The invention discloses an unmanned aerial vehicle for agricultural spraying, including a base seat, an installation frame, a support frame and a control box. The upper part of the base is arranged with an electric machine seat at the end of the mounting frame, and a servo motor is arranged on the motor seat, and the end of the servo motor is provided with a rotating shaft, and the end of the servo motor is provided with a rotating shaft. The end part of the rotating shaft is provided with a fan blade, and the outer side of the motor frame is provided with a shield. The beneficial effect is that the servo motor is controlled by the wireless signal to drive the fan blade to control the flight, and the medicine is stored in the storage tank and sprayed out at the nozzle. The feedback control loop composed of the flow sensor, the control host and the solenoid valve can accurately control the injection of the drug to the predetermined value, instead of the traditional one. The artificial spraying method improves the efficiency of the operation and ensures the health of the personnel. The solar thin film plate is set up to absorb the solar energy for the power supply, and the self power supply is adopted, and the green environment is green.
【技术实现步骤摘要】
一种农用喷洒药物的无人机
本专利技术涉及农业设备领域,特别是涉及一种农用喷洒药物的无人机。
技术介绍
在农业生产中,用先进的机械化生产工具代替人、畜力生产工具,这是人类深刻的技术革命。农业机械装备突破了人畜力所不能承担的农业生产规模的限制,机械作业实施了人工所不能达到的现代科学农艺要求,改善了农业生产条件,提高了农业生产力水平,为农产品品质提高,形成专业化、商品化生产提供了可能,其中农药喷洒在农业生产中是至关重要的。但传统情况下,农药的喷洒往往采用喷雾器的方式进行,需要人工操作,效率低下且由于农药具有一定的毒性,威胁到了人员的健康。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农用喷洒药物的无人机。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种农用喷洒药物的无人机,包括基座、安装架、支撑架和控制箱,所述基座上面周围设置有所述安装架,所述安装架端部设置有电机机座,所述电机机座上设置有伺服电机,所述伺服电机端部设置有转轴,所述转轴端部设置有扇叶,所述电机机座外侧设置有护罩,所述护罩外侧设置有LED灯带,所述基座上面中部设置有所述支撑架,所述支撑架端部设置有电池箱,所述电池箱底面设置有指示灯,所述电池箱表面设置有太阳能薄膜板,所述电池箱内部底面设置有蓄电池,所述蓄电池上面设置有电量检测器,所述基座底面中部设置有所述控制箱,所述控制箱表面设置有显示屏,所述显示屏旁侧设置有控制开关,所述控制箱内部底面设置有控制器,所述控制器旁侧设置有无线信号收发器,所述控制箱底面设置有储液仓,所述储液仓侧面设置有进液管,所述进液管端部设置有端盖,所述储液仓底面设置有出 ...
【技术保护点】
一种农用喷洒药物的无人机,其特征在于:包括基座(7)、安装架(6)、支撑架(13)和控制箱(15),所述基座(7)上面周围设置有所述安装架(6),所述安装架(6)端部设置有电机机座(4),所述电机机座(4)上设置有伺服电机(5),所述伺服电机(5)端部设置有转轴(26),所述转轴(26)端部设置有扇叶(3),所述电机机座(4)外侧设置有护罩(2),所述护罩(2)外侧设置有LED灯带(1),所述基座(7)上面中部设置有所述支撑架(13),所述支撑架(13)端部设置有电池箱(12),所述电池箱(12)底面设置有指示灯(14),所述电池箱(12)表面设置有太阳能薄膜板(11),所述电池箱(12)内部底面设置有蓄电池(25),所述蓄电池(25)上面设置有电量检测器(29),所述基座(7)底面中部设置有所述控制箱(15),所述控制箱(15)表面设置有显示屏(8),所述显示屏(8)旁侧设置有控制开关(16),所述控制箱(15)内部底面设置有控制器(24),所述控制器(24)旁侧设置有无线信号收发器(22),所述控制箱(15)底面设置有储液仓(19),所述储液仓(19)侧面设置有进液管(18),所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种农用喷洒药物的无人机,其特征在于:包括基座(7)、安装架(6)、支撑架(13)和控制箱(15),所述基座(7)上面周围设置有所述安装架(6),所述安装架(6)端部设置有电机机座(4),所述电机机座(4)上设置有伺服电机(5),所述伺服电机(5)端部设置有转轴(26),所述转轴(26)端部设置有扇叶(3),所述电机机座(4)外侧设置有护罩(2),所述护罩(2)外侧设置有LED灯带(1),所述基座(7)上面中部设置有所述支撑架(13),所述支撑架(13)端部设置有电池箱(12),所述电池箱(12)底面设置有指示灯(14),所述电池箱(12)表面设置有太阳能薄膜板(11),所述电池箱(12)内部底面设置有蓄电池(25),所述蓄电池(25)上面设置有电量检测器(29),所述基座(7)底面中部设置有所述控制箱(15),所述控制箱(15)表面设置有显示屏(8),所述显示屏(8)旁侧设置有控制开关(16),所述控制箱(15)内部底面设置有控制器(24),所述控制器(24)旁侧设置有无线信号收发器(22),所述控制箱(15)底面设置有储液仓(19),所述储液仓(19)侧面设置有进液管(18),所述进液管(18)端部设置有端盖(17),所述储液仓(19)底面设置有出液管(20),所述出液管(20)上设置有电磁阀(10),所述出液管(20)端部设置有喷嘴(21),所述出液管(20)内部侧面设置有流量传感器(23),所述储液仓(19)内部侧面设置有耐腐层(28),所述耐腐层(28)旁侧设置有隔离层(27),所述基座(7)底面外侧设置有升降架(9)。2.根据权利要求1所述的一种农用喷洒药物的无人机,其特征在于:所述安装架(6)的材料为调质橡胶,所述安装架(6)熔接在所述基座(7)上,所述伺服电机(5)的数量为四个,所述伺服电机(5)的额定转速为750Rpm,所述伺服电机(5)的防水等级为IP25。3.根据权利要求1所述的一种农用喷洒药物的无人机,其特征在于:所述转轴(26)的截面形状为圆形或正六边形或正八边形中的一种,所述扇叶(3)的材料为硬质合金,所述扇叶(3)的厚度不低于5mm,所述扇叶(3)通过螺纹固定在所述转轴(26)上。4.根据权利要求3所述的一种农用喷洒药物的无人机,其特征在于:所述护罩(2)的材料为轻质陶瓷,所述护罩(2)的径向尺寸不低于8mm,所述护罩(2)熔接在所述安装架(6)上,所述LED灯带(1)通过卡箍固定在所述护罩(2)上。5.根据权利要求1所述的一种农用喷洒药物的无人机,其...
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