方向盘、方向盘的控制器、方向盘的控制系统及车辆技术方案

本公开涉及一种方向盘、方向盘的控制器、方向盘的控制系统及车辆，其中方向盘包括具有环形空腔的本体(1)和容纳在所述空腔中的驱动机构(2)，所述本体(1)包括沿其横截面的周向布置的多个骨架(11)，以及连接相邻两个所述骨架的软连接部(12)，所述驱动机构(2)连接于所述骨架(11)并能够沿径向驱动所述骨架(11)。当本体中的驱动机构驱动骨架沿径向向外运动时，方向盘的横截面增大，当本体中的驱动机构驱动骨架沿径向向内运动时，方向盘的横截面减小，从而可以满足不同人体的操作舒适性要求。当方向盘配合控制器以及压力检测装置工作时，可以通过检测驾驶员施加在方向盘上的力自动调整方向盘的横截面大小。

Steering wheel, steering wheel controller, steering wheel control system and vehicle

The present disclosure relates to a steering disc, a steering wheel controller, a steering wheel control system, and a vehicle, wherein the steering wheel comprises a body (1) having an annular cavity and a driving mechanism (2) accommodated in the cavity, the body (1) comprising a plurality of skeletons (11) arranged along the circumferential direction of the cross section, and connecting two adjacent bones. The driving mechanism (2) is connected to the frame (11) and can drive the skeleton (11) along the radial direction. (12) When the driving mechanism in the body drives the skeleton to move along the radial direction, the cross section of the steering wheel increases. When the driving mechanism in the body drives the skeleton to move inward along the radial direction, the cross section of the steering wheel decreases, which can meet the operating comfort requirements of different human bodies. When the steering wheel is working with the controller and the pressure detection device, the cross section of the steering wheel can be automatically adjusted by detecting the driver's force on the steering wheel.

