebundle products at the push position to the parcel position; the plastic film is wrapped by plastic film after the plastic film is stretched, and the plastic film is cut off by the plastic film sealing mechanism, and the pre bundled product after the plastic film is sent to the heat shrinkable furnace for plastic sealing. . The invention can realize the automation of bundling and plastic sealing, saves manpower and saves cost.

【技术实现步骤摘要】
一种捆束塑封装置及捆束塑封方法
本专利技术涉及纸钞塑封设备，尤其涉及的是一种将纸钞等纸制品进行捆束、塑封的设备。
技术介绍
随着银行等金融机构的办公自动化需求及其对安全性能要求的日渐迫切，用于处理大批量纸币的纸币清分流水线开始逐步在各金融机具生产行业研发和制作，以满足金融机构的需要。纸币清分流水线的工作是将纸币进行清分后，分类预捆束(例如100张纸币)处理，然后再按各类纸币的需要进行大把捆钞(例如1000张)的不同处理(打捆或塑封)；期间将各种信息进行收集、存储、核对和打印等处理，达到对纸币进行全面跟踪和查询的目的。纸币清分流水线中，为安全性和高效率考虑，所用各种设备需要全自动处理，没有人工干预。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种捆束塑封装置，在两个独立驱动机构的驱动下，自动完成预捆和塑封的功能，优选地用于纸张制品的捆束和塑封，更有选为用于纸钞的捆束和塑封。本专利技术的技术方案如下：本专利技术第一个方面是提供捆束塑封装置，包括预捆束机构、夹持机构、翻转推升机构、推送机构、和塑封机构，其中：所述夹持机构在预捆束机构下游，用于将预捆束的产品送往翻转推升机构；所述翻转推升机构，包括翻转驱动机构、翻转机构、推升驱动机构、升降板，所述推升驱动机构驱动所述升降板上升和/或下降；所述翻转机构包括成L形、且与翻转轴固定连接设置的翻转板和托架，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转机构在第一位置与第二位置之间往复翻转；所述第一位置用于放置预捆束的产品，所述第二位置用于准备推升所述预捆束的产品；所述推送机构包括推送板，驱动所述推送板的推送驱动机构，所述推送板位于翻转推升机构中所述升降板升降路径上方，将推升的预捆束的产品送往塑料膜包裹位置；所述塑封机构包括供膜机构、膜封切机构、热缩炉，其中，供膜机构用于将塑料膜拉伸并供应塑料膜包裹所述预捆束的产品，膜封切机构用于将包裹的所述预捆束的产品的多余塑料膜剪切，所述热缩炉用于将包括所述预捆束产品的塑料膜加热塑封。本专利技术一种优选实施例中，推送机构可以将将包裹的所述预捆束的产品送往膜封切机构，或者在另一种实施例中，所述捆束塑封装置还可以包括第二推送机构，第二机构将塑料膜包裹的预捆束产品送往膜封切机构。本专利技术第二个方面提供了一种捆束塑封方法，优选为采用上述第一方面所述的供捆束塑封装置。在一种优选实施例中，所述捆束塑封方法包括：翻转推升机构位于第一位置，将预捆束的产品送至翻转推升机构的翻转板；翻转机构绕翻转轴转动至第二位置，预捆束的产品随之翻转值托架上；升降板将预捆束产品送至推送机构推动位置；推送机构的推动板将位于推动位置的预捆束产品推送至包裹位置；供膜机构将塑料膜拉伸后，用塑料膜将预捆束产品包裹；膜封切机构将多余塑料膜切断；将塑料膜包裹后的预捆束产品送至热缩炉内进行塑封。