一种农用喷洒药物的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种农用喷洒药物的无人机，包括基座、安装架、支撑架和控制箱，所述基座上面周围设置有所述安装架，所述安装架端部设置有电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有转轴，所述转轴端部设置有扇叶，所述电机机座外侧设置有护罩。有益效果在于：通过无线信号控制伺服电机带动扇叶转动来控制装置飞行，同时通过储液仓存放药物并在喷嘴处喷出，通过流量传感器、控制主机和电磁阀组成的反馈控制回路，能够准确控制药物喷出至预定值，代替了传统的人工喷洒方式，提高了作业效率且保障了人员的健康，且设置有太阳能薄膜板吸收太阳能发电为装置供电，采用的是自供电的方式，绿色环保。

An unmanned aerial vehicle for agricultural spraying

The invention discloses an unmanned aerial vehicle for agricultural spraying, including a base seat, an installation frame, a support frame and a control box. The upper part of the base is arranged with an electric machine seat at the end of the mounting frame, and a servo motor is arranged on the motor seat, and the end of the servo motor is provided with a rotating shaft, and the end of the servo motor is provided with a rotating shaft. The end part of the rotating shaft is provided with a fan blade, and the outer side of the motor frame is provided with a shield. The beneficial effect is that the servo motor is controlled by the wireless signal to drive the fan blade to control the flight, and the medicine is stored in the storage tank and sprayed out at the nozzle. The feedback control loop composed of the flow sensor, the control host and the solenoid valve can accurately control the injection of the drug to the predetermined value, instead of the traditional one. The artificial spraying method improves the efficiency of the operation and ensures the health of the personnel. The solar thin film plate is set up to absorb the solar energy for the power supply, and the self power supply is adopted, and the green environment is green.

【技术实现步骤摘要】
一种农用喷洒药物的无人机
本专利技术涉及农业设备领域，特别是涉及一种农用喷洒药物的无人机。
技术介绍
在农业生产中，用先进的机械化生产工具代替人、畜力生产工具，这是人类深刻的技术革命。农业机械装备突破了人畜力所不能承担的农业生产规模的限制，机械作业实施了人工所不能达到的现代科学农艺要求，改善了农业生产条件，提高了农业生产力水平，为农产品品质提高，形成专业化、商品化生产提供了可能，其中农药喷洒在农业生产中是至关重要的。但传统情况下，农药的喷洒往往采用喷雾器的方式进行，需要人工操作，效率低下且由于农药具有一定的毒性，威胁到了人员的健康。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农用喷洒药物的无人机。