一种四翼扑翼机制造技术

一种四轴扑翼机，属于飞行器领域，包括主体、第一升力装置、第二升力装置、第三升力装置和第四升力装置；第一升力装置和第二升力装置位于主体的左侧，第三升力装置和第四升力装置位于主体的右侧；四个升力装置结构相同，包括固定架、发动机、主轴、大齿轮、转臂、第一小链轮、第二小链轮、第一大链轮、第二大链轮、第一链条、第二链条、第一牵引轴、第二牵引轴、第一固定夹、第二固定夹、第一叶片和第二叶片。第一小链轮和第二小链轮的转动通过第一链条和第二链条的传动，使得第一大链轮和第二大链轮也一起转动；本发明专利技术充分利用了外侧叶片能够产生较大的升力，而当叶片上升是产生的阻力又少，提高了该装置的飞行效率，适合用于短途运输。

A four wing flapping wing machine

A four - axis flapping machine, belonging to the aircraft field, including the main body, the first lift device, the second lift device, the third lift device and the fourth lift device; the first lift device and the second lift device are located on the left side of the main body, and the third lifting device and the fourth lift device are on the right side of the main body; the four lift devices are constructed. The same includes the fixed frame, the engine, the spindle, the big gear, the turn arm, the first sprocket, the second sprocket, the first big sprocket, the second chain wheel, the first chain, the second chain, the first traction shaft, the second traction shaft, the first fixed clip, the second fixed clip, the first blade and the second blade. The first small sprocket and the second sprocket revolve through the transmission of the first chain and second chain, so that the first big sprocket and the second big sprockets are also rotated together; the invention fully utilizes the outer blade to produce a larger lift, and when the blade is rising, the resistance is less, and the efficiency of the device is improved. It is suitable for the device to improve the efficiency of the device. For short haul.

