A series hybrid vectorial propulsion sea air detection platform belongs to the mobile platform technology field. The purpose is to solve the problem that the existing technology can not realize the ocean detection. The invention includes the body; the body comprises a fuselage and a bracket set at the bottom of the fuselage, the symmetrical position of the fuselage is provided with four hatches, and the length of the wing relative to the fuselage is adjusted by a parallel moving device through a parallel moving device and the four wings of the four hatch, respectively. The wing provides underwater thrust and air lift; the steering structure is set in each parallel moving device to rotate each wing around its own axis; the tail push structure at the end of the fuselage is set to provide the forward force; the rear wing at the rear of the body of the fuselage is set; and a hybrid power system is set up inside the fuselage. The hybrid power system provides power for the wing, the steering structure and the tail pushing structure.
【技术实现步骤摘要】
一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台
本专利技术属于移动平台
,具体涉及一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台。
技术介绍
现有探测平台通常只能以一种方式进行工作,即陆地,海洋,天空三种单独方式,相对机动性较低。由于一些需要探测的目标位置不能仅依靠单一运动方式到达,需要依靠多种运动方式相结合到达目标位置。因此需要多种运动方式的移动平台,公告号为CN205417054U的中国专利公开了一下名称为陆空探测救援机的技术方案,此种探测平台只能对陆地、天空进行探测,无法对海洋进行探测,同时灵活性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台,解决现有技术存在的无法实现海洋探测的问题。为实现上述目的,本专利技术的一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台包括:机体;所述机体包括机身以及设置在机身底部的支架,所述机身两侧对称位置设置有四个舱门;分别通过一个平行移动装置和所述四个舱门配合的四个机翼,通过平行移动装置调整机翼相对机身伸出的长度,所述机翼提供水下推力和空中升力;设置在每个平行移动装置内的转向结构,带动每个机翼绕自身轴线转动;设置在所述机身末端的尾推结构,提供向前推进力;设置在所述机身上端后部的尾翼;以及设置在机体内部的混合动力系统,所述混合动力系统为油电混合动力系统;所述混合动力系统为所述机翼、转向结构和尾推结构提供动力。所述机翼包括:一端和所述平行移动装置连接的下层机翼,所述下层机翼和所述机身前进方向垂直;固定在所述下层机翼另一端的连接电机;中间位置和所述连接电机输出轴连接的上层机翼,所述上层机翼所在平面 ...
【技术保护点】
一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台,其特征在于,包括:机体(1);所述机体(1)包括机身(101)以及设置在机身(101)底部的支架(102),所述机身(101)两侧对称位置设置有四个舱门;分别通过一个平行移动装置(3)和所述四个舱门配合的四个机翼(2),通过平行移动装置(3)调整机翼(2)相对机身(101)伸出的长度,所述机翼(2)提供水下推力和空中升力;设置在每个平行移动装置(3)内的转向结构(4),带动每个机翼(2)绕自身轴线转动;设置在所述机身(101)末端的尾推结构(5),提供向前推进力;设置在所述机身(101)上端后部的尾翼(6);以及设置在机体(101)内部的混合动力系统,所述混合动力系统为油电混合动力系统;所述混合动力系统为所述机翼(2)、转向结构(4)和尾推结构(5)提供动力。
【技术特征摘要】
1.一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台,其特征在于,包括:机体(1);所述机体(1)包括机身(101)以及设置在机身(101)底部的支架(102),所述机身(101)两侧对称位置设置有四个舱门;分别通过一个平行移动装置(3)和所述四个舱门配合的四个机翼(2),通过平行移动装置(3)调整机翼(2)相对机身(101)伸出的长度,所述机翼(2)提供水下推力和空中升力;设置在每个平行移动装置(3)内的转向结构(4),带动每个机翼(2)绕自身轴线转动;设置在所述机身(101)末端的尾推结构(5),提供向前推进力;设置在所述机身(101)上端后部的尾翼(6);以及设置在机体(101)内部的混合动力系统,所述混合动力系统为油电混合动力系统;所述混合动力系统为所述机翼(2)、转向结构(4)和尾推结构(5)提供动力。2.根据权利要求1所述的一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台,其特征在于,所述机翼(2)包括:一端和所述平行移动装置(3)连接的下层机翼(201),所述下层机翼(201)和所述机身(101)前进方向垂直;固定在所述下层机翼(201)另一端的连接电机(202);中间位置和所述连接电机(202)输出轴连接的上层机翼(203),所述上层机翼(203)所在平面和所述下层机翼(201)所在平面平行;固定在所述上层机翼(203)上端面一端的空中桨叶电机(204);和所述空中桨叶电机(204)输出轴连接的空中桨叶(205);固定在所述上层机翼(203)上端面另一端的水下桨叶电机(206);以及和所述水下桨叶电机(206)输出轴连接的水下桨叶(207)。3.根据权利要求1所述的一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台,其特征在于,所述转向结构(4)包括:固定在所述平行移动装置(3)内部的转向电机(401),所述转向电机(401)的输出轴穿过平行移动装置(3)和机...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈延礼,赵楠,胡易,秦靖淳,任柳星,杨嵩,黄大年,罗松松,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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