带手动及自动清洗的车载摄像头及其控制方法技术

本发明专利技术公开了本发明专利技术涉及汽车辅助功能技术领域，特别涉及一种带有手动及自动清洗的车载摄像头及其控制方法。一种带有手动及自动清洗的车载摄像头，其特征在于包括摄像头模组（1）、喷水嘴（3）和清洗装置（5）；所述摄像头模组（1）设置在车体上，包括镜头（101）、传感器（102）、处理器（103）、前盖（104）、后盖（105）和线束（106），所述喷水嘴（3）装设在所述前盖的一侧并与镜头（101）相对应，所述清洗装置（5）与喷水嘴相连接。本发明专利技术提供的带有手动及自动清洗的车载摄像头采用喷水嘴装置，利用高压喷水冲洗摄像头镜头的方式，可有效的清洗去各种路况对车载摄像头造成的脏污，还可以利用图像识别实现自动清洗。

Vehicle mounted camera with manual and automatic cleaning and its control method

The invention discloses an automobile auxiliary function technology field, in particular to a vehicle mounted camera with manual and automatic cleaning and a control method thereof. A vehicle mounted camera with manual and automatic cleaning features consists of a camera module (1), a water spray nozzle (3) and a cleaning device (5); the camera module (1) is arranged on the car body, including a lens (101), a sensor (102), a processor (103), a front cover (104), a rear cover (105), and a wire harness. (106) the spray nozzle (3) is mounted on one side of the front cover and corresponds to the lens (101), and the cleaning device (5) is connected with the spray nozzle. The vehicle mounted camera with manual and automatic cleaning is used to wash the camera lens by high pressure water spray. It can effectively clean the dirt caused by various road conditions on the vehicle camera, and can also use image recognition to realize automatic cleaning.

【技术实现步骤摘要】
带手动及自动清洗的车载摄像头及其控制方法
本专利技术涉及汽车辅助功能
，特别涉及一种带有手动及自动清洗的车载摄像头及其控制方法。
技术介绍
随着汽车行业的发展，越来越多的汽车配备了车载摄像头，如倒车后视摄像头、全景泊车摄像头等。汽车在正常使用过程中，会遇到各种各样的路况：泥泞路况、下雨路况、灰尘路况，在这些路况中，摄像头不可避免的会出现脏污的状况，在汽车行驶过程而不便擦拭的情况下，这种状况会造成图像显示不良而影响客户的用户体验。目前对此问题的解决方案，主要有以下几种：1、停车后清洗。最常规的方法，但无法清洗摄像头在车辆运行中产生的脏污。2、在镜头处增加雨刷在镜头处增加一个微型电机旋转部件，旋转部件中安装有雨刮器装置，通过控制电机的旋转来控制雨刮器清洗摄像头的镜头部位。该方案可清洁因雨水及雨滴产生的摄像头局部脏污状况，但无法清洁泥泞产生的脏污。
技术实现思路