【技术实现步骤摘要】
一种四翼扑翼机
一种四翼扑翼机，属于飞行器领域，尤其涉及一种四翼扑翼机。
技术介绍
扑翼机又称振翼机，是指机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器，扑动的机翼不仅产生升力，还产生向前的推动力。现代扑翼飞行器从原理上分为仿鸟扑翼和仿昆虫扑翼，以微小型无人扑翼为主。仿鸟扑翼的扑动频率低，翼面积大，类似鸟类飞行，制造相对容易；仿昆虫扑翼扑动频率高，翼面积小，制造难度高，但可以方便的实现悬停。由于现有的扑翼机构的叶片根部没有可以改变叶片迎角的铰链，现有的扑翼机构只能使用柔性叶片，依靠叶片本身的变形改变迎角，柔性叶片能够产生的升力较小，无法满足大升力的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服传统扑翼机的上述不足，专利技术一种四翼扑翼机。一种四翼扑翼机，包括主体、第一升力装置、第二升力装置、第三升力装置和第四升力装置；所述第一升力装置和第二升力装置位于主体的左侧，第三升力装置和第四升力装置位于主体的右侧；所述主体与普通的多旋翼飞行器的主体相似，包括飞行控制系统、GPS、陀螺仪、电池和机架。所述四个升力装置结构相同，包括固定架、发动机、主轴、大齿轮、转臂、第一小链轮、第二小链轮、第一大链轮、第二大链轮、第一链条、第二链条、第一牵引轴、第二牵引轴、第一固定夹、第二固定夹、第一叶片和第二叶片。主轴通过轴承安装在固定架上；大齿轮安装在主轴上；转臂的中部固定在主轴上；发动机的动力通过齿轮结构传送到大齿轮，大齿轮转动时主轴带动转臂转动；第一小链轮和第二小链轮结构相同；第一小链轮和第二小链轮通过轴承安装在主轴上，第一小链轮和第二小链轮不与主轴一起转动；第一牵引轴和第二牵引轴结构相同，它们通过轴承分别安装在转臂的两端；第一大链轮和第二大链轮结构相同；第一大链轮安装在第一牵引轴上，第一大链轮转动时第一牵引轴随着转动；第二大链轮安装在第二牵引轴上，第二大链轮转动时第二牵引轴随着转动；第一链条安装在第一小链轮和第一大链轮上；第二链条安装在第二小链轮和第二大链轮上；第一固定夹安装在第一牵引轴上，第一固定夹固定第一叶片；第二固定夹安装在第二牵引轴上，第一固定夹固定第二叶片；第一叶片和第二叶片结构相同，为刚性结构；第一小链轮与第一大链轮之间的传动比为2:1；第二小链轮与第二大链轮之间的传动比为2:1；通过第一链条和第二链条的牵引，第一叶片和第二叶片始终相互垂直。优选地，所述发动机采用内燃机或电动机。优选地，所述第一叶片和第二叶片均采用柔性材料。所述的一种四翼扑翼机，其飞行原理为：当四翼扑翼机需要起飞时，飞行控制系统控制四个升力装置中的发动机启动，发动机带动大齿轮旋转，与大齿轮相连的主轴以及与主轴相连的转臂发生旋转，而主轴上的第一小链轮和第二小链轮也一同运动；第一小链轮和第二小链轮的转动通过第一链条和第二链条的传动，使得第一大链轮和第二大链轮也一起转动；由于第一叶片固定在第一固定夹，第一固定夹与第一牵引轴相连，第一牵引轴连接在第一大链轮上，所以第一叶片与第一大链轮运动是同步的；同理，第二叶片的运动也与第二大链轮的运动同步。而转臂与第一叶片和第二叶片的运动关系是：转臂旋转180°，第一叶片和第二叶片旋转90°，由于第一叶片和第二叶片始终保持垂直，则位于固定架外侧的叶片始终与地面水平，位于固定架内侧的叶片始终与地面保持垂直，这样使得外侧的叶片能够一直产生升力，而内侧的叶片在上升的时候是垂直的，产生的阻力就会很小，提高了装置的工作效率。四个升力装置同时工作，使得主体上升，飞行控制系统控制该装置前进后退，实现该装置起降、前进后退。本专利技术充分利用了外侧叶片能够产生较大的升力，而当叶片上升是产生的阻力又少，提高了该装置的飞行效率，适合用于短途运输。附图说明图1是一种四翼扑翼机的轴侧示意图；图2是本专利技术第一升装置的俯视视示意图；图3是本专利技术转动部分的轴侧示意图；图4是本专利技术固定夹与地面垂直时的轴侧示意图；图5是本专利技术固定架与地面垂直时的正视图。图中，1-主体，2-第一升力装置，3-第二升力装置，4-第三升力装置，5-第四升力装置，21-固定架，22-发动机，23-主轴，24-大齿轮，25-转臂，26-第一小链轮，27-第二小链轮，28-第一大链轮，29-第二大链轮，210-第一链条，211-第二链条，212-第一牵引轴，213-第二牵引轴，214-第一固定夹，215-第二固定夹，216-第一叶片，217-第二叶片。具体实施方式现结合附图对本专利技术加以具体说明：一种四翼扑翼机，包括主体1、第一升力装置2、第二升力装置3、第三升力装置4和第四升力装置5；所述第一升力装置2和第二升力装置3位于主体1的左侧，第三升力装置4和第四升力装置5位于主体1的右侧；所述主体1与普通的多旋翼飞行器的主体1相似，包括飞行控制系统、GPS、陀螺仪、电池和机架。所述四个升力装置结构相同。现以第一升力装置2做具体说明：所述第一升力装置2包括固定架21、发动机22、主轴23、大齿轮24、转臂25、第一小链轮26、第二小链轮27、第一大链轮28、第二大链轮29、第一链条210、第二链条211、第一牵引轴212、第二牵引轴213、第一固定夹214、第二固定夹215、第一叶片216和第二叶片217。主轴23通过轴承安装在固定架21上；大齿轮24安装在主轴23上；转臂25的中部固定在主轴23上；发动机22的动力通过齿轮结构传送到大齿轮24，大齿轮24转动时主轴23带动转臂25转动；第一小链轮26和第二小链轮27结构相同；第一小链轮26和第二小链轮27通过轴承安装在主轴23上，第一小链轮26和第二小链轮27不与主轴23一起转动；第一牵引轴212和第二牵引轴213结构相同，它们通过轴承分别安装在转臂25的两端；第一大链轮28和第二大链轮29结构相同；第一大链轮28安装在第一牵引轴212上，第一大链轮28转动时第一牵引轴212随着转动；第二大链轮29安装在第二牵引轴213上，第二大链轮29转动时第二牵引轴213随着转动；第一链条210安装在第一小链轮26和第一大链轮28上；第二链条211安装在第二小链轮27和第二大链轮29上；第一固定夹214安装在第一牵引轴212上，第一固定夹214固定第一叶片216；第二固定夹215安装在第二牵引轴213上，第一固定夹214固定第二叶片217；第一叶片216和第二叶片217结构相同，为刚性结构；第一小链轮26与第一大链轮28之间的传动比为2:1；第二小链轮27与第二大链轮29之间的传动比为2:1；通过第一链条210和第二链条211的牵引，第一叶片216和第二叶片217始终相互垂直。所述发动机22采用内燃机或电动机。所述第一叶片216和第二叶片217均采用柔性材料。所述的一种四翼扑翼机，其飞行原理为：当四轴扑翼机需要起飞时，飞行控制系统控制四个升力装置中的发动机22启动，发动机22带动大齿轮24旋转，与大齿轮24相连的主轴23以及与主轴23相连的转臂25发生旋转，而主轴23上的第一小链轮26和第二小链轮27也一同运动；第一小链轮26和第二小链轮27的转动通过第一链条210和第二链条211的传动，使得第一大链轮28和第二大链轮29也一起转动；由于第一叶片216固定在第一固定夹214，第一固定夹214与第一牵引轴212相连，第一牵引轴212连接在第一大链轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴扑翼机，其特征在于：包括主体（1）、第一升力装置（2）、第二升力装置（3）、第三升力装置（4）和第四升力装置（5）；所述第一升力装置（2）和第二升力装置（3）位于主体（1）的左侧，第三升力装置（4）和第四升力装置（5）位于主体（1）的右侧；所述主体（1）与普通的多旋翼飞行器的主体（1）相似，包括飞行控制系统、GPS、陀螺仪、电池和机架；所述四个升力装置结构相同，包括固定架（21）、发动机（22）、主轴（23）、大齿轮（24）、转臂（25）、第一小链轮（26）、第二小链轮（27）、第一大链轮（28）、第二大链轮（29）、第一链条（210）、第二链条（211）、第一牵引轴（212）、第二牵引轴（213）、第一固定夹（214）、第二固定夹（215）、第一叶片（216）和第二叶片（217）；主轴（23）通过轴承安装在固定架（21）上；大齿轮（24）安装在主轴（23）上；转臂（25）的中部固定在主轴（23）上；发动机（22）的动力通过齿轮结构传送到大齿轮（24），大齿轮（24）转动时主轴（23）带动转臂（25）转动；第一小链轮（26）和第二小链轮（27）结构相同；第一小链轮（26）和第二小链轮（27）通过轴承安装在主轴（23）上，第一小链轮（26）和第二小链轮（27）不与主轴（23）一起转动；第一牵引轴（212）和第二牵引轴（213）结构相同，它们通过轴承分别安装在转臂（25）的两端；第一大链轮（28）和第二大链轮（29）结构相同；第一大链轮（28）安装在第一牵引轴（212）上，第一大链轮（28）转动时第一牵引轴（212）随着转动；第二大链轮（29）安装在第二牵引轴（213）上，第二大链轮（29）转动时第二牵引轴（213）随着转动；第一链条（210）安装在第一小链轮（26）和第一大链轮（28）上；第二链条（211）安装在第二小链轮（27）和第二大链轮（29）上；第一固定夹（214）安装在第一牵引轴（212）上，第一固定夹（214）固定第一叶片（216）；第二固定夹（215）安装在第二牵引轴（213）上，第一固定夹（214）固定第二叶片（217）；第一叶片（216）和第二叶片（217）结构相同，为刚性结构；第一小链轮（26）与第一大链轮（28）之间的传动比为2:1；第二小链轮（27）与第二大链轮（29）之间的传动比为2:1；通过第一链条（210）和第二链条（211）的牵引，第一叶片（216）和第二叶片（217）始终相互垂直。...

