A new type of flapping wing machine, belonging to the aircraft field, including the main body, the first lift device, the second lift device, the third lift device and the fourth lift device. The four lift devices are the same structure, including the fixed frame, the engine, the spindle, the large gear, the arm, the first small pulley, the second small pulley, the first large belt. The wheel, the second big belt pulley, the first belt, the second belt, the first traction shaft, the second traction shaft, the first fixed clip, the second fixed clip, the first blade and the second blade. The flight principle is that the first small pulley and the second small pulley are rotated through the first belt and the second belt, so that the first big pulley and the second big pulley are also rotated together; the first blade is fixed to the first fixed clip, the first fixed clip is connected with the first traction shaft. The invention makes full use of the outer blade to produce greater lift, but when the blade rises is less resistance, it improves the flying efficiency of the device and is suitable for short haul transportation.
【技术实现步骤摘要】
一种新型扑翼机
一种新型扑翼机,属于飞行器领域,尤其涉及一种新型扑翼机。
技术介绍
扑翼机又称振翼机,是指机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器,扑动的机翼不仅产生升力,还产生向前的推动力。现代扑翼飞行器从原理上分为仿鸟扑翼和仿昆虫扑翼,以微小型无人扑翼为主。仿鸟扑翼的扑动频率低,翼面积大,类似鸟类飞行,制造相对容易;仿昆虫扑翼扑动频率高,翼面积小,制造难度高,但可以方便的实现悬停。由于现有的扑翼机构的叶片根部没有可以改变叶片迎角的铰链,现有的扑翼机构只能使用柔性叶片,依靠叶片本身的变形改变迎角,柔性叶片能够产生的升力较小,无法满足大升力的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服传统扑翼机的上述不足,专利技术一种新型扑翼机。一种新型扑翼机,包括主体、第一升力装置、第二升力装置、第三升力装置和第四升力装置;所述第一升力装置和第二升力装置位于主体的左侧,第三升力装置和第四升力装置位于主体的右侧;所述主体与普通的多旋翼飞行器的主体相似,包括飞行控制系统、GPS、陀螺仪、电池和机架。所述四个升力装置结构相同,包括固定架、发动机、主轴、大齿轮、转臂、第一小皮带轮、第二小皮带轮、第一大皮带轮、第二大皮带轮、第一皮带、第二皮带、第一牵引轴、第二牵引轴、第一固定夹、第二固定夹、第一叶片和第二叶片。主轴通过轴承安装在固定架上;大齿轮安装在主轴上;转臂的中部固定在主轴上;发动机的动力通过齿轮结构传送到大齿轮,大齿轮转动时主轴带动转臂转动;第一小皮带轮和第二小皮带轮结构相同;第一小皮带轮和第二小皮带轮通过轴承安装在主轴上,第一小皮带轮和第二小皮带轮不与主轴一起转动; ...
【技术保护点】
一种新型扑翼机,其特征在于:包括主体(1)、第一升力装置(2)、第二升力装置(3)、第三升力装置(4)和第四升力装置(5);所述第一升力装置(2)和第二升力装置(3)位于主体(1)的左侧,第三升力装置(4)和第四升力装置(5)位于主体(1)的右侧;所述主体(1)与普通的多旋翼飞行器的主体(1)相似,包括飞行控制系统、GPS、陀螺仪、电池和机架;所述四个升力装置结构相同,包括固定架(21)、发动机(22)、主轴(23)、大齿轮(24)、转臂(25)、第一小皮带轮(26)、第二小皮带轮(27)、第一大皮带轮(28)、第二大皮带轮(29)、第一皮带(210)、第二皮带(211)、第一牵引轴(212)、第二牵引轴(213)、第一固定夹(214)、第二固定夹(215)、第一叶片(216)和第二叶片(217);主轴(23)通过轴承安装在固定架(21)上;大齿轮(24)安装在主轴(23)上;转臂(25)的中部固定在主轴(23)上;发动机(22)的动力通过齿轮结构传送到大齿轮(24),大齿轮(24)转动时主轴(23)带动转臂(25)转动;第一小皮带轮(26)和第二小皮带轮(27)结构相同;第一小皮带轮 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型扑翼机,其特征在于:包括主体(1)、第一升力装置(2)、第二升力装置(3)、第三升力装置(4)和第四升力装置(5);所述第一升力装置(2)和第二升力装置(3)位于主体(1)的左侧,第三升力装置(4)和第四升力装置(5)位于主体(1)的右侧;所述主体(1)与普通的多旋翼飞行器的主体(1)相似,包括飞行控制系统、GPS、陀螺仪、电池和机架;所述四个升力装置结构相同,包括固定架(21)、发动机(22)、主轴(23)、大齿轮(24)、转臂(25)、第一小皮带轮(26)、第二小皮带轮(27)、第一大皮带轮(28)、第二大皮带轮(29)、第一皮带(210)、第二皮带(211)、第一牵引轴(212)、第二牵引轴(213)、第一固定夹(214)、第二固定夹(215)、第一叶片(216)和第二叶片(217);主轴(23)通过轴承安装在固定架(21)上;大齿轮(24)安装在主轴(23)上;转臂(25)的中部固定在主轴(23)上;发动机(22)的动力通过齿轮结构传送到大齿轮(24),大齿轮(24)转动时主轴(23)带动转臂(25)转动;第一小皮带轮(26)和第二小皮带轮(27)结构相同;第一小皮带轮(26)和第二小皮带轮(27)通过轴承安装在主轴(23)上,第一小皮带轮(26)和第二小皮带轮(27)不与主轴(23)一起转动;第一牵引轴(212)和第二牵引轴(213)结构相同,它们通过轴承分别安装在转臂(25)的两端;第一大皮带轮(28)和第二大皮带轮(29)结构相同;第一大皮带轮(28)安装在第一牵引轴(212)上,第一大皮带轮(28)转动时第一牵引轴(212)随着转动;第二大皮带轮(29)安装在第二牵引轴(213)上,第二大皮带轮(29)转动时第二牵引轴(213)随着转动;第一皮带(210)安装在第一小皮带轮(26)和第一大皮带轮(28)上;第二皮带(211)安装在第二小皮带轮(27)和第二大皮带轮(29)上;第一固定夹(214)安装在第一牵引轴(212)上,第一固定夹(214)固定第一叶片(216);第二固定夹(215)安装在第二牵引轴(213)上,第二固定夹(215)固定第二叶片(217);第一叶片(216...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志成,罗哲远,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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