控制自主车辆的方法技术

一种控制自主操作车辆的方法包括确定该车辆当前是被乘客占用还是该车辆当前没有被乘客占用。当车辆当前被乘客占用时，车辆控制器使用乘客存在操作参数集来控制至少一个车辆系统进行操作。该乘客存在操作参数集控制车辆以提供最低乘客舒适水平。当车辆当前没有被乘客占用时，车辆控制器使用乘客不存在操作参数集来控制至少一个车辆系统进行操作。该乘客不存在操作参数集控制车辆以获得最佳能量效率或最佳车辆诊断性能中的一种。

Method of controlling autonomous vehicle

A method of controlling an autonomous vehicle includes determining whether the vehicle is currently occupied by a passenger or whether the vehicle is currently occupied by passengers. When the vehicle is currently occupied by passengers, the vehicle controller controls the operation of at least one vehicle system by using a set of operation parameters of passengers. The passenger has an operation parameter set to control the vehicle to provide the lowest passenger comfort level. When the vehicle is not occupied by the passenger at present, the vehicle controller controls the operation of at least one vehicle system without using the operation parameter set. The passenger does not have a set of operating parameters to control the vehicle to obtain the best energy efficiency or the best vehicle diagnostic performance.

【技术实现步骤摘要】
控制自主车辆的方法
本公开总体上涉及自主车辆的控制。
技术介绍
如本文所用，术语“自主车辆”应被解释为无需任何人类输入或控制便能感测其环境和周围事物并且能在位置之间进行导航的车辆。自主车辆还可以被称为自动驾驶车辆、无人驾驶车辆或机器人车辆。自主车辆的研发是一项相对较新的工作，这项工作面临着在车辆控制和操作方面的全新挑战，同时也面临着控制自主车辆的新机会和新方式，而这些新机会和新方式以前在车辆需要人类操作者进行操作时是不可行或不可取的。
技术实现思路
提供了一种控制车辆的方法。该方法包括通过车辆控制器来确定车辆当前是自主地操作还是车辆当前没有自主地操作。车辆控制器随后确定车辆当前是被乘客占用还是车辆当前没有被乘客占用。当车辆当前被乘客占用时，车辆控制器使用乘客存在操作参数集来控制至少一个车辆系统进行操作。该乘客存在操作参数集控制车辆以提供最低乘客舒适水平。当车辆当前正在自主地操作并且车辆当前没有被乘客占用时，车辆控制器使用乘客不存在操作参数集来控制至少一个车辆系统进行操作。该乘客不存在操作参数集控制车辆以获得最佳能量效率或最佳车辆诊断性能中的一种。提供一种车辆。车辆包括具有乘客舱的车身结构。主动力源附接到车身结构并由其支撑。主动力源可操作以为车辆提供推进动力。多个车轮附接到车身结构并由其支撑。车轮可操作以将扭矩从主动力源传递到地面，并且使车身结构转向。悬架系统将车轮和车身结构相互连接。制动系统附接到悬架系统并由其支撑。制动系统可操作以阻止车轮的旋转。车辆包括用于加热或冷却乘客舱内的空气温度的舱室温度控制系统。车辆控制器包括处理器和其上记录有自主车辆操作算法的有形的非暂时性存储器。处理器可操作以执行自主车辆操作算法，进而在不存在操作者或没有操作者的输入的情况下自主地控制主动力源、多个车轮、悬架系统、制动系统和舱室温度控制系统中的至少一个的操作。车辆控制器的有形的非暂时性存储器包括存储在其上的基于乘客的控制算法。处理器可操作以执行基于乘客的控制算法，从而确定车辆控制器当前是否正在执行自主车辆操作算法以自主地操作车辆。基于乘客的控制算法还可操作以通过乘客传感器确定乘客舱当前是被乘客占用还是当前没有被乘客占用。当乘客舱当前被乘客占用时，车辆控制器使用乘客存在操作参数集来控制主动力源、多个车轮、悬架系统、制动系统和舱室温度控制系统中的至少一个。该乘客存在操作参数集控制车辆以提供最低乘客舒适水平。当车辆控制器当前正在执行自主车辆操作算法以自主地操作车辆并且乘客舱当前没有被乘客占用时，车辆控制器使用乘客不存在操作参数集来控制主动力源、多个车轮、悬架系统、制动系统和舱室温度控制系统中的至少一个。该乘客不存在操作参数集控制车辆以获得最佳能量效率或最佳车辆诊断性能中的一种。因此，当车辆不包括乘客并且自主地操作时，车辆可以使用乘客不存在操作参数集来操作。乘客不存在操作参数可以以对能量效率进行优化或使其最大化的方式来控制车辆，或者出于某个目的以乘客可能感到不愉悦的方式控制车辆，以便例如执行诊断测试。例如，由于没有乘客需要容纳，因此，乘客不存在操作参数可以禁用乘客舱加热系统，以节约能量。类似地，乘客不存在操作参数可以禁用车辆的娱乐系统，或者可以可替代地调整发动机、变速器和/或悬架操作以节省能量。由于当前在车辆中不存在乘客，因此，车辆控制器可以实施乘客不存在操作参数，以将各种车辆系统的操作点或条件设置为乘客可能感到不愉悦或不期望的水平。当车辆控制器感测到车辆中存在乘客时，车辆控制器实施乘客存在操作参数集，以便为乘客至少提供基本的舒适水平。通过这样做，在乘客存在时向其提供了基本的舒适水平，而当没有乘客存在时，可以对车辆的能量效率进行优化，或者以某种其他乘客可能不期望的方式控制车辆，以便例如执行诊断测试。结合附图，通过以下对用于实施本教导的最佳方式的详细描述，本教导的上述特征和优点以及其他特征和优点是显而易见的。附图说明图1是车辆的示意性平面图。图2是表示控制车辆的方法的流程图。图3是表示执行车辆的诊断测试的方法的流程图。具体实施方式本领域的普通技术人员将会理解，诸如“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”等术语是用于描述附图，并不表示对本公开的范围的限制，而本公开的范围由所附权利要求限定。此外，本教导可以按照功能性和/或逻辑性模块组件和/或不同的处理步骤进行描述。应认识到的是，这种模块组件可以由任意数量的配置成执行指定功能的硬件、软件和/或固件组件来实现。参考附图，其中相同的附图标记在几个视图中表示相同的部件，车辆在图1中通常以20示出。参考图1，车辆20可以包括任何类型和/或构造，例如但不限于汽车、卡车、船只、火车、飞机、拖拉机等。车辆20包括车身结构22，该车身结构包括或限定乘客舱24。如本领域中已知的，车身结构22可以包括但不限于车架以及附接到车架的车身面板，从而在结构上形成车辆20的车身。车身结构22可以以任何合适的方式由任何合适的材料形成，并且包括用于特定应用的各部件的任何组合。乘客舱24可以包括但不限于车辆20的用于乘客和/或货物的区域或空间。车辆20包括主动力源26。主动力源26附接到车身结构22并由其支撑，并且可操作以提供推进动力。主动力源26可以包括但不限于内燃机、电动机或适用于车辆20的一些其他动力产生装置。主动力源26可以以任何合适的方式附接到车身结构22，并且可以包括为车辆20提供动力所必需的其他几个不同的部件和/或系统。主动力源26的具体构造和操作与本公开的教导无关并且对于本领域技术人员来说是已知的，因此在本文中不再详细描述。车辆20可以包括多个车轮28，这些车轮如本领域已知的附接到车身结构22并由其支撑。车轮28可操作以将扭矩从主动力源26传递到地面以便推动车辆20。此外，如本领域已知的，车轮28中的至少一个可以可操作以使车身结构22转向。应当理解，车辆20可以包括连接主动力源26和至少一个车轮28的其他部件，例如但不限于变速器、驱动轴、主传动器或差速器等。悬架系统30将车轮28和车身结构22互连。悬架系统30允许车轮28与车身结构22之间的相对运动。悬架系统30可以包括但不限于本领域已知的轮胎、弹簧、减震器和连杆。悬架系统30可以是被动的，并且在没有任何输入的情况下以相同的方式操作。可替代地，可以主动地将悬架系统30控制来提供不同水平的乘坐支撑。例如，悬架系统30可以包括由电脑主动控制以控制车辆20的行驶的电制动阻尼器。悬架系统30的具体构造和操作与本公开的教导无关并且对于本领域技术人员来说是已知的，因此在本文中不再详细描述。车辆20还可以包括附接到悬架系统30并由其支撑的制动系统32。如本领域已知的，制动系统32可操作以阻止多个车轮28的旋转。制动系统32可以包括任何类型的系统，包括但不限于液压致动的盘式或鼓式制动器、电致动的制动器或者能够阻止车轮28的旋转的一些其他系统。制动系统32的具体构造和操作与本公开的教导无关并且对于本领域技术人员来说是已知的，因此在本文中不再详细描述。车辆20还可以包括舱室温度控制系统34。舱室温度控制系统34可操作以加热和/或冷却空气，进而控制乘客舱24内的空气温度。舱室温度控制系统34可以包括但不限于用于加热空气的加热芯、用于冷却空气的蒸发器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆的方法，所述方法包括：通过车辆控制器确定所述车辆当前是自主地操作还是当前没有自主地操作；通过所述车辆控制器确定所述车辆当前是被乘客占用还是当前没有被乘客占用；当所述车辆当前被乘客占用时，通过所述车辆控制器使用乘客存在操作参数集来控制至少一个车辆系统进行操作，其中所述乘客存在操作参数集控制所述车辆以提供最低乘客舒适水平；以及当所述车辆当前正在自主地操作并且所述车辆当前没有被乘客占用时，通过所述车辆控制器使用乘客不存在操作参数集来控制至少一个车辆系统进行操作，其中所述乘客不存在操作参数集控制所述车辆以获得最佳能量效率或最佳车辆诊断性能中的一种。

