一种用于列车停车精确定位的系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种用于列车停车精确定位的系统及方法，其中，系统包括：视觉测量系统和安装于站台安全门靠站台侧中缝处的彩色光源；所述视觉测量系统安装在列车车厢地板上，用于在到站停车后，通过对所述彩色光源进行识别，获取列车车门与站台安全门之间的相对位置，进而获取本次到站停车的实际误差。本发明专利技术实施例能够自动在列车进站停车后自动计算并记录停车误差，测量和记录不需要人为参与，大大减少了数据准备阶段时间，以及节省了测试时间，降低了测试过程中的人力输出，避免了数据测量中的人为误差，保证了测量精度。

A system and method for precise positioning of train stops

An embodiment of the present invention provides a system and method for precise positioning of train parking, in which the system includes: a visual measurement system and a color light source installed at the middle of the platform side of the platform safety door; the visual measurement system is mounted on the floor of the train carriage and is used to pass the color after the arrival of the station. The light source is identified to get the relative position between the train door and the platform safety door, so as to get the actual error of the stop. The invention can automatically calculate and record the parking error after the train stops. The measurement and recording do not require human participation. It greatly reduces the time of the data preparation stage, saves the test time, reduces the human output in the test process, avoids the human error in the measurement and ensures the measurement. Quantity precision.

【技术实现步骤摘要】
一种用于列车停车精确定位的系统及方法
本专利技术实施例涉及轨道交通控制
，具体涉及一种用于列车停车精确定位的系统及方法。
技术介绍
列车在ATO(列车自动驾驶)设备的控制下驶入车站并精准对位停车是列车自动(半自动)驾驶模式的基本功能，从而才能进行车门和站台安全门的开关动作，保证列车的正常运营。然而，列车到站对位停车是建立在ATO精准的逻辑算法之上的，其中涉及到的参数需要根据实际线路和车辆情况进行不断测试和修正。在参数修正的过程中列车实际停车误差是一项尤其重要的参考数据。目前，获取实际停车误差的方法是由测试人员在列车到站停稳后，人为测量并记录停车误差。测量方法和工具多种多样，但测量过程都需要人为测量，人为测量费时费力，由此产生的人为误差也会对ATO参数的修正造成影响，数据的测量和记录不具备自动化，测量需要额外的人力和时间，影响测试效率。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术实施例旨在提供一种用于列车停车精确定位的系统及方法，以解决现有获取列车实际停车误差过程中所产生的人为误差以及数据的记录和后期处理不具备自动化的问题。第一方面，本专利技术实施例提出一种用于列车停车精确定位的系统，包括：视觉测量系统和安装于站台安全门靠站台侧中缝处的彩色光源；所述视觉测量系统安装在列车车厢地板上，用于在到站停车后，通过对所述彩色光源进行识别，获取列车车门与站台安全门之间的相对位置，进而获取本次到站停车的实际误差。可选地，所述彩色光源由一组球形LED灯组成，各球形LED灯具备各向同性；所述球形LED灯纵向排列并与站台安全门垂直，所述彩色光源的中心线正对站台安全门中缝。可选地，所述视觉测量系统包括：视觉传感器、处理器和存储器；所述处理器分别与所述视觉传感器和所述存储器相连接，所述视觉传感器的镜头方向与列车车门垂直，所述视觉传感器的镜头的中心线水平正对列车车门中缝；所述视觉传感器，用于到站停车后对所述彩色光源进行识别，获得到站停车后所述彩色光源的位置坐标并反馈给所述处理器；所述处理器，用于基于本次到站停车后所述视觉传感器所反馈的所述彩色光源的位置坐标，利用所述存储器中预先存储的彩色光源的位置坐标与实际误差之间的数据关系，获取本次到站停车的实际误差。可选地，所述处理器，还用于在使用所述视觉测量系统之前按照测试路线进行多次ATO控车测试时，获取每次到站停车后所述视觉传感器所反馈的所述彩色光源的位置坐标，以及接收每次到站停车后用户输入的实际误差；将所述彩色光源的位置坐标和所接收的实际误差进行数据拟合，获得彩色光源的位置坐标与实际误差之间的数据关系并存储在存储器中。可选地，所述视觉测量系统还包括：与所述处理器相连接的电源设备，用于为所述视觉测量系统进行供电。可选地，所述视觉测量系统还包括：与所述处理器相连接的显示设备；相应地，所述处理器还用于将所获取的本次到站停车的实际误差输出到所述显示设备上进行展示。第二方面，本专利技术实施例提出一种用于列车停车精确定位的方法，基于上述用于列车停车精确定位的系统，包括：视觉测量系统在到站停车后，对所述彩色光源进行识别，获取到站停车后所述视觉测量系统中的视觉传感器所反馈的所述彩色光源的位置坐标；根据预先存储的所述彩色光源的位置坐标与实际误差之间的数据关系，获取本次到站停车的实际误差。可选地，在所述视觉测量系统在到站停车后，对所述彩色光源进行识别，获取到站停车后所述视觉传感器所反馈的所述彩色光源的位置坐标之前，所述方法还包括：所述视觉测量系统在使用之前按照测试路线进行多次ATO控车测试时，获取每次到站停车后所述视觉传感器所反馈的所述彩色光源的位置坐标以及接收每次到站停车后用户输入的实际误差；将所述彩色光源的位置坐标和所接收的实际误差进行数据拟合，获得彩色光源的位置坐标与实际误差之间的数据关系并存储在存储器中。可选地，在获取本次到站停车的实际误差之后，所述方法还包括：将所获取的本次到站停车的实际误差输出到所述显示设备上进行展示。由上述技术方案可知，本专利技术实施例提供的用于列车停车精确定位的系统及方法，采用视觉测量系统在到站停车后对安装于站台安全门靠站台侧中缝处的彩色光源进行识别，获取列车车门与站台安全门之间的相对位置，进而获取本次到站停车的实际误差，由此，能够解决现有获取列车实际停车误差过程中所产生的人为误差以及数据的记录和后期处理不具备自动化的问题，能够自动在列车进站停车后自动计算并记录停车误差，测量和记录不需要人为参与，大大减少了数据准备阶段时间，以及节省了测试时间，降低了测试过程中的人力输出，避免了数据测量中的人为误差，保证了测量精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的一种用于列车停车精确定位的系统的结构示意图；图2是本专利技术另一实施例提供的一种用于列车停车精确定位的系统的结构示意图；图3是利用本专利技术实施例提供的用于列车停车精确定位的系统在北京16号线进行测试实验的数据拟合结果示意图；图4是本专利技术一实施例提供的一种用于列车停车精确定位的方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术一实施例提供的一种用于列车停车精确定位的系统的结构示意图。如图1所示，本实施例的用于列车停车精确定位的系统，包括：视觉测量系统01和安装于站台安全门靠站台侧中缝处的彩色光源02；所述视觉测量系统01安装在列车车厢地板上，用于在到站停车后，通过对所述彩色光源02进行识别，获取列车车门与站台安全门之间的相对位置，进而获取本次到站停车的实际误差。在具体应用中，所述彩色光源02由一组(即多个)球形LED(发光二极管)灯组成，各球形LED灯具备各向同性，可以保证所述视觉测量系统01中的视觉传感器从各个角度都能拍摄到清晰的图像；所述球形LED灯纵向排列并与站台安全门垂直，所述彩色光源的中心线正对站台安全门中缝，所述彩色光源与站台安全门的距离为d2，所述彩色光源距站台地面的距离为h2。在具体应用中，所述视觉测量系统01可以包括：视觉传感器、处理器和存储器；所述处理器分别与所述视觉传感器和所述存储器相连接，所述视觉传感器的镜头方向与列车车门垂直，所述视觉传感器的镜头的中心线水平正对列车车门中缝，所述镜头与列车车门的距离为d1，所述镜头距车厢地板的水平高度为h1；所述视觉传感器，用于到站停车后对所述彩色光源进行识别，获得到站停车后所述彩色光源的位置坐标并反馈给所述处理器；所述处理器，用于基于本次到站停车后所述视觉传感器所反馈的所述彩色光源的位置坐标，利用所述存储器中预先存储的彩色光源的位置坐标与实际误差之间的数据关系，获取本次到站停车的实际误差。可以理解的是，所述视觉传感器基于色调过滤算法可以标记和识别具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于列车停车精确定位的系统，其特征在于，包括：视觉测量系统和安装于站台安全门靠站台侧中缝处的彩色光源；所述视觉测量系统安装在列车车厢地板上，用于在到站停车后，通过对所述彩色光源进行识别，获取列车车门与站台安全门之间的相对位置，进而获取本次到站停车的实际误差。

