车辆以及车辆的安全行驶方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆以及车辆的安全行驶方法，车辆包括：自适应巡航系统、注意力集中系统和提醒系统，所述注意力集中系统与所述自适应巡航系统信号连接以获知所述自适应巡航系统的开启关闭状态和开启时长，所述注意力集中系统与所述提醒系统信号连接，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长后向所述提醒系统发出提醒信号。由此，通过自适应巡航系统、注意力集中系统和提醒系统配合，能够提醒驾驶员保持正常驾驶注意力，从而可以保证车辆的驾驶安全性，并且，也可以进一步提升驾驶员的驾驶舒适性。

The safe driving method of vehicles and vehicles

The invention discloses a safe driving method for vehicles and vehicles, including an adaptive cruise system, an attention concentration system, and a reminder system, which are connected to the adaptive cruise system signal to know the opening and closing state and the opening length of the adaptive cruise system. The focus system is connected with the signal of the warning system, the attention centralized system sends a reminder signal to the reminding system after the adaptive cruise system opens the first predetermined time. Thus, through the adaptive cruise system, the attention concentration system and the reminder system, the driver can keep the normal driving attention, which can ensure the driving safety of the vehicle, and can further improve the driver's driving comfort.

【技术实现步骤摘要】
车辆以及车辆的安全行驶方法
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆以及车辆的安全行驶方法。
技术介绍
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号，当与前车之间的距离过小时，自适应巡航控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。相关技术中，在起到驾驶员开车舒适作用的同时，也会对驾驶员对车辆的掌控方面造成负面影响，由于自适应巡航系统解放了驾驶员的双脚，使其不用时时刻刻注意道路交通情况，驾驶员的注意力会慢慢自动下降，在天气晴好的情况下，充足的阳光也会导致驾驶员产生犯困、注意力低下的状况。而目，现有的自适应续航系统没有有效地提醒驾驶员在较长时间使用时应恢复注意力集中的功能，近期，在实际的道路交通事故中，发生了因驾驶员使用自适应巡航时间过长，注意力下降，导致对前方路况失去判断力，发生了交通事故。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种车辆，该车辆能够在车辆处于自适应巡航状态下提醒驾驶员保持正常驾驶注意力，从而可以保证车辆的驾驶安全性。本专利技术进一步地提出了一种车辆的安全行驶方法。根据本专利技术的车辆包括：自适应巡航系统、注意力集中系统和提醒系统，所述注意力集中系统与所述自适应巡航系统信号连接以获知所述自适应巡航系统的开启关闭状态和开启时长，所述注意力集中系统与所述提醒系统信号连接，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长后向所述提醒系统发出提醒信号。根据本专利技术的车辆，通过自适应巡航系统、注意力集中系统和提醒系统配合，能够提醒驾驶员保持正常驾驶注意力，从而可以保证车辆的驾驶安全性，并且，也可以进一步提升驾驶员的驾驶舒适性。可选地，所述注意力集中系统每隔第二预定时长获知所述自适应巡航系统的开启关闭状态，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统关闭时停止工作。进一步地，所述第二预定时长为100ms。具体地，所述提醒系统包括：仪表显示器，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长后向所述仪表显示器发出显示提醒信号。可选地，所述提醒系统包括：声音提醒器，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长后向所述声音提醒器发出声音提醒信号。进一步地，所述声音报警器为多个且分布在所述车辆的驾驶舱的不同位置。具体地，所述声音报警器为四个且分布在所述驾驶舱的四个边角处。可选地，所述的车辆还包括：方向盘系统，所述方向盘系统包括：方向盘转角传感器，所述注意力集中系统与所述方向盘转角传感器信号连接，所述提醒系统包括：座椅振动器，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度时向所述座椅振动器发出振动提醒信号。进一步地，所述座椅振动器设置在座椅的靠背和/或坐垫处。具体地，所述注意力集中系统在发出振动提醒信号后通过所述方向盘转角传感器监测所述方向盘的转角变化。可选地，所述方向盘系统还包括：驾驶员确认按钮，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长，且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或所述驾驶员确认按钮未被触动时向所述座椅振动器发出振动提醒信号。进一步地，所述的车辆还包括：光传感器，所述方向盘系统包括：感受方向盘压力的压力装置，所述提醒系统包括：方向盘振动器，所述光传感器检测到外界光照强度达到预定光照强度，且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或所述压力装置检测到方向盘压力减小时，所述注意力集中系统向所述方向盘振动器发出振动提醒信号。具体地，所述第一预定时长为30min。根据本专利技术的车辆的安全行驶方法，所述车辆包括：自适应巡航系统、注意力集中系统和提醒系统；所述安全行驶方法包括以下步骤：S1、所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统启动后监测开启时长；S2、所述注意力集中系统判断所述开启时长和第一预定时长之间的关系：在所述自适应巡航系统开启时长达到第一预定时长后所述注意力集中系统向所述提醒系统发出提醒信号；S3、所述提醒系统发出提醒。可选地，所述提醒系统包括：仪表显示器；在步骤S3中，所述仪表显示器显示带有颜色的光。进一步地，所述提醒系统包括：声音提醒器；所述声音提醒器发出提醒音。具体地，所述车辆还包括：方向盘系统，所述方向盘系统包括：方向盘转角传感器，所述提醒系统包括：座椅振动器；在步骤S2中，在所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度时，所述注意力集中系统向所述座椅振动器发出振动提醒信号；在步骤S3中，所述座椅振动器振动座椅。可选地，所述的车辆的安全行驶方法还包括：S4、所述注意力集中系统在发出振动提醒信号后通过所述方向盘转角传感器监测所述方向盘的转角变化。进一步地，所述方向盘系统还包括：驾驶员确认按钮；在步骤S2中，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长，且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或所述驾驶员确认按钮未被触动时向所述座椅振动器发出振动提醒信号。具体地，所述车辆还包括：光传感器，所述方向盘系统包括：方向盘转角传感器和感受方向盘压力的压力装置，所述提醒系统包括：方向盘振动器，在步骤S2中，在所述光传感器检测到外界光照强度达到预定光照强度，且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或所述压力装置检测到方向盘压力减小时，所述注意力集中系统向所述方向盘振动器发出振动提醒信号。附图说明图1是根据本专利技术实施例的车辆的示意图；图2是根据本专利技术实施例的车辆的安全行驶方法的原理图；图3是根据本专利技术实施例的车辆的自适应巡航系统、注意力集中系统和提醒系统的工作原理图。附图标记：车辆10；自适应巡航系统1；注意力集中系统2；提醒系统3；仪表显示器31；声音提醒器32；方向盘系统4；座椅5；靠背51；坐垫52；光传感器6。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，其特征在于，包括：自适应巡航系统、注意力集中系统和提醒系统，所述注意力集中系统与所述自适应巡航系统信号连接以获知所述自适应巡航系统的开启关闭状态和开启时长，所述注意力集中系统与所述提醒系统信号连接，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长后向所述提醒系统发出提醒信号。

