一种车辆电动助力转向系统减速机构技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆电动助力转向系统减速机构,包括转向盘；所述转向盘下方设置有输入轴；所述输入轴上由上至下依次安装有扭矩传感器和扭杆；所述输入轴另一端通过转向器连接有输出轴；所述转向器通过离合器连接有电动机和减速机构；所述扭矩传感器、离合器、电动机和减速机构分别电连接至车辆控制单元。本发明专利技术的车辆电动助力转向系统减速机构，车辆控制单元根据扭矩传感器和车速传感器信号，进行逻辑分析与计算后，发出指令，控制电动机和离合器的动作；车辆控制单元具有安全保护和自我诊断功能，车辆控制单元通过采集电动机的电流、发动机工况等信号来判断其系统工作状况是否正常；一旦系统工作异常，助力将自动取消。

A deceleration mechanism for electric power steering system of vehicles

The invention discloses a deceleration mechanism of an electric power steering system of a vehicle, including a steering wheel; an input shaft is arranged under the steering wheel; the input shaft is installed with a torque sensor and a torsion bar from top to bottom; the other end of the input shaft is connected with an output shaft through a steering gear; the steering gear is connected to the clutch through a clutch. The torque sensor, the clutch, the motor and the decelerating mechanism are respectively electrically connected to the vehicle control unit. The vehicle's electric power steering system deceleration mechanism, the vehicle control unit makes logical analysis and calculation according to the torque sensor and the speed sensor signal, and sends out instructions to control the action of the motor and the clutch; the vehicle control unit has the function of safety protection and self diagnosis, and the vehicle control unit is adopted by mining. The motor's current and engine conditions are used to judge whether the system is working normally. Once the system is abnormal, the power will be cancelled automatically.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆电动助力转向系统减速机构
本专利技术涉及一种减速机构，车辆电动助力转向系统减速机构，属于减速机元器件

技术介绍
电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem，简称EPS)是继液压助力转向系统后产生的一种新型动力转向系统；EPS由电动机提供助力，助力的大小由车辆控制单元(ECU)实时调节与控制，这样可以较好地解决传统的液压助力转向系统协调转向力与操纵路感存在困难的矛盾—低速转向力小时，高速行驶时转向力往往过轻、路感差，甚至感觉车辆发飘，从而影响操纵稳定性；而按高速性能要求设计转向系统时，低速时转向力往往过大；并且，EPS与液压助力转向系统相比，其节油效果比较明显。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出了一种车辆电动助力转向系统减速机构，车辆控制单元根据扭矩传感器和车速传感器信号，进行逻辑分析与计算后，发出指令，控制电动机和离合器的动作。本专利技术的车辆电动助力转向系统减速机构，包括转向盘；所述转向盘下方设置有输入轴；所述输入轴上由上至下依次安装有扭矩传感器和扭杆；所述输入轴另一端通过转向器连接有输出轴；所述转向器通过离合器连接有电动机和减速机构；所述扭矩传感器、离合器、电动机和减速机构分别电连接至车辆控制单元。进一步地，所述输出轴下端设置有小齿轮；所述小齿轮啮合有齿条；所述齿条通过拉杆连接有车轮。进一步地，所述输出轴上还安装有与车辆控制单元电连接的车速传感器。进一步地，所述电动机和减速机构通过蜗轮蜗杆机构或行星齿轮机构连接。本专利技术与现有技术相比较，本专利技术的车辆电动助力转向系统减速机构，车辆控制单元根据扭矩传感器和车速传感器信号，进行逻辑分析与计算后，发出指令，控制电动机和离合器的动作；车辆控制单元具有安全保护和自我诊断功能，车辆控制单元通过采集电动机的电流、发动机工况等信号来判断其系统工作状况是否正常；一旦系统工作异常，助力将自动取消。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。附图中各部件标注为：1-转向盘，2-输入轴，3-扭矩传感器，4-扭杆，5-转向器，6-输出轴，7-离合器，8-电动机，9-减速机构，10-车辆控制单元，11-小齿轮，12-齿条，13-拉杆，14-车轮。具体实施方式如图1所示，本专利技术的车辆电动助力转向系统减速机构，包括转向盘1；所述转向盘1下方设置有输入轴2；所述输入轴2上由上至下依次安装有扭矩传感器3和扭杆4；所述输入轴2另一端通过转向器5连接有输出轴6；所述转向器5通过离合器7连接有电动机8和减速机构9；所述扭矩传感器3、离合器7、电动机8和减速机构9分别电连接至车辆控制单元10。所述输出轴2下端设置有小齿轮11；所述小齿轮11啮合有齿条12；所述齿条12通过拉杆13连接有车轮14。所述输出轴2上还安装有与车辆控制单元10电连接的车速传感器（未图示）。所述电动机和减速机构通过蜗轮蜗杆机构或行星齿轮机构连接。本专利技术的车辆电动助力转向系统减速机构，车辆控制单元(ECU)是核心部分，根据扭矩传感器和车速传感器信号，进行逻辑分析与计算后，发出指令，控制电动机和离合器的动作；此外，ECU还应有安全保护和自我诊断功能，即ECU通过采集电动机的电流、发动机工况等信号来判断其系统工作状况是否正常；一旦系统工作异常，助力将自动取消；同时，ECU还将进行故障诊断分析；由于电动助力转向系统存在非线性元件的影响(如摩擦和阻尼等)，同时元件的磨损、路面条件的变化和传感器噪声等也会给系统带来不确定性，因此，控制系统与控制算法是保证电动助力转向系统工作性能的关键；控制系统应有较强的抗干扰能力，能适应车辆复杂的行驶环境；控制算法应快速正确，满足实时控制的要求，并能有效地实现理想的助力规律与工作特性。上述实施例，仅是本专利技术的较佳实施方式，故凡依本专利技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本专利技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆电动助力转向系统减速机构，其特征在于：包括转向盘；所述转向盘下方设置有输入轴；所述输入轴上由上至下依次安装有扭矩传感器和扭杆；所述输入轴另一端通过转向器连接有输出轴；所述转向器通过离合器连接有电动机和减速机构；所述扭矩传感器、离合器、电动机和减速机构分别电连接至车辆控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种车辆电动助力转向系统减速机构，其特征在于：包括转向盘；所述转向盘下方设置有输入轴；所述输入轴上由上至下依次安装有扭矩传感器和扭杆；所述输入轴另一端通过转向器连接有输出轴；所述转向器通过离合器连接有电动机和减速机构；所述扭矩传感器、离合器、电动机和减速机构分别电连接至车辆控制单元。2.根据权利要求1所述的车辆电动助力转向系统减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏，
申请(专利权)人：黑龙江恒能自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23