在一种优选实施例中，所述的翻转推升机构，其中，在所述第一位置，所述翻转板与所述升降板外延面共面，而所述托架指向上；在所述第二位置，所述托架与所述升降板折合，且所述翻转板指向上。在一种优选实施例中，所述升降板包括能够容纳所述托架的凹口。其中，当位于第二位置时，所述托架容纳于所述升降板的凹口中，从而，当升降板上升和/或下降时，不受托架的影响。在第一个方面的一种优选实施例中，所述升降板的朝向翻转轴的末端包括至少一阻挡板。更优选地，所述阻挡板平行且紧贴所述翻转轴。在第一个方面的一种优选实施例中，所述翻转推升机构还包括沿升降台升降路径竖直设置的挡板。在一种优选实施例中，所述翻转驱动机构包括第一气缸，第一气缸连接驱动组，所述第一气缸固定设置，所述驱动组包括连接所述第一气缸的活塞端的一摆杆，所述摆杆用于驱动所述翻转轴旋转，所述翻转轴固定连接至少一旋转支架，所述旋转支架跟随所述翻转轴旋转，所述翻转板和所述托架正交固定于所述旋转支架上。更优选地，所述第一气缸安装板相对于所述挡板固定位置设置。在一种优选实施例中，所述的翻转推升机构还包括底板，所述底板水平、固定设置，所述翻转板和所述托架设置于所述底板上侧，且所述第一气缸安装板和所述轴承固定安装于所述底板下侧。优选地，所述底板与所述挡板垂直。其中，更优选地，所述摆杆第一端设有穿孔，所述翻转轴的一端插入所述穿孔内固定；所述摆杆第二端通过转轴连接第一气缸的活塞端。从而，当活塞端驱动时，摆杆以翻转轴为中心进行转动，第二端做弧形运动，摆杆转动过程中，第一端带动翻转轴转动，从而带动翻转机构转动。在一种优选实施例中，所述推升驱动机构还包括第二气缸，所述第二汽缸活塞端连接并驱动所述升降板的上升和/或下降。所述的翻转推升机构，其中，所述挡板的两侧边还分别设有用于阻挡所述预捆束的产品滑落的小侧板和通道挡板。在一种优选实施例中，所述推送机构还包括安装架，所述安装架上设置有推送驱动电机、推送驱动电机驱动的同步带，所述安装架设有滑轨和沿所述滑轨运动的滑动座，所述滑动座连接到同步带并在同步带的带动下沿所述滑轨运动；所述滑动座带动推送板运动。在一种更优选实施例中，所述安装架上设有两个同步轮，所述同步轮外表面设有齿轮，环形同步带表面带有与所述齿轮啮合的齿，并且，两个同步轮位于环形同步带两端；其中，所述推送驱动电机驱动其中一个同步轮转动，另一个同步轮设置在从动轴上，并在同步带带动下绕所述从动轴转动。在更优选实施例中，所述滑轨设有检测光耦，用于检测滑动座运行最大距离。在更优选实施例中，所述推送板连接在推送杆上，所述推送杆连接滑动座。在更优选实施例中，所述安装架设有底板，所述滑轨位于底板上，所述底板设有沿滑轨方向开设的窗口，所述推送杆穿过所述窗口连接到滑动座。在更优选实施例中，所述推送机构还包括输送平板，所述推送板将预捆束的产品推送到输送平板，由所述推送平板送往塑封机构。在一种更优选实施例中，所述安装架位于输送平板和翻转推升机构之间，更优选地，所述输送平板一侧位于所述滑轨远离翻转推升机构的一端。在更优选实施例中，所述输送平板的另一侧设有活动板，所述活动板绕输送平板边缘向下翻动或转动。在更优选实施例中，所述活动板下方为热缩炉。在一种优选实施例中，所述塑封机构包括升降机构，将输送平板上的产品送至热缩炉。更优选地，所述升降机构位于活动板下方。更优选地，所述供膜机构包括拉伸机构用于将塑料膜拉伸，拉伸机构至少将塑料膜拉伸至膜封切机构切割位置。在一种优选实施例中，所述供膜机构位于输送平板上方，所述膜封切机构位于供膜机构末端或输送平板末端。在一种更优选实施例中，所述供膜机构包括链条卷膜机构用于拉伸塑料膜。在一种更优选实施例中，所述供膜机构还包括薄膜卷筒，所述薄膜卷筒下方为托膜机构，托膜机构包括托膜辊，塑料膜绕过托膜辊送至供膜机构。更优选地，所述托膜机构包括两端的支架，托膜辊位于两端的支架之间。其中托膜辊可以是一根或两根，或更多根，例如并行设置两根托膜辊。在一种优选实施例中，所述膜封切机构包括切刀和驱动机构，所述驱动机构驱动切刀将多余的塑料膜切割。