【技术实现步骤摘要】
方向盘、方向盘的控制器、方向盘的控制系统及车辆
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种方向盘、方向盘的控制器、方向盘的控制系统及车辆。
技术介绍
方向盘是驾驶员最常接触的零部件之一，随着人们对汽车的操作舒适性的要求越来越高，提高方向盘的操作舒适性很有必要。现有的方向盘主体部分为等直径的圆环，驾驶员手持该圆环进行操作。在相关技术中，由于方向盘骨架为刚性元件，驾驶员手握区域的圆环横截面直径不可调，不能分别满足不同人体的操作舒适性要求。
技术实现思路
本公开的第一个目的是提供一种方向盘，该方向盘的横截面直径可调，可以满足不同人体的操作舒适性要求。本公开的第二个目的是提供一种方向盘的控制器，该控制器可以根据驾驶员的需求控制方向盘的横截面直径变化。本公开的第三个目的是提供一种方向盘的控制系统，该控制系统包括本公开提供的方向盘和方向盘的控制器，可以根据驾驶员的需求控制方向盘的横截面直径变化。本公开的第四个目的是提供一种车辆，该车辆的方向盘横截面直径可调，可以满足不同人体的操作舒适性要求。为了实现上述目的，本公开提供一种方向盘，包括具有环形空腔的本体和容纳在所述空腔中的驱动机构，所述本体包括沿其横截面的周向布置的多个骨架，以及连接相邻两个所述骨架的软连接部，所述驱动机构连接于所述骨架并能够沿径向驱动所述骨架。可选地，所述驱动机构包括电机、连接在所述电机的输出轴的齿轮以及与所述齿轮传动配合的齿条，所述齿条连接在所述骨架上。可选地，所述骨架包括沿周向依次均匀分布的第一骨架、第二骨架、第三骨架以及第四骨架，所述驱动机构包括用于驱动所述第一骨架和所述第三骨架的第一驱动单元以及用于驱动所述第二骨架和所述第四骨架的第二驱动单元。可选地，所述第一驱动单元包括第一电机、第一齿轮、第一齿条以及第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条分别固定在所述第一骨架和所述第三骨架上；所述第二驱动单元包括第二电机、第二齿轮、第三齿条以及第四齿条，所述第三齿条和所述第四齿条分别固定在所述第二骨架和所述第四骨架上。可选地，所述驱动机构包括沿所述环形空腔间隔设置的多个。根据本公开的第二个方面，提供一种方向盘的控制器，所述控制器包括：接收模块，用于接收以上所述的方向盘的压力信号；判断模块，用于根据所述压力信号判断当前所述驱动机构的驱动模式；和控制模块，用于向所述驱动机构输出控制信号。根据本公开的第三个方面，提供一种方向盘的控制系统，所述控制系统包括：方向盘，所述方向盘为根据以上所述的方向盘；压力检测装置，用于检测所述方向盘接收到的压力；和控制器，所述控制器为根据以上所述的控制器，所述接收模块与所述压力检测装置电连接，所述控制模块与所述驱动机构电连接。可选地，所述压力检测装置为压力传感器，所述压力传感器包括沿所述环形空腔间隔设置的多个。可选地，所述控制系统还包括用于控制所述驱动机构开闭的开关。根据本公开的第四个方面，提供一种车辆，所述车辆包括根据以上所述的方向盘，或包括根据以上所述的方向盘的控制系统。通过上述技术方案，当本体中的驱动机构驱动骨架沿径向向外运动时，方向盘的横截面增大，当本体中的驱动机构驱动骨架沿径向向内运动时，方向盘的横截面减小，从而可以满足不同人体的操作舒适性要求。当方向盘配合控制器以及压力检测装置工作时，可以通过检测驾驶员施加在方向盘上的力自动调整方向盘的横截面大小。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开一示例性实施例的方向盘的结构示意图；图2是图1示出的方向盘在一个状态下沿A-A线剖切的截面图；图3是图1示出的方向盘在一个状态下沿B-B线剖切的截面图；图4是图1示出的方向盘在另一个状态下沿A-A线剖切的截面图；图5是根据本公开一示例性实施例的方向盘的控制器的结构框图；图6是根据本公开一示例性实施例的方向盘的控制系统的结构框图。附图标记说明1本体11骨架111第一骨架112第二骨架113第三骨架114第四骨架2驱动机构21第一驱动单元211第一电机212第一齿轮213第一齿条214第二齿条22第二驱动单元221第二电机222第二齿轮223第三齿条224第四齿条3控制器31接收模块32判断模块33控制模块4压力检测装置5开关具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词“内”、“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。如图1至图4所示，本公开提供的方向盘包括具有环形空腔的本体1和容纳在空腔中的驱动机构2，本体1包括沿其横截面的周向布置的多个骨架11，以及连接相邻两个骨架的软连接部12，驱动机构2连接于骨架11并能够沿径向驱动骨架11。这样，如图2和图3所示，当本体1中的驱动机构2驱动骨架11沿径向向外运动时，骨架11向内聚拢，方向盘的横截面增大，当本体1中的驱动机构2驱动骨架11沿径向向内运动时，骨架11向外扩散，方向盘的横截面减小，从而可以满足不同人体的操作舒适性要求。其中，软连接部12为质地柔软的材质，不会影响骨架的运动，例如可以选取为柔性的皮革、帆布等材质，如图2和图3所示，当骨架11聚拢时，软连接部12自然弯曲，如图4所示，当骨架11扩散时，软连接部12展开。作为优选，软连接部12的外表面与骨架11的外表面材质可以相同，从而提高结构的整体一致性。驱动机构2的形式可以为多种，例如可以利用蜗轮蜗杆等机械传动的方式，也可以利用空腔内充放气的方式。本公开提供的一个示例性实施方式中，驱动机构2可以包括电机、连接在电机的输出轴的齿轮以及与齿轮传动配合的齿条，齿条连接在骨架11上。当电机驱动其输出轴转动时，齿轮的旋转运动可以转换为齿条的直线运动，齿条在运动时能够带动骨架11沿径向移动，从而调整方向盘的横截面大小。如图2至图4所示，骨架11包括沿周向依次均匀分布的第一骨架111、第二骨架112、第三骨架113以及第四骨架114，即，第一骨架111和第三骨架113相对设置，第二骨架112和第四骨架114相对设置。参照图2和图3，第一骨架111和第三骨架113位于图面的左右两侧，第二骨架112和第四骨架114位于图面的上下两侧，这样，四个骨架11可以同时朝向四个方向运动，使得横截面的可以始终保持圆形，确保驾驶员的握持舒适感。相应地，驱动机构2包括用于驱动第一骨架111和第三骨架113的第一驱动单元21以及用于驱动第二骨架112和第四骨架114的第二驱动单元22。骨架11的数量不限于上述的四个，在其他实施方式中，可以依实际情况调整该数量。进一步地，如图2和图3所示，在应用上述的齿轮齿条结构的情况下，第一驱动单元21包括第一电机211、第一齿轮212、第一齿条213以及第二齿条214，第一齿条213和第二齿条214分别固定在第一骨架111和第三骨架113上；第二驱动单元22包括第二电机221、第二齿轮222、第三齿条223以及第四齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方向盘，其特征在于，包括具有环形空腔的本体(1)和容纳在所述空腔中的驱动机构(2)，所述本体(1)包括沿其横截面的周向布置的多个骨架(11)，以及连接相邻两个所述骨架的软连接部(12)，所述驱动机构(2)连接于所述骨架(11)并能够沿径向驱动所述骨架(11)。

【技术特征摘要】
1.一种方向盘，其特征在于，包括具有环形空腔的本体(1)和容纳在所述空腔中的驱动机构(2)，所述本体(1)包括沿其横截面的周向布置的多个骨架(11)，以及连接相邻两个所述骨架的软连接部(12)，所述驱动机构(2)连接于所述骨架(11)并能够沿径向驱动所述骨架(11)。2.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述驱动机构(2)包括电机、连接在所述电机的输出轴的齿轮以及与所述齿轮传动配合的齿条，所述齿条连接在所述骨架(11)上。3.根据权利要求2所述的方向盘，其特征在于，所述骨架(11)包括沿周向依次均匀分布的第一骨架(111)、第二骨架(112)、第三骨架(113)以及第四骨架(114)，所述驱动机构(2)包括用于驱动所述第一骨架(111)和所述第三骨架(113)的第一驱动单元(21)以及用于驱动所述第二骨架(112)和所述第四骨架(114)的第二驱动单元(22)。4.根据权利要求3所述的方向盘，其特征在于，所述第一驱动单元(21)包括第一电机(211)、第一齿轮(212)、第一齿条(213)以及第二齿条(214)，所述第一齿条(213)和所述第二齿条(214)分别固定在所述第一骨架(111)和所述第三骨架(113)上；所述第二驱动单元(22)包括第二电机(221)、第二齿轮(222)、第三齿条(223)以及第四齿条(224)，所述第三齿条(223...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志宇，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11