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种农用喷洒药物的无人机，包括基座、安装架、支撑架和控制箱，所述基座上面周围设置有所述安装架，所述安装架端部设置有电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有转轴，所述转轴端部设置有扇叶，所述电机机座外侧设置有护罩，所述护罩外侧设置有LED灯带，所述基座上面中部设置有所述支撑架，所述支撑架端部设置有电池箱，所述电池箱底面设置有指示灯，所述电池箱表面设置有太阳能薄膜板，所述电池箱内部底面设置有蓄电池，所述蓄电池上面设置有电量检测器，所述基座底面中部设置有所述控制箱，所述控制箱表面设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制开关，所述控制箱内部底面设置有控制器，所述控制器旁侧设置有无线信号收发器，所述控制箱底面设置有储液仓，所述储液仓侧面设置有进液管，所述进液管端部设置有端盖，所述储液仓底面设置有出液管，所述出液管上设置有电磁阀，所述出液管端部设置有喷嘴，所述出液管内部侧面设置有流量传感器，所述储液仓内部侧面设置有耐腐层，所述耐腐层旁侧设置有隔离层，所述基座底面外侧设置有升降架。本实施例中，所述安装架的材料为调质橡胶，所述安装架熔接在所述基座上，所述伺服电机的数量为四个，所述伺服电机的额定转速为750Rpm，所述伺服电机的防水等级为IP25。本实施例中，所述转轴的截面形状为圆形或正六边形或正八边形中的一种，所述扇叶的材料为硬质合金，所述扇叶的厚度不低于5mm，所述扇叶通过螺纹固定在所述转轴上。本实施例中，所述护罩的材料为轻质陶瓷，所述护罩的径向尺寸不低于8mm，所述护罩熔接在所述安装架上，所述LED灯带通过卡箍固定在所述护罩上。本实施例中，所述支撑架为中空钢管，所述电池箱的材料为ABS工程塑料，所述电池箱通过螺纹固定在所述支撑架上，所述指示灯为发光二极管，所述太阳能薄膜板的厚度为0.1mm，所述太阳能薄膜板通过卡钩固定在所述电池箱上。本实施例中，所述蓄电池为锂电池组，所述蓄电池通过卡槽固定在所述电池箱内，所述电量检测器的工作方式为压电式。本实施例中，所述控制箱的材料为ABS工程塑料，所述显示屏的材质为IPS，所述显示屏胶接在所述控制箱上，所述控制开关通过卡扣固定在所述控制箱上。本实施例中，所述控制器的型号为PLCFX1N-64MR-001，所述无线信号收发器的工作方式为单通道，所述无线信号收发器的信号接收变径范围不超过500m。本实施例中，所述储液仓的容积不超过5L，所述储液仓通过螺钉固定在所述控制箱上，所述端盖与所述进液管通过螺纹连接，所述出液管的径向尺寸比所述进液管的径向尺寸大6mm。本实施例中，所述电磁阀的工作响应时间不超过0.5s，所述电磁阀通过螺纹件固定在所述出料管上，所述喷嘴的工作方式为雾化事，所述喷嘴与所述出料管通过螺纹连接。本实施例中，所述流量传感器的工作刷新频率为60HZ，所述耐腐层的材料为碳化硅，所述耐腐层的厚度不低于5mm，所述隔离层的材料为玻璃纤维，所述隔离层的厚度不低于6mm，所述隔离层与所述耐腐层的连接方式为胶接。本实施例中，所述升降架的数量为两个，所述升降架的材料为调整橡胶，所述控制器与所述显示屏、所述控制开关、所述伺服电机、所述太阳能薄膜板、所述蓄电池、所述电量检测器、所述LED灯带、所述指示灯、所述流量传感器和所述无线信号收发器电连接。本专利技术的有益效果在于：通过无线信号控制伺服电机带动扇叶转动来控制装置飞行，同时通过储液仓存放药物并在喷嘴处喷出，通过流量传感器、控制主机和电磁阀组成的反馈控制回路，能够准确控制药物喷出至预定值，代替了传统的人工喷洒方式，提高了作业效率且保障了人员的健康，且设置有太阳能薄膜板吸收太阳能发电为装置供电，采用的是自供电的方式，绿色环保。附图说明图1是本专利技术所述一种农用喷洒药物的无人机的外部图；图2是本专利技术所述一种农用喷洒药物的无人机的内部图；图3是本专利技术所述一种农用喷洒药物的无人机的正视图。1、LED灯带；2、护罩；3、扇叶；4、电机机座；5、伺服电机；6、安装架；7、基座；8、显示屏；9、升降架；10、电磁阀；11、太阳能薄膜板；12、电池箱；13、支撑架；14、指示灯；15、控制箱；16、控制开关；17、端盖；18、进液管；19、储液仓；20、出液管；21、喷嘴；22、无线信号收发器；23、流量传感器；24、控制器；25、蓄电池；26、转轴；27、隔离层；28、耐腐层；29、电量检测器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种农用喷洒药物的无人机，包括基座7、安装架6、支撑架13和控制箱15，所述基座7上面周围设置有所述安装架6，所述安装架6端部设置有电机机座4，所述电机机座4上设置有伺服电机5，所述伺服电机5端部设置有转轴26，所述转轴26端部设置有扇叶3，所述电机机座4外侧设置有护罩2，所述护罩2外侧设置有LED灯带1，所述基座7上面中部设置有所述支撑架13，所述支撑架13端部设置有电池箱12，所述电池箱12底面设置有指示灯14，所述电池箱12表面设置有太阳能薄膜板11，所述电池箱12内部底面设置有蓄电池25，所述蓄电池25上面设置有电量检测器29，所述基座7底面中部设置有所述控制箱15，所述控制箱15表面设置有显示屏8，所述显示屏8旁侧设置有控制开关16，所述控制箱15内部底面设置有控制器24，所述控制器24旁侧设置有无线信号收发器22，所述控制箱15底面设置有储液仓19，所述储液仓19侧面设置有进液管18，所述进液管18端部设置有端盖17，所述储液仓19底面设置有出液管20，所述出液管20上设置有电磁阀10，所述出液管20端部设置有喷嘴21，所述出液管20内部侧面设置有流量传感器23，所述储液仓19内部侧面设置有耐腐层28，所述耐腐层28旁侧设置有隔离层27，所述基座7底面外侧设置有升降架9。