A series hybrid electric airfoil bionic mechanical fish subunit belongs to the technical field of underwater vehicle. The purpose is to solve the problems of low efficiency, poor underwater stability and poor endurance of the existing technology. The invention includes a rack, a rack connection frame, and a shell, which includes a fish wing connection and a fish tail connecting frame, which is located in the outer shell, and the fish tail connection frame extends from the end of the shell; the ten folded fish wings, which are connected to the fish wing connection frame and outstretched from the shell. Ten fish wings are distributed on the same ellipse and are symmetrical about the joint axis of the fish wing connection frame and the tail connection frame; the fish wings can adjust the angle and can be reclaimed and extended backward; the swinging fish tail connected to the end of the fish tail connection frame; and the electronic control system, the electronic control system provides the whole power supply and controls the whole action.
【技术实现步骤摘要】
一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器
本专利技术属于水下航行器
,具体涉及一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器。
技术介绍
由于地形和交通状况的多样性及复杂性,功能单一的交通工具已经无法满足人们的需求,功能单一的交通工具也造成了严重的资源浪费;随着世界各国对海洋资源的不断深入研究,不论是近海还是深海都是各国探究争夺的区域。潜航器是实现海洋开发利用的重要工程装备。它通过搭载各种电子设备、机械装置,快速地潜浮于深海复杂环境中,实现对海洋的勘探、科考、开发、作业等,其技术水平在一定程度上标志着国家海洋资源勘探开发甚至海洋权益维护能力。传统的水下航行器都是螺旋桨叶推进式,由多个推进器分布放置,分别用于上升、前行和转向,且效率不高,而且在水下的稳定性不强。水下机器人都是由蓄电池供电,充电打捞过程繁琐,续航能力不强。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器,解决现有技术存在的效率低、水下稳定性差以及续航能力不强的问题。为实现上述目的,本专利技术的一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器包括:机架,所述机架连接架和外壳,所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架和鱼尾连接架;所述鱼翼连接架位于所述外壳内部,所述鱼尾连接架从外壳末端伸出;和所述鱼翼连接架连接并从外壳伸出的十个折翼式鱼翼,十个鱼翼分布在同一椭圆上,并关于鱼翼连接架及鱼尾连接架共同轴线对称;所述鱼翼可调节张角并可向后回收或伸出;和所述鱼尾连接架端部连接的摆动式鱼尾;以及电控系统,所述电控系统包括固定在机架上的主控制器、电源调节器、发电机和蓄电池组;所述发电机通 ...
【技术保护点】
一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器,其特征在于,包括:机架(1),所述机架(1)连接架和外壳(103),所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架(101)和鱼尾连接架(102);所述鱼翼连接架(101)位于所述外壳(103)内部,所述鱼尾连接架(102)从外壳(103)末端伸出;和所述鱼翼连接架(101)连接并从外壳(103)伸出的十个折翼式鱼翼(2),十个鱼翼(2)分布在同一椭圆上,并关于鱼翼连接架(101)及鱼尾连接架(102)共同轴线对称;所述鱼翼(2)可调节张角并可向后回收或伸出;和所述鱼尾连接架(102)端部连接的摆动式鱼尾(3);以及电控系统,所述电控系统包括固定在机架(1)上的主控制器、电源调节器、发电机(4)和蓄电池组(5);所述发电机(4)通过电源线和所述蓄电池组(5)连接,所述蓄电池组(5)通过电源线和电源调节器连接并给整体供电,所述主控制器控制整体动作。
【技术特征摘要】
1.一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器,其特征在于,包括:机架(1),所述机架(1)连接架和外壳(103),所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架(101)和鱼尾连接架(102);所述鱼翼连接架(101)位于所述外壳(103)内部,所述鱼尾连接架(102)从外壳(103)末端伸出;和所述鱼翼连接架(101)连接并从外壳(103)伸出的十个折翼式鱼翼(2),十个鱼翼(2)分布在同一椭圆上,并关于鱼翼连接架(101)及鱼尾连接架(102)共同轴线对称;所述鱼翼(2)可调节张角并可向后回收或伸出;和所述鱼尾连接架(102)端部连接的摆动式鱼尾(3);以及电控系统,所述电控系统包括固定在机架(1)上的主控制器、电源调节器、发电机(4)和蓄电池组(5);所述发电机(4)通过电源线和所述蓄电池组(5)连接,所述蓄电池组(5)通过电源线和电源调节器连接并给整体供电,所述主控制器控制整体动作。2.根据权利要求1所述的一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器,其特征在于,每个所述鱼翼(2)包括:前翼,所述前翼包括前支架(202)以及固定在前支架(202)上片状的前驱动翼(201);后翼,所述后翼包括后支架(204)以及固定在后支架(204)上片状的后驱动翼(203),所述后支架(204)前端上方和所述前支架(202)后端铰接,所述前驱动翼(201)和后驱动翼(203)整体从前驱动翼(201)前端向后驱动翼(203)后端宽度逐渐变大;以及鱼翼驱动机构,所述鱼翼驱动机构带动前翼和后翼运动改变张角,并带动后翼相对机架(1)向后收回或伸出。3.根据权利要求2所述的一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器,其特征在于,所述鱼翼驱动机构包括:固定在机架(1)上的电机底座(205);固定在电机底座(205)上的驱动电机(206),所述驱动电机(206)通过电源线和蓄电池组(5)连接;和所述驱动电机(206)输出轴同轴连接的驱动盘(207);一端和所述驱动盘(207)外圆周铰接的摇杆(208),所述摇杆(208)的另一端和所述前支架(202)前端铰接;一端和所述摇杆(208)中间位置铰接的连接杆(209),所述连接杆(209)另一端和所述后支架(204)前端下方铰接,所述前支架...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈延礼,任柳星,胡易,范德鹏,杨春彬,杨嵩,黄大年,罗松松,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。