本专利技术为克服上述为了解决上述问题，本专利技术提供了一种带有手动及自动清洗的车载摄像头，包括摄像头模组、喷水嘴和清洗装置。所述摄像头模组设置在车体上，包括镜头、传感器、处理器、前盖、后盖和线束，所述镜头与所述前盖相嵌，所述传感器与所述镜头底部相连接，所述前盖与所述后盖活性连接形成一个容纳所述处理器的空腔，所述传感器与处理器相连，所述线束与所述后盖相嵌，所述线束可以通过所述后盖进入空腔与所述处理器接口相连接，所述喷水嘴装设在所述前盖的一侧并与镜头相对应，所述清洗装置与喷水嘴相连接。进一步的，作为优选技术方案，所述清洗装置包括储水箱、水泵和水管，所述水管一端与所述储水管连接，另一端与所述喷水嘴进水口连接。进一步的，作为优选技术方案，所述喷水嘴进水口一端尺寸大于出水口一端尺寸。进一步的，作为优选技术方案，所述的喷水嘴出水口与所述镜头凸面在同一平面。本专利技术还提供一种带有手动及自动清洗的车载摄像头的控制装置，包括摄像头模组、摄像头图像处理模块、喷水嘴、控制电路和清洗装置；所述摄像头图像处理模块用于识别摄像头模组的镜头上是否存在脏污，所述控制电路与清洗装置控制连接，所述控制电路存在手动清洗模式与自动清洗模式，所述喷水嘴与摄像头模组的镜头相对应且与清洗装置相连接。本专利技术还提供一种带有手动及自动清洗的车载摄像头的控制方法，采用以上所述的带有手动及自动清洗的车载摄像头的控制装置，所述摄像头图像处理模块自动识别脏污功能主要识别过程为：1）在装车时先判别固定物件，并排除认定固定部件为脏污；2）定义车体移动资讯，将移动一段时间后，新增完全不动的物品视为脏污；3）判别脏污的轮廓大小，并与预设的脏污轮廓阀值对比，当脏污的轮廓大于阀值时，提示清洗；4）清理完成，判断效果，设定在短时间内多次清洗不掉的脏污判定为Camera刮伤，并发出报警信号。进一步的，作为优选技术方案，所述固定部件可以是摄像头本身暗角、车身保险杠等。进一步的，作为优选技术方案，所述的手动清洗模式的控制方法为：1）清洗模式选择为手动，自动模式的控制电路一关闭，手动模式的控制电路二接通；2）用户通过点动开关接通电磁阀与水泵；3）车身储水箱的水通过水管传输至喷水嘴中。进一步的，作为优选技术方案，所述的自动清洗模式的控制方法为：1）清洗模式选择为自动，手动模式的控制电路二关闭，自动模式的控制电路一接通；2）摄像头将采集的图像数据传输至摄像头图像处理模块中，并通过摄像头图像处理模块识别出摄像头脏污状况；3）当脏污轮廓大小到达阀值时，通过电磁阀控制水泵运转，将车身储水箱的水通过水管传输至与摄像头一体的喷水嘴中，最终由喷水嘴将水喷出。本专利技术具有以下的有益效果：1.本专利技术采用喷水嘴装置，利用高压喷水冲洗摄像头镜头的方式，可有效的清洗去包括泥泞、下雨、灰尘路况在内的各种路况对车载摄像头造成的脏污。2.本专利技术利用控制电路控制喷水嘴装置，可在车内通过控制装置喷水装置进行清洗，在汽车运行中不需停车也可完成清洗工作。3.本专利技术具有图像识别功能，实现对摄像头脏污的自动识别并提示，除了手动清洗外，还可以利用图像识别实现自动清洗。附图说明图1为本专利技术摄像头与喷水嘴一体的剖面图；图2为本专利技术摄像头清洗装置结构图；图3为本专利技术车载摄像头的结构图；图4为本专利技术摄像头图像处理模块图像识别原理图；图5为本专利技术自动清洗摄像头工作原理图；图6为本专利技术自动清洗摄像头轮廓图正视图；图7为本专利技术自动清洗摄像头轮廓图左视图；附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的有点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚的界定。实施例1参见图1所示，本专利技术提供了一种带有手动及自动清洗的车载摄像头，包括摄像头模组1、、喷水嘴3和清洗装置5。所述摄像头模组设置在车体上，包括镜头101、传感器102、处理器103、前盖104、后盖105和线束106，所述镜头101与所述前盖104相嵌，所述传感器102与所述镜头101底部相连接，所述前盖104与所述后盖105活性连接形成一个容纳所述处理器103的空腔，所述传感器102与处理器103相连，所述线束106与所述后盖105相嵌，所述线束106可以通过所述后盖105进入空腔与所述处理器103接口相连接，所述喷水嘴3装设在所述前盖104的一侧并与镜头101相对应，所述清洗装置与喷水嘴3相连接。所述喷水嘴3进水口一端尺寸大于出水口一端尺寸。固定时，喷水嘴3与摄像头模块上的镜头101的凸面在同一平面上。