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括：自适应巡航系统、注意力集中系统和提醒系统，所述注意力集中系统与所述自适应巡航系统信号连接以获知所述自适应巡航系统的开启关闭状态和开启时长，所述注意力集中系统与所述提醒系统信号连接，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长后向所述提醒系统发出提醒信号。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述注意力集中系统每隔第二预定时长获知所述自适应巡航系统的开启关闭状态，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统关闭时停止工作。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述第二预定时长为100ms。4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述提醒系统包括：仪表显示器，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长后向所述仪表显示器发出显示提醒信号。5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述提醒系统包括：声音提醒器，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长后向所述声音提醒器发出声音提醒信号。6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述声音报警器为多个且分布在所述车辆的驾驶舱的不同位置。7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述声音报警器为四个且分布在所述驾驶舱的四个边角处。8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：方向盘系统，所述方向盘系统包括：方向盘转角传感器，所述注意力集中系统与所述方向盘转角传感器信号连接，所述提醒系统包括：座椅振动器，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度时向所述座椅振动器发出振动提醒信号。9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述座椅振动器设置在座椅的靠背和/或坐垫处。10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述注意力集中系统在发出振动提醒信号后通过所述方向盘转角传感器监测所述方向盘的转角变化。11.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述方向盘系统还包括：驾驶员确认按钮，所述注意力集中系统在所述自适应巡航系统开启第一预定时长，且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或所述驾驶员确认按钮未被触动时向所述座椅振动器发出振动提醒信号。12.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，还包括：光传感器，所述方向盘系统包括：感受方向盘压力的压力装置，所述提醒系统包括：方向盘振动器，所述光传感器检测到外界光照强度达到预定光照强度，且所述方向盘转角传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏伟，高博，闵瑞，曲恒伟，石刚，陈伟刚，高强，
申请(专利权)人：北京海纳川汽车部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11