在一种更优选实施例中，所述塑封机构还包括废膜回收机构，所述废膜回收机构包括废膜卷筒、废膜张紧机构；其中，所述废膜张紧机构包括安装板、摆臂和绕膜辊，所述摆臂一端通过转轴安装到所述安装板，另一端通过转轴安装所述绕膜辊，所述拉伸机构至少将塑料膜拉伸并绕过绕膜棍后送至废膜卷筒。在更优选实施例中，所述摆臂上设有加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捆束塑封装置，其特征在于，包括预捆束机构、夹持机构、翻转推升机构、推送机构、和塑封机构，其中：所述夹持机构在预捆束机构下游，用于将预捆束的产品送往翻转推升机构；所述翻转推升机构，包括翻转驱动机构、翻转机构、推升驱动机构、升降板，所述推升驱动机构驱动所述升降板上升和/或下降；所述翻转机构包括成L形、且与翻转轴固定连接设置的翻转板和托架，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转机构在第一位置与第二位置之间往复翻转；所述第一位置用于放置预捆束的产品，所述第二位置用于准备推升所述预捆束的产品；所述推送机构包括推送板，驱动所述推送板的推送驱动机构，所述推送板位于翻转推升机构中所述升降板升降路径上方，将推升的预捆束的产品送往塑料膜包裹位置；所述塑封机构包括供膜机构、膜封切机构、热缩炉，其中，供膜机构用于将塑料膜拉伸并供应塑料膜包裹所述预捆束的产品，膜封切机构用于将包括所述预捆束的产品的多余塑料膜剪切，所述热缩炉用于将包括所述预捆束产品的塑料膜加热塑封。

【技术特征摘要】
1.一种捆束塑封装置，其特征在于，包括预捆束机构、夹持机构、翻转推升机构、推送机构、和塑封机构，其中：所述夹持机构在预捆束机构下游，用于将预捆束的产品送往翻转推升机构；所述翻转推升机构，包括翻转驱动机构、翻转机构、推升驱动机构、升降板，所述推升驱动机构驱动所述升降板上升和/或下降；所述翻转机构包括成L形、且与翻转轴固定连接设置的翻转板和托架，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转机构在第一位置与第二位置之间往复翻转；所述第一位置用于放置预捆束的产品，所述第二位置用于准备推升所述预捆束的产品；所述推送机构包括推送板，驱动所述推送板的推送驱动机构，所述推送板位于翻转推升机构中所述升降板升降路径上方，将推升的预捆束的产品送往塑料膜包裹位置；所述塑封机构包括供膜机构、膜封切机构、热缩炉，其中，供膜机构用于将塑料膜拉伸并供应塑料膜包裹所述预捆束的产品，膜封切机构用于将包括所述预捆束的产品的多余塑料膜剪切，所述热缩炉用于将包括所述预捆束产品的塑料膜加热塑封。2.根据权利要求1所述的捆束塑封装置，其特征在于，所述升降板包括能够容纳所述托架的凹口。3.根据权利要求1所述的捆束塑封装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括第一气缸，第一气缸连接一驱动组，所述第一气缸固定设置，所述驱动组包括连接所述第一气缸的活塞端的摆杆，所述摆杆用于驱动所述翻转轴旋转，所述翻转轴固定连接至少一旋转支架，所述旋转支架跟随所述翻转轴旋转，所述翻转板和所述托架正交固定于所述旋转支架上。4.根据权利要求3所述的捆束塑封装置，其特征在于，所述摆杆一端设有穿孔，所述翻转轴的一端插入所述穿孔内固定；所述摆杆另一端通过转轴连接第一气缸的活塞端。5.根据权利要求1所述的捆束塑封装置，其特征在于，所述推送机构还包括安装架，所述安装架上设置有推送驱动电机、推送驱动电机驱动的同步带，所述安装架设有滑轨和沿所述滑轨运动的滑动座，所述滑动座连接到同步带并在同步带的带动下沿所述滑轨运动；所述滑动座带动推送板运动。6.根据权利要求5所述的捆束塑封装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立峰，梁框荣，王宇，
申请(专利权)人：上海古鳌电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31