【技术特征摘要】
1.一种用于列车停车精确定位的系统，其特征在于，包括：视觉测量系统和安装于站台安全门靠站台侧中缝处的彩色光源；所述视觉测量系统安装在列车车厢地板上，用于在到站停车后，通过对所述彩色光源进行识别，获取列车车门与站台安全门之间的相对位置，进而获取本次到站停车的实际误差。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述彩色光源由一组球形LED灯组成，各球形LED灯具备各向同性；所述球形LED灯纵向排列并与站台安全门垂直，所述彩色光源的中心线正对站台安全门中缝。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述视觉测量系统包括：视觉传感器、处理器和存储器；所述处理器分别与所述视觉传感器和所述存储器相连接，所述视觉传感器的镜头方向与列车车门垂直，所述视觉传感器的镜头的中心线水平正对列车车门中缝；所述视觉传感器，用于到站停车后对所述彩色光源进行识别，获得到站停车后所述彩色光源的位置坐标并反馈给所述处理器；所述处理器，用于基于本次到站停车后所述视觉传感器所反馈的所述彩色光源的位置坐标，利用所述存储器中预先存储的彩色光源的位置坐标与实际误差之间的数据关系，获取本次到站停车的实际误差。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于在使用所述视觉测量系统之前按照测试路线进行多次ATO控车测试时，获取每次到站停车后所述视觉传感器所反馈的所述彩色光源的位置坐标，以及接收每次到站停车后用户输入的实际误差；将所述彩色光源的位置坐标和所接收的实际误差进行数据拟合，获得彩色光源的位置坐标与实际误差之间的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾庆东，刘波，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11