【技术特征摘要】
1.一种四轴扑翼机，其特征在于：包括主体（1）、第一升力装置（2）、第二升力装置（3）、第三升力装置（4）和第四升力装置（5）；所述第一升力装置（2）和第二升力装置（3）位于主体（1）的左侧，第三升力装置（4）和第四升力装置（5）位于主体（1）的右侧；所述主体（1）与普通的多旋翼飞行器的主体（1）相似，包括飞行控制系统、GPS、陀螺仪、电池和机架；所述四个升力装置结构相同，包括固定架（21）、发动机（22）、主轴（23）、大齿轮（24）、转臂（25）、第一小链轮（26）、第二小链轮（27）、第一大链轮（28）、第二大链轮（29）、第一链条（210）、第二链条（211）、第一牵引轴（212）、第二牵引轴（213）、第一固定夹（214）、第二固定夹（215）、第一叶片（216）和第二叶片（217）；主轴（23）通过轴承安装在固定架（21）上；大齿轮（24）安装在主轴（23）上；转臂（25）的中部固定在主轴（23）上；发动机（22）的动力通过齿轮结构传送到大齿轮（24），大齿轮（24）转动时主轴（23）带动转臂（25）转动；第一小链轮（26）和第二小链轮（27）结构相同；第一小链轮（26）和第二小链轮（27）通过轴承安装在主轴（23）上，第一小链轮（26）和第二小链轮（27）不与主轴（23）一起转动；第一牵引轴（212）和第二牵引轴（213）结构相同，它们通过轴承分别安装在转臂（25）的两端；第一大链轮（28）和第二大链轮（29）结构相同；第一大链轮（28）安装在第一牵引轴（212）上，第一大链轮（28）转动时第一牵引轴（212）随着转动；第二大链轮（29）安装在第二牵引轴（213）上，第二大链轮（29）转动时第二牵引轴（213）随着转动；第一链条（210）安装在第一小链轮（26）和第一大链轮（28）上；第二链条（211）安装在第二小链轮（27）和第二大链轮（29）上；第一固定夹（214）安装在第一牵引轴（212）上，第一固定夹（214）固定第一叶片（216）；第二固定夹（215）安装在第二牵引轴（213）上，第一固定夹（214）固定第二叶片（217）；第一叶片（216）和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，罗哲远，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44