本实施例中，所述安装架6的材料为调质橡胶，所述安装架6熔接在所述基座7上，所述安装架6用来安装固定所述电机机座4和所述护罩2，所述伺服电机5的数量为四个，所述伺服电机5的额定转速为750Rpm，所述伺服电机5的防水等级为IP25，所述伺服电机5用来带动所述转轴26转动。本实施例中，所述转轴26的截面形状为圆形或正六边形或正八边形中的一种，所述转轴26用来带动所述扇叶3转动，所述扇叶3的材料为硬质合金，所述扇叶3的厚度不低于5mm，所述扇叶3通过螺纹固定在所述转轴26上，所述扇叶3通过转动来带动装置飞行。本实施例中，所述护罩2的材料为轻质陶瓷，所述护罩2的径本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用喷洒药物的无人机，其特征在于：包括基座(7)、安装架(6)、支撑架(13)和控制箱(15)，所述基座(7)上面周围设置有所述安装架(6)，所述安装架(6)端部设置有电机机座(4)，所述电机机座(4)上设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)端部设置有转轴(26)，所述转轴(26)端部设置有扇叶(3)，所述电机机座(4)外侧设置有护罩(2)，所述护罩(2)外侧设置有LED灯带(1)，所述基座(7)上面中部设置有所述支撑架(13)，所述支撑架(13)端部设置有电池箱(12)，所述电池箱(12)底面设置有指示灯(14)，所述电池箱(12)表面设置有太阳能薄膜板(11)，所述电池箱(12)内部底面设置有蓄电池(25)，所述蓄电池(25)上面设置有电量检测器(29)，所述基座(7)底面中部设置有所述控制箱(15)，所述控制箱(15)表面设置有显示屏(8)，所述显示屏(8)旁侧设置有控制开关(16)，所述控制箱(15)内部底面设置有控制器(24)，所述控制器(24)旁侧设置有无线信号收发器(22)，所述控制箱(15)底面设置有储液仓(19)，所述储液仓(19)侧面设置有进液管(18)，所述进液管(18)端部设置有端盖(17)，所述储液仓(19)底面设置有出液管(20)，所述出液管(20)上设置有电磁阀(10)，所述出液管(20)端部设置有喷嘴(21)，所述出液管(20)内部侧面设置有流量传感器(23)，所述储液仓(19)内部侧面设置有耐腐层(28)，所述耐腐层(28)旁侧设置有隔离层(27)，所述基座(7)底面外侧设置有升降架(9)。...

【技术特征摘要】
1.一种农用喷洒药物的无人机，其特征在于：包括基座(7)、安装架(6)、支撑架(13)和控制箱(15)，所述基座(7)上面周围设置有所述安装架(6)，所述安装架(6)端部设置有电机机座(4)，所述电机机座(4)上设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)端部设置有转轴(26)，所述转轴(26)端部设置有扇叶(3)，所述电机机座(4)外侧设置有护罩(2)，所述护罩(2)外侧设置有LED灯带(1)，所述基座(7)上面中部设置有所述支撑架(13)，所述支撑架(13)端部设置有电池箱(12)，所述电池箱(12)底面设置有指示灯(14)，所述电池箱(12)表面设置有太阳能薄膜板(11)，所述电池箱(12)内部底面设置有蓄电池(25)，所述蓄电池(25)上面设置有电量检测器(29)，所述基座(7)底面中部设置有所述控制箱(15)，所述控制箱(15)表面设置有显示屏(8)，所述显示屏(8)旁侧设置有控制开关(16)，所述控制箱(15)内部底面设置有控制器(24)，所述控制器(24)旁侧设置有无线信号收发器(22)，所述控制箱(15)底面设置有储液仓(19)，所述储液仓(19)侧面设置有进液管(18)，所述进液管(18)端部设置有端盖(17)，所述储液仓(19)底面设置有出液管(20)，所述出液管(20)上设置有电磁阀(10)，所述出液管(20)端部设置有喷嘴(21)，所述出液管(20)内部侧面设置有流量传感器(23)，所述储液仓(19)内部侧面设置有耐腐层(28)，所述耐腐层(28)旁侧设置有隔离层(27)，所述基座(7)底面外侧设置有升降架(9)。2.根据权利要求1所述的一种农用喷洒药物的无人机，其特征在于：所述安装架(6)的材料为调质橡胶，所述安装架(6)熔接在所述基座(7)上，所述伺服电机(5)的数量为四个，所述伺服电机(5)的额定转速为750Rpm，所述伺服电机(5)的防水等级为IP25。3.根据权利要求1所述的一种农用喷洒药物的无人机，其特征在于：所述转轴(26)的截面形状为圆形或正六边形或正八边形中的一种，所述扇叶(3)的材料为硬质合金，所述扇叶(3)的厚度不低于5mm，所述扇叶(3)通过螺纹固定在所述转轴(26)上。4.根据权利要求3所述的一种农用喷洒药物的无人机，其特征在于：所述护罩(2)的材料为轻质陶瓷，所述护罩(2)的径向尺寸不低于8mm，所述护罩(2)熔接在所述安装架(6)上，所述LED灯带(1)通过卡箍固定在所述护罩(2)上。5.根据权利要求1所述的一种农用喷洒药物的无人机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：石宏杰，
申请(专利权)人：石宏杰，
类型：发明
国别省市：浙江,33