如图2所示，清洗装置包括储水箱501、水泵502和水管503，所述水管503一端与所述储水管503连接，另一端与所述喷水嘴3进水口连接。实施例2如图3所述，一种带有手动及自动清洗的车载摄像头的控制装置包括摄像头模组、摄像头图像处理模块、喷水嘴3、控制电路和清洗装置；所述摄像头图像处理模块用于识别摄像头模组的镜头101上是否存在脏污，所述控制电路用于与清洗装置控制连接，所述控制电路存在手动清洗模式与自动清洗模式，所述喷水嘴3与摄像头模组的镜头101相对应且与清洗装置相连接。实施例3如图4所示，本专利技术还提供一种带有手动及自动清洗的车载摄像头的控制方法，采用实施例2所述的带有手动及自动清洗的车载摄像头的控制装置，所述摄像头图像处理模块自动识别脏污功能主要识别过程为：1）在装车时先判别固定物件，并排除认定固定部件为脏污，固定物件可以是摄像头本身暗角、车身保险杠等；2）定义车体移动资讯，将移动一段时间后，新增完全不动的物品视为脏污；3）判别脏污的轮廓大小，并与预设的脏污轮廓阀值对比，当脏污的轮廓大于阀值时，提示清洗；4）清理完成，判断效果，设定在短时间内多次清洗不掉的脏污判定为Camera刮伤，并发出报警信号。如图5所示，所述的手动清洗模式的控制方法为：1）清洗模式选择为手动，自动模式的控制电路一关闭，手动模式的控制电路二接通；2）用户通过点动开关接通电磁阀与水泵502；3）车身储水箱501的水通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有手动及自动清洗的车载摄像头，其特征在于，包括摄像头模组（1）、喷水嘴（3）和清洗装置（5）；所述摄像头模组（1）设置在车体上，包括镜头（101）、传感器（102）、处理器（103）、前盖（104）、后盖（105）和线束（106），所述镜头（101）与所述前盖（104）相嵌，所述传感器（102）与所述镜头（101）底部相连接，所述前盖（104）与所述后盖（105）活性连接形成一个容纳所述处理器（103）的空腔，所述传感器（102）与处理器（103）相连，所述线束（106）与所述后盖相嵌，所述线束（106）可以通过所述后盖进入空腔与所述处理器（103）接口相连接，所述喷水嘴（3）装设在所述前盖的一侧并与镜头（101）相对应，所述清洗装置（5）与喷水嘴相连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有手动及自动清洗的车载摄像头，其特征在于，包括摄像头模组（1）、喷水嘴（3）和清洗装置（5）；所述摄像头模组（1）设置在车体上，包括镜头（101）、传感器（102）、处理器（103）、前盖（104）、后盖（105）和线束（106），所述镜头（101）与所述前盖（104）相嵌，所述传感器（102）与所述镜头（101）底部相连接，所述前盖（104）与所述后盖（105）活性连接形成一个容纳所述处理器（103）的空腔，所述传感器（102）与处理器（103）相连，所述线束（106）与所述后盖相嵌，所述线束（106）可以通过所述后盖进入空腔与所述处理器（103）接口相连接，所述喷水嘴（3）装设在所述前盖的一侧并与镜头（101）相对应，所述清洗装置（5）与喷水嘴相连接。2.根据权利要求1的所述的带有手动及自动清洗的车载摄像头，其特征在于，所述清洗装置（5）包括储水箱（501）、水泵（502）及水管（503），所述水管一端与所述储水管连接，另一端与所述喷水嘴进水口连接。3.根据权利要求1所述的带有手动及自动清洗的车载摄像头，其特征在于，所述喷水嘴（3）进水口一端尺寸大于出水口一端尺寸。4.根据权利要求1所述的带有手动及自动清洗的车载摄像头,其特征在于，所述的喷水嘴（3）出水口与所述镜头凸面在同一平面。5.一种带有手动及自动清洗的车载摄像头的控制装置，其特征在于，包括摄像头模组（1）、摄像头图像处理模块（2）、喷水嘴（3）、控制电路（4）和清洗装置（5）；所述摄像头图像处理模块（2）用于识别摄像头模组（1）的镜头（101）上是否存在脏污，所述控制电路（4）与清洗装置（5）控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少龙，赵洋，陈昱翰，黄力，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44