【技术特征摘要】
2016.10.14 US 15/2939681.一种控制车辆的方法，所述方法包括：通过车辆控制器确定所述车辆当前是自主地操作还是当前没有自主地操作；通过所述车辆控制器确定所述车辆当前是被乘客占用还是当前没有被乘客占用；当所述车辆当前被乘客占用时，通过所述车辆控制器使用乘客存在操作参数集来控制至少一个车辆系统进行操作，其中所述乘客存在操作参数集控制所述车辆以提供最低乘客舒适水平；以及当所述车辆当前正在自主地操作并且所述车辆当前没有被乘客占用时，通过所述车辆控制器使用乘客不存在操作参数集来控制至少一个车辆系统进行操作，其中所述乘客不存在操作参数集控制所述车辆以获得最佳能量效率或最佳车辆诊断性能中的一种。2.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述乘客存在操作参数集来控制所述至少一个车辆系统包括启用至少一个乘客舒适系统。3.根据权利要求2所述的方法，其中使用所述乘客不存在操作参数集来控制所述至少一个车辆系统包括禁用至少一个乘客舒适系统。4.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述乘客存在操作参数集来控制所述至少一个车辆系统进行操作以及使用所述乘客不存在操作参数集来控制所述至少一个车辆系统进行操作包括调整发动机操作、...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·T·穆勒，J·R·奥登，F